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Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vs
Vm
Tensin de
entrada
Vs Vm sen(t )
V0
V0
Vm
Tensin media
t
Tensin de
salida
1
V0 f (t )dt
T 0
1
V0
Vm sen(t )d (t ) 0d (t )
2 0
V0
Vm
I0
I0
Im
t
Corriente
de salida
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Tensin eficaz
Vrms
f (t ) 2 dt
Vrms
2 0
Vrms
Vm
2
Voltaje eficaz
en la carga
I rms
Vm
2R
Corriente eficaz
en la carga
V
2
P rms I rms R
R
Potencia disipada
en la resistencia
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vs
Vm
Vs Vm sen(t )
Circuito de
disparo
Tensin de
entrada
V0
V0
Vm
Valores medios
1
V0
V
sen
(
t
)
d
(
t
)
m
V0
Vm (1 cos( )
2
Voltaje medio
en la carga
I0
Vm (1 cos( )
2 R
Corriente media
en la carga
Tensin de
salida
I0
Im
Corriente
de salida
: ngulo de disparo
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vrms
V
sen
(
t
)
d (t )
m
Vrms
Vm
sen(2 )
1
2
I rms
Vm
sen(2 )
1
2 R
2
2
V
2
P rms I rms R
R
Voltaje eficaz
en la carga
Corriente eficaz
en la carga
Potencia disipada
en la resistencia
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vs Vm sen(t )
VR
L
-
VL
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm
+
Vs Vm sen(t )
VR
Vm
VL
Vm sen(t ) i (t ) R L
di (t )
dt
Ecuacin
diferencial !
Para:
t 2
Z R 2 (L) 2
tan 1
L
R
t
Corriente
de salida
V
V
i (t ) m sen(t ) m sen( ) e t /
Z
Z
im
Donde:
t
Tensin de
salida
VS VR VL
Para:
i (t ) 0
Tensin de
entrada
0 t
: ngulo de extincin
i( ) 0
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
I rms
1 2
i (t )d (t )
2 0
i (t )
Vm
V
sen(t ) m sen( ) e t /
Z
Z
1
I0
i (t )d (t )
2 0
Vm
Vm
i (t )
sen(t )
sen( ) e t /
Z
Z
1
V0
Vm sen(t )d (t )
2 0
V0
Vm
1 cos( )
2
P I rms R
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
i( ) 0
Vm
V
sen( ) m sen( ) e / 0
Z
Z
No existe ninguna solucin analtica para y se
necesita algn mtodo numrico para resolverla !
Rectificadores
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm
Tensin de
entrada
R
-
Vm sen(t )
VR
VL
Vm
Tensin de
salida
: ngulo de extincin
i( ) 0
im
t
Corriente
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm
Tensin de
entrada
Vm
: ngulo de extincin
i ( ) 0
1
Z R 2 (L) 2 tan
L
R
t
Corriente
Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z
i (t ) 0
im
i( ) 0
Donde:
Tensin de
salida
: ngulo de disparo
i (t )
Para:
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
i( ) 0
Vm
V
sen( ) m sen( ) e ( ) / 0
Z
Z
No existe ninguna solucin analtica para y se
necesita algn mtodo numrico para resolverla !
Rectificadores
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
1
V0
Vm sen(t ) d (t )
V0
Vm
cos( ) cos( )
2
I rms
1 2
i (t )d (t )
i (t )
Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z
1
I0
i (t )d (t )
i (t )
Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z
P I rms R
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
D1
D3
+
Vm sen(t )
V0
D4
D2
Semiciclo positivo
D1
Semiciclo negativo
D3
i (t )
R
D2
Conducen D1 y D2
+
-
i (t )
D4
Conducen D3 y D4
+
-
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm sen(t ) 0 t
Vm sen(t ) t 2
Vm
V0 (t )
Vs
Valores medios
1
V0 Vm sen(t )d (t )
0
2 Vm
V0
I0
2 Vm
R
Voltaje medio
en la carga
Corriente media
en la carga
Tensin de
entrada
V0
Vm
Tensin de
salida
I0
Im
t
Corriente
de salida
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Valores eficaces
Vrms
1
2
[
V
sen
(
t
)]
d (t )
m
Vrms
I rms
Vm
2
Voltaje eficaz
en la carga
Vm Corriente eficaz
en la carga
R 2
2
V
2
P rms I rms R
R
Potencia disipada
en la resistencia
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
S1
S3
+
Vm sen(t )
V0
S4
S2
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm sen(t ) 0 t
Vm sen(t ) t 2
Vm
Tensin de
entrada
V0 (t )
Valores medios
V0
1
Vm sen(t )d (t )
V0
Vm
1 cos( )
V
I 0 m 1 cos( )
R
Voltaje medio
en la carga
Corriente media
en la carga
Vm
Tensin de
salida
Im
t
Corriente
de salida
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Corriente eficaz
I rms
1 2
i (t )d (t )
I rms
I rms
1 Vm
sen
(
t
)
d (t )
Vm
R
2
1 sen(2 )
2 2
4
V
2
P rms I rms R
R
Corriente eficaz
en la carga
Potencia disipada
en la resistencia
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
I0
S1
S3
R
Vm sen(t )
V0
S4
S2
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm
Tensin de
entrada
Vm
Tensin de
salida
im
i (t )
Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z
i (t ) 0
Donde:
Z R 2 (L) 2
L
tan 1
t
Corriente
As la corriente ser:
Para:
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vm
Tensin de
entrada
i ( ) 