AUTOMATIZACION HUMANA

III Congreso Internacional de Ingenieria CIP Cusco

18/08/2011
Cusco, Per

M.Sc. Ing. Avid Roman

Gonzalez

CONTENIDO
INTRODUCCION
EL ELECTROENCEFALOGRAMA (EEG)
SISTEMA INTERNACIONAL DE
POSICIONAMIENTO DE ELECTRODOS
10/20
LAS INTERFACES CEREBROCOMPUTADOR
CONTROL DE UNA SILLA DE RUEDAS
CON BCI
CONLUSIONES

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

INTRODUCCION
Existe muchas personas en
todo el mundo que sufren de
una prdida severa de la
funcin motora.
Aplicacin
en:
Multimedia
(video juegos, realidad virtual),
Pilotaje de Robots, etc.
Diferentes
opciones:
MRI,
ECoG, EEG, fMRI, SPECT, CT.
M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

EL
ELECTROENCEFALOGRAMA
(EEG)RITMO DELTA:
Frecuencia (4 - Hz).
RITMO TETHA:
Frecuencia (4-8 Hz).
RITMO ALFA O MU:
Frecuencia (8-13 Hz).
RITMO BETA:
Frecuencia (13-25 + Hz)

SISTEMA INTERNACIONAL DE
POSICIONAMIENTO DE
ELECTRODOS 10/20

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

LAS INTERFACES
CEREBRO - COMPUTADOR

Es un sistema que otorga una

nueva va de comunicacin
no muscular entre el cerebro
de una persona y una
computadora.

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

DIAGRAMA DE BLOQUES
GENERAL DE UN BCI
Pre-Procesamiento

Extraccin de Caractersticas

Retroalimentacin Visual

Adquisicin de la Seal EEG

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

Clasificacin

Aplicaci
n

ADQUISICION DE DATOS
Se utiliza electrodos Ag/AgCl.
Amplificador de seal.
Se puede realizar un filtrado de
la
seal
en
tiempo
de
adquisicin.
Medir
impedancia
de
los
electrodos que debe ser menor
a 5 K ohmios.
Para
la
fijacin
de
los
electrodos se utiliza gel y pasta
conductora.

EXTRACCION DE
CARACTERISTICAS
Es probablemente el paso ms critico
en el procesado de seal EEG
Repose - R - Sensor C3

0.05

VS

Movement - Right Hand - Sensor C3

0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0

10

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

15

20

25

30

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

 Existen
muchos
mtodos
extraccin de caractersticas.

de

Parmetros Adaptativos Autoregresivos.

Promedio de la Transformada de Fourier.
Promedio de la Seal en el Dominio del
Tiempo.
Anlisis
de
Independientes.
etc.

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

Componentes

0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

CLASIFICACION
Es la tarea final del procesado.
Existen
diferentes
mtodos
clasificacin.
M
V
S
Red Neuronal
Anlisis Discriminante Lineal LDA

etc.

de

TIPOS DE BCI

INTERFACES
ASINCRONAS

Analizan la actividad voluntaria del

cerebro.
Conserva en todo momento un enlace de
comunicacin con el sistema.
El sistema analiza de manera continua las
seales y clasifica peridicamente el
estado mental.
La actividad cerebral espontanea produce
los siguientes tipos de seales: SCPSS,
M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

INTERFACES
SINCRONAS

Analiza las seales EEG de potenciales

evocados por los estmulos recibidos por
el usuario de parte del sistema.
El sistema es el que realiza la tarea de
comunicacin, el usuario simplemente
reacciona o no a una serie de estmulos.
Los principales tipos de seales que se
utilizan en estas interfaces son: SSVER,
ERP.
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INTERFACES INVASIVAS
O NO-INVASIVAS
Las seales de la actividad cerebral que se
pueden medir, pueden ser seales a nivel
del
cuero
cabelludo
como
el
electroencefalograma (EEG), puede ser a
nivel
de
la
corteza
como
el
electrocorticograma (ECoG) o con la
necesidad de implantar electrodos en el
cerebro.
En los mtodos invasivos, cuando un
electrodo se conecta directamente a una
neurona,
mide su actividad elctrica
M.Sc. Ing.
Avid Roman Gonzalezeste

BCI DELETREADOR
P300
Es una interface de comunicacin no invasiva

basado
en
los
potenciales
evocados
relacionados a eventos ERPs.
Permite al usuario de escribir un texto en el
computador.
Esta basado en un paradigma que consiste en
presentar
estmulos
en
forma
de
iluminaciones de cada rengln o columna.
La tarea del usuario consiste en prestar
atencin en el carcter que desea seleccionar
y que cuente las veces que es afectada por
una
Las iluminaciones se realizan
M.Sc.
Ing. Avidiluminacin.
Roman Gonzalez

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

CONTROL DE SILLA DE
RUEDAS
CON
BCI
Son varios los equipos de

investigacin que trabajan en

desarrollar
y
mejorar este
sistema.
Uno de los ltimos trabajos en
cuanto a control de silla de
ruedas con seales EEG fue
presentado por Toyota en junio
del 2009.
Analiza
la
seal
milisegundos.
El anlisis de las

cada

125

ondas

son

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

CONCLUSIONES
Se ha tratado de presentar el trabajo que
realizan
los
distintos
grupos
de
investigacin que estudian las interfaces
cerebro-computador o BCI.
No solo para personas que sufren de una
perdida severa de su capacidad motriz, hoy
en da tambin estn involucradas las
personas que gozan de buena salud y
pueden utilizar este tipo de interfaces para
realizar tareas complicadas o en entornos
peligrosos.
M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

 Los aspectos mas importantes que se debe

tener en cuenta para poder tener buenos
resultados son:
Una buena fijacin de los electrodos en el cuero
cabelludo, impedancia menor a 5 K ohmios.
Es necesario siempre una etapa de entrenamiento
previo, aunque existen investigaciones que tratan
de realizar la discriminacin de tareas sin
entrenamiento.

Los resultados obtenidos hasta el momento

son muy alentadores, en algunos casos 93%
de efectividad, pero aun es necesario seguir
trabajando en mejoras, es necesario aumentar
M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez

MUCHAS GRACIAS POR

VUESTRA ATENCION

avid.roman-gonzalez@ieee.org
http://www.avid-romangonzalez.com

M.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez