Mecatrnica

Seminario I
Facilitadora: Fatima J. Graciano Domnguez

Que es la mecatrnica?
Laingenieramecatrnica es una disciplina que une
laingeniera
mecnica,ingeniera
electrnica,
ingeniera de controle ingeniera informtica; para
diseo y desarrollo productos que involucren sistemas
de control.

Objetivo
Su objetivo primordial es la de crear maquinaria ms
compleja y eficiente, que facilite las actividades del
ser humano. Debido a que combina varias ingenieras
en una sola. Su punto fuerte es la versatilidad.

Historia
Los primeros indicios de la mecatrnica surgen en 1936 con
una investigacin ciberntica realizada por Turing; uno de los
padres de la ciencia de la computacin y precursor de la
informtica moderna; en esta investigacin introduce el
concepto de algoritmo y Mquinas de Turing , ms tarde
durante la Segunda guerra mundial desarrollo el primer
ordenador electromecnico del mundo llamado Colossus.

Luego en 1954 George Devol, uno de los creadores de la

primera compaa fabricante de robots, lograra, tras
patentar un manipulador programable, crear un autentico
embrin del robot industrial, para ms tarde crear el primer
robot industrial de la historia para la empresa General
Motors.
Por ltimo en 1969 Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa
Yaskawa, acua la palabra mechatronics pasando, en
1971, a ser una marca registrada. En 1982 Yaskawa permite
el libre us del termino.

Despus de esto la tecnologa y la mecatrnica seguan

evolucionando, y as William Henry Gates empresario
estadounidense, se trasforma en cofundador de la empresa
de software Microsoft, productora del sistema operativo para
computadoras personales ms utilizados en el mundo,
Microsoft Windows.

Desarrollo histrico
La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el
primer gran paso que dio, fue cuando se us herramientas
labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El
hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio
sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales
resistentes, arcos, vestimenta, arado.

Diseo de la mecatrnica
Se refiere a la metodologa utilizada para crear un diseo
optimo de productos electromecnicos inteligentes. En
cuanto al diseo optimo se refiere al mejor diseo posible
teniendo en cuenta restricciones como el costo. Por ltimo el
concepto de productos inteligentes, es tomar informacin del
medio, procesarla
para poder crear una respuesta
inteligente y poder ejecutarla.

Al aplicar una filosofa de integracin en el diseo de

productos y sistemas se obtienen ventajas importantes como
son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel de inteligencia de
los productos, seguridad y confiabilidad as como un bajo
consumo de energa. Estas ventajas se traducen en un
producto con ms orientacin hacia el usuario y que puede
producirse rpidamente a un costo reducido.

Componentes
Se deriva en cuatro componentes y estos son:
Mecanismos.
Actuadores.
Controladores.
Sensores.

 Mecanismo: Es la sntesis de mecanismos mecatrnicos

consiste en utilizar actuadores directamente en el

mecanismo para mejorar su movimiento

 Los actuadores mecnicos: son dispositivos que

transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un

movimiento lineal en la salida.

 CONTROLADORES:

Se tienen dos tendencias

importantes: el uso de las tcnicas ms modernas
de la teora de control automtico y el desarrollo
de controles inteligentes, que busca mejorar la
percepcin del medio ambiente y obtener una
mejor autonoma.

 SENSORES: Los sensores son dispositivos que permiten

medir el estado del mecanismo o del medio ambiente.

Campo ocupacional
El campo ocupacional actual del ingeniero en Mecatrnica
est en empresas de la industria automotriz, manufacturera,
petroqumica, metal-mecnica, alimentos y electromecnica.

Automatizacin
En la mayora de las empresas del sector industrial,

comercial y de servicios donde se utiliza con mayor

incidencia los medios electrnicos as como en empresas de
tipo: Minera, Manufactura, Electricidad, Comercio,
Comunicaciones.

Manufactura flexible

Empresas dedicadas a la fabricacin

de sistemas y componentes elctricos
o electrnicos.

Empresas dedicadas a integrar

proyectos de Automatizacin de
procesos. rea de mantenimiento de
sistemas
automatizados
en:
Industrias qumicas, farmacuticas,
transformacin de la madera, metal
mecnica, automotriz, textil.

Nano maquinas
Las nano mquinas son un rea que
se han beneficiado de los desarrollos
de la mecatrnica. Un ejemplo muy
evidente es el desarrollo del disco
duro. Las lneas de investigacin ms
manejadas son: micro manejo, micro
actuadores y micro maquinado.

Gracias por su
atencin.