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INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

PROCESSO CONTNUO
Processos contnuos operam
ininterruptamente produtos e
materiais sem manipulao direta.
Envolvem os processos tipo Batelada
Exemplos:
(Batch). Refinarias de Petrleo, Usinas
de Acar e lcool, Fabricao de Papel e
Celulose, Indstria de Minerao, etc...

INSTRUMENTAO

PROCESSOS DE MANUFATURA
Processos de Manufatura so
processos que envolvem transporte,
distribuio, montagem, seleo,
etc.. de produtos ou materiais
atravs de manipulao direta ou
Exemplos: Indstria
Automotiva,
indireta.

Indstria Eletroeletrnica, Engarrafamento


de bebidas, etc...

INSTRUMENTAO

CONTROLE MANUAL

GUA FRIA
//

VAPOR

CONDENSADO

GUA AQUECIDA

INSTRUMENTAO

CONTROLE AUTOMTICO

TIC
//

GUA FRIA

VAPOR

CONDNSADO

TT
GUA AQUECIDA

INSTRUMENTAO

PROCESSO TPICO

INSTRUMENTAO

DENOMINAO DAS VARIVEIS


VARIVEL CONTROLADA (PV):
Indica a forma ou estado desejado do
produto.
VARIVEL MANIPULADA (MV):
a varivel na qual se atua para manter a
PV no valor desejado (Set Point).
AGENTE DE CONTROLE:
Energia usada para alterar a varivel
controlada.

INSTRUMENTAO

VARIVEIS DE PROCESSO
Agente de
controle:
Vapor

VAPOR

Varivel
Manipulada:
Vazo de vapor

Varivel
Controlada:
Temperatura da
gua

INSTRUMENTAO

ESTRATGIAS DE CONTROLE
Controle FEED BACK ou realimentao:
depende do erro da PV em relao ao SP
para reagir e controlar o processo.
Maioria dos processos.
Controle FEED FORWARD ou
antecipatrio:
exige o controle das variveis de entrada
e o conheci-mento prvio da resposta do
processo.
Pode envolver controles realimentados.

INSTRUMENTAO

CONTROLE FEED BACK


ELEMENTO
FINAL DE CONTROLE

Desvio= PV-SP

PROCESSO

CONTROLADOR

SENSOR /
TRANSMISSOR

Feed back
realimenta
o

Ponto
desejado

Controle
Realimentado

INSTRUMENTAO

CONTROLE FEED FORWARD


PROCESSO A
PROCESSO FINAL

SADA

PROCESSO B

Controle
Antecipatrio

INSTRUMENTAO

VARIVEIS DE PROCESSO
Agente de
controle:
Vapor

VAPOR

Varivel
Manipulada:
Vazo de vapor

Varivel
Controlada:
Temperatura da
gua

INSTRUMENTAO

EXEMPLOS
REEALIMENTADO OU ANTECIPATRIO?

MQUINA DE LAVAR ROUPAS


FORNO E MICRO-ONDAS
CHUVEIRO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

HISTRICO
INSTRUMENTAO PNEUMTICA
3 a 15 psi ou 0,2 a 1 Kgf/cm2

INSTRUMENTAO

HISTRICO
INSTRUMENTAO ELETRONICA
4 a 20 mA ou 1 a 5 V

INSTRUMENTAO

HISTRICO
INSTRUMENTAO DIGITAL
S. D. C. D. ( Sistemas Digitais de
Controle Distribudo )
controlador
rede de

controlador

dados

controlador
central

controlador

controlador

INSTRUMENTAO

HISTRICO
INSTRUMENTAO DIGITAL
- Sistemas Abertos
CPU

I/O
LOCAL

REDE
DE C.L.P.

CPU

I/O
LOCAL

CPU

I/O
REMO
LOCAL TO

I/O

INSTRUMENTAO

HISTRICO
INSTRUMENTAO DIGITAL
- Redes de Comunicao Industriais
(Fieldbus)

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

IDENTIFICAO
NORMA ISA
S5.1
EXEMPLOS DA IDENTIFICAO DE
INSTRUMENTOS:
LG
visor de nvel
HV vlvula manual
FV
vlvula de controle de fluxo
PCV vlvula auto-controlada de presso
PSV vlvula de segurana de presso
LICA controlador indicador de nvel com
alarme
PT
transmissor de presso
PIC controlador indicador de presso

INSTRUMENTAO

IDENTIFICAO
NORMA ISA
S5.1
EXEMPLOS DA
IDENTIFICAO
DE VARIVEIS DE
PROCESSO

Burn
Flow
Hand
Level
Moisture
Speed
freq
Weight

Chama
Vazo
Manual
Nvel
Umidade
Velocidade /
Peso / Fora

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

TERMINOLOGIA
Todos os termos utilizados na automao
e instrumentao industrial esto
submetidos portaria INMETRO n. 029 de
10 de maro de 1995 que adotou no Brasil
o
VOCABULRIO INTERNACIONAL DE
METROLOGIA ( VIM )

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

REPETITIVIDADE

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

TELEMETRIA

INSTRUMENTAO

TELEMETRIA
SUMRIO
-CONCEITUAO
-TCNICAS DE TRANSMISSO DE SINAIS
Transmisso Pneumtica, eltrica,
digital pura,
digital sobre analgica, sem
fio, telefnica.
-INFORMAO TECNOLGICA
Histrico: transmisso 4 fios e 2 fios.
Exemplo numrico transmisso 2 fios.
Medio de sinal sem balano.

