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EVOLUCION DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50


Orgenes con la revolucin industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y
electromagnticos (motores, rels,
temporizadores, contadores ).
Problema: los armarios elctricos (armarios de
control) aumentan de tamao
segn se hacen automatizaciones ms complejas.

AOS 1950

Comienzan a utilizarse los


semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los armarios
elctricos .
Se reduce el nmero de averas por
desgaste de componentes .
Problema: falta de flexibilidad: un
sistema de control slo sirve para una
aplicacin especfica, y no es reutilizable.

AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES

Ford y General Motors plantean las


especificaciones que debe cumplir un
controlador electrnico programable para
ser realmente til en la industria:
Fundamentalmente,
necesidad
de
programacin.
Bedford associates desarrolla un prototipo
de controlador industrial

Puede ser considerado el primer PLC de la historia.


(programmable
logic
controller
o
autmata
programable industrial)
Caractersticas como las que reclamaba la industria:
Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos .
Implementado con electrnica de estado slido
(semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos
secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es
posible pero costosa.

PRINCIPIOS 1970 APARECE EL


MICROPROCESADOR
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de
programacin (desaparecen las memorias
cableadas).
Problema: no utilizables en la industria
por falta de robustez , dificultad de conexin
a equipos mecnicos y dificultad de
programacin.

MEDIADOS 70
Los
autmatas
incorporan
el
microprocesador.
Se pueden reprogramar sin re cablear
(aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador
central (ordenador encargado de controlar
la planta enviando rdenes a los autmatas
que gobiernan cada proceso).

FINALES 1970: MEJORAS EN LOS AUTMATAS

Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores ).
Lenguajes de programacin ms potentes .
Comunicaciones ms potentes.

AOS 1980: CONTINAN LAS MEJORAS

Mayor velocidad de proceso.


Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID,
inteligente, fuzzy).

Mltiples
lenguajes
(contactos,
lista
instrucciones, GRAFCET, etc).

ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS

Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :


Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
TENDENCIAS
Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integraday controlada por ordenador con
mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas
(AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet
industrial, )

GRACIAS