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INTRODUO A SISTEMAS
DE AUTOMAO

Prof. Leandro Baran

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

INTRODUO

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de


instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle
de variveis fsicas, sendo a base para o controle de processo
industrial, onde diversas variveis podem estar inseridas e serem
interdependentes dentro de um nico processo a ser controlado
(DUNN, 2005).

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS

Processo toda operao ou uma sequncia de operaes


unitrias que envolvam alteraes, sejam de ordem fsicas,
qumicas ou biolgicas, na substncia em tratamento e resultando
em um produto final desejado.
Existem processos simples, como um bombeamento de gua, assim
como processos complexos, como a produo de gasolina por
destilao da mistura de produtos qumicos do leo cru.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CONCEITOS

Bodestedt (1993) define processo como um conjunto de operaes


que interagem entre si, permitindo a transformao, transporte ou
armazenamento de uma energia, informao ou material. Para
Bolton (1995) processo um equipamento ou meio fsico que
precisa ser controlado ou monitorado visando transformar uma
matria-prima em produto.
Sintetizando...

A Instrumentao a cincia que visa a


aplicao e o desenvolvimento de tcnicas
para medir, indicar, registrar e controlar

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO

Gernci
a

Comunica
o

Supervis
o

Controle
Sensores e
Atuadores

Processos Fsicos

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO
Como conectar todos os setores de uma empresa em tempo
real???

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO

Rels Eletromecnicos

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO
Dcada

de

60:

avano

surgimento do PLC;

da

Microeletrnica,

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO

Anos 80: Surgimento dos primeiros PCs industriais;


CIM: dcada de 90
Industrial IT : Anos 2000
Internet : Atualmente
e-commerce, e-procurement, e-maintenance, etc

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO

Automao nas indstrias


Importncia para sobrevivncia das indstrias
Garantia de competio no mercado globalizado
Substituio do Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico

SISTEMAS DE CONTROLE

EVOLUO
CLPs

SDCD

Sistemas Hbridos

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

O que circula entre o controlador e o objeto controlado?


Informao, que pode ser definida como qualquer tipo de sinal que pode
ser emitido e detectado. Nos sistemas de controle a informao:
produzida pelo sistema a ser controlado, sendo interpretado por
elementos chamados de sensores;
Transmitida ao sistema de controle, sendo processada e transformada
em nova informao;
Emitida e codificada, de forma que possa ser inserida no sistema de
controle mediando o uso de conversores denominados atuadores;

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

Com o avano dos sistemas de controle, o nvel de informao disponvel


ao usurio se tornou maior e mais complexa.

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

Utilizao de painis sinticos para visualizao do processo.

SISTEMAS DE CONTROLE

DAS (DATA ACQUISITION SYSTEMS)


As variveis analgicas so multiplexadas e convertidas em informao
digital, a qual comparada com os valores limites estabelecidos no
computador. Aps este tratamento, os dados podem ser transformados em
unidades de engenharia, comparados limites de alarme, armazenados
em histricos, utilizados em clculos de rendimento e processamento
estatstico entre outros.
Ao processo de monitorizao, pode ser associado um processo de
controle

sobre

monitorizadas.

sistema,

controlando

uma

ou

mais

variveis

SISTEMAS DE CONTROLE

DAS (DATA ACQUISITION SYSTEMS)

SISTEMAS DE CONTROLE

DAS (DATA ACQUISITION SYSTEMS)

SISTEMAS DE CONTROLE

DDC (DIRECT DIGITAL CONTROL)


Estes sistemas possuem as funes de monitoramento e aquisio das
DAS aliadas a possibilidade de controle sobre o elemento final por parte
do microcontrolador, com os algoritmos de controle armazenados na
memria do computador, o que permite uma extensa variedade de funes
de controle (PID, Fuzzy).

SISTEMAS DE CONTROLE

DDC (DIRECT DIGITAL CONTROL)

SISTEMAS DE CONTROLE
( SDCD) SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE
DISTRIBUDO
Neste tipo de arquitetura o controle no centralizado somente em um
computador central, mas distribudo entre remotas espalhadas pelo
campo. A estao central no essencial a continuidade de operao,
apenas oferecendo maiores recursos para interface do operador com o
processo.
A alta capacidade de processamento das estaes de trabalho permitiu o
processamento e a atualizao de todas as variveis de processo alm de
atualizao de vrias telas grficas.

SISTEMAS DE CONTROLE
( SDCD) SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE
DISTRIBUDO

SISTEMAS DE CONTROLE
( SDCD) SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE
DISTRIBUDO

SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMAS SUPERVISRIOS
Um sistema supervisrio permite que sejam monitoradas e rastreadas
informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais
informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de
dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e,
posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so
conhecidos como SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition).

SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMAS SUPERVISRIOS

Supervisory Control and Data


Acquisition
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados.
Sinticos
Alarmes
Relatrios
Grficos histricos
OPC

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

Funo de superviso: nesta funo esto includas todas as operaes


de monitoramento do processo, sejam elas sinticas, grficos de
tendncias de variveis, relatrios, dentre outras;
Funo de operao: substituir mesas convencionais de controle,
aprimorando procedimentos de operao do processo;
Funo de controle: fornecer ao de controle sem a dependncia de
outros nveis do processo, conhecido como DCC (Digital Direct Control), ou
realizar o controle de forma dinmica em funo do comportamento global
do processo, atuando como sistema supervisrio.

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


(CLP)
Segundo

Association),

NEMA

(National

Eletrical

Manufactures

o Controlador Lgico programvel (CLP)

definido como aparelho eletrnico digital que utiliza uma


memria programvel para o armazenamento interno de
instrues especficas, tais como

lgica, sequenciamento,

temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs


de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e
processos.

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


(CLP)
Os primeiros controladores lgicos programveis tinham a
funo de substituir os rels eletromecnicos utilizados na
indstria, realizando operaes sequenciais, como controle
liga/desliga de mquinas e processos que necessitavam
operaes repetitivas.
Em um curto tempo os CLPs apresentaram muitas melhorias
em relao aos rels, como reduo do espao e consumo de
energia, indicadores de diagnstico e ao contrrio dos rels, a
sua lgica de operao poderia ser mudada sem a necessidade

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


(CLP)

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


(CLP)

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


(CLP)

SISTEMAS DE CONTROLE

CONCEITOS

Controle Dinmico
Automao Industrial de Controle de processos
(automao contnua).
Exemplo: Mquina de Fabricao de Papel.
Controle Lgico
Automao Industrial de manufatura
discreta).
Exemplo: Serraria.

(automao

SISTEMAS DE CONTROLE

ESTRUTURA
Superviso

Manuteno

ESC

ESC

Processo
REDE ETHERNET

VASO SEPARADOR

Controle Direto
F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

CPUs DO PLC
SALA DE CONTROLE

F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

R
E
M

R
E
M

PSH

SDV

R
E
M
BOMBA

MDULOS REMOTOS DO PLC

Sensores e
Atuadores

SISTEMAS DE CONTROLE

ARQUITETURA

SISTEMAS DE CONTROLE

ARQUITETURA

SISTEMAS DE CONTROLE

ARQUITETURA

Atual
Tradicion
al

Cada
dispositivo
individualme
nte
ligado ao
CLP.

Blocos de
E/S
distribudo
s ao
longo
da fbrica.
Menor
custo de

Tendnci
a

Sensores e
atuadores
inteligentes.
Ganho
funcional.
Baixo custo
de
instalao.

Tendnci
a

Sensores e
atuadores
inteligentes.
Ganho
funcional.
Baixo custo
de instalao.
Sistema

SISTEMAS DE CONTROLE

SINAIS

SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE
SEGURANA

SISTEMAS DE CONTROLE

INSTRUMENTAO VIRTUAL

SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMAS ESPECIALISTAS
A expresso inteligncia artificial est associada, geralmente, ao
desenvolvimento

de

sistemas

especialistas.

Estes

sistemas

baseados em conhecimento, construdos, principalmente, com


regras que reproduzem o conhecimento do perito, so utilizados
para solucionar determinados problemas em domnios especficos.

SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLE FUZZY

Grande parte das estratgias de controle utilizadas nas indstrias


deve-se a experincia dos operadores de seus processos e no seu
raciocnio. Baseado nessa informao e no avano na rea de
inteligncia artificial e sistemas especialistas, um novo mtodo de
modelagem de processo vem sendo aplicado, utilizando a lgica
fuzzy.
A Lgica Fuzzy consiste em aproximar a deciso computacional da
deciso humana, tornando os controladores mais capacitados a
seu trabalho. Isto feito de forma que a deciso de controle no
se limite a decises numricas ou discretas (sim ou no), mas que
seja avaliado com decises mais abstratas (talvez).
Um processo utilizando estratgias fuzzy, utiliza a experincia de
especialistas do processo, atravs de regras de inferncias que