INSTRUMENTAO

CONCEITO
Chamamos de Telemetria Tcnica de
transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento
transmissor

Possibilita a centralizao dos

instrumentos de medio e controle.

Maior integrao entre vrias


tecnologias.

INSTRUMENTAO

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso
Pneumtica

Utiliza fluido gasoso (ar comprimido, N2 , gs


natural)
0,2 a 1,0 kgf/cm2
3 a 15
psi; 6 a 30 psi
(Sistema
Ingls)
Vantagem
- Pode ser usado em rea
classificada
Desvantagem - Necessria tubulao e
equipamentos
auxiliares;
pequenas
distncias (100m); difcil
deteco de
INSTRUMENTAO
vazamentos; no pode ser conectado

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso Eltrica
Utiliza sinais eltricos de corrente ou tenso.
4 a 20mA (grandes distncias) ou 1 a 5V (at
15m).
Vantagem - longas distncias; alimentao e
transmisso de sinal pelo mesmo par de fios;
sem necessidade de equipamentos auxiliares;
fcil conexo ao computador; fcil instalao.
Desvantagem - necessrio tcnicas especializadas,
cuidados especiais em reas de risco; cuidados
especiais no encaminhamento de cabos e fios de
sinal; cabos de sinal devem ser protegidos
contra rudos; limitao deINSTRUMENTAO
carga.

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso Digital
Purapacotes de informaes.
Utiliza
Vantagem - no necessita ligao ponto a ponto
por instrumento; par tranado ou fibra ptica;
imune
a
rudos;
permite
configurao,
diagnstico e calibrao em qualquer ponto da
malha; menor custo final.
Desvantagem - vrios protocolos;
de instalao.
Ex.:

custo elevado

Fieldbus, Profibus, Modibus, Devicenet.

INSTRUMENTAO

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso Digital sobre
Analgica

Utiliza sinais digitais na linha eltrica analgica


convencional.
Vantagem utiliza a linha analgica existente;
imune
a
rudos;
permite
configurao,
diagnstico e calibrao em qualquer ponto da
linha; menor custo final.
Desvantagem baixa
ponto ponto.

velocidade;

comunicao

INSTRUMENTAO

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso Sem Fio (Wireless)
Utiliza
ondas
eletromagnticas.
Faixa
freqncia especifica de rdio ou satlite.

de

Vantagem - sem cabos de transmisso de sinal;


utilizado para equipamentos mveis ou de
localizao remota.
Desvantagem - alto custo de instalao; necessita
de tcnicos altamente especializados; alto custo
por transmisso.

INSTRUMENTAO

Tcnicas de Transmisso de Sinal


Transmisso Telefnica
Analgica
Via Modem
Utiliza sinais em freqncia, fase ou amplitude em
linha telefnica convencional ou privada (LP)
Vantagem - baixo custo de instalao; longas
distncias.
Desvantagem - necessita de tcnicos
especializados; baixa velocidade; sujeito a
interferncias externas; alto custo por
transmisso.
INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 4
fios:
Instrument
o
Transmisso
r 4 fios

Processo

+
-

24 Vcc

+
-

4 a 20 mA

+ Fonte de
- Alimenta
o

Campo

+
Instrumento
- Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 4
fios:
Regulador
de tenso

+
-

+
24 Vcc

+
VP

Regulador
de
corrente

10 ~ 50 mA ou 4 ~ 20
mA

RL
-

Circuito eltrico
simplificado

E
SADA
VRL

Receptor

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 2 fios:
+ Fonte de
- Alimenta

+
Instrument
o
Transmisso
r 2 fios

Processo

+
Campo

Instrumento
Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 2 fios:
Regulador
de tenso

+
E
VT= VE-VRL

VP

Regulador
de
corrente

VE

RL
+

VRL

Circuito eltrico
simplificado

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 2 fios:
2 x VRF

+
E

RF
VP

VT= VE-(VRL + 2 x VRF)

RL

VRL

+
Circuito eltrico
equivalente

VE

SADA

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Transmisso Analgica 2 fios:

V= R x I

0,8 ~ 4 V

+
200

VP

22,2 ~ 15
V

24 Vcc

+
I= 4 a 20 mA

VT min= 12V

250

1~5 V

SADA

Exemplo Numrico

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Medio do Sinal de Sada linha
positiva :
+
Instrument
o
Transmisso
r 2 fios

Processo

+ Fonte de
- Alimenta
o

I= 4 a 20 mA

Campo

Instrumento
Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Medio do Sinal de Sada linha negativa
:
+ Fonte de
- Alimenta

+
Instrument
o
Transmisso
r 2 fios

Processo

I= 4 a 20 mA

A
Campo

Instrumento
Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Medio do Sinal de Sada Bumpless :
Diodo
retificador

+
Instrument
o
Transmisso
r 2 fios

Processo

+ Fonte de
- Alimenta
o

A +

I= 4 a 20 mA

Campo

Instrumento
Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Informao Tecnolgica
Medio do Sinal de Sada Bumpless :

TESTE

+
I= 4 a 20 mA

PT
Processo

+ Fonte de
- Alimenta
o

+
Campo

Instrumento
Receptor
Painel

INSTRUMENTAO

Domingos Rosinei Rogieri


SENAI Zerbini
Campinas / SP

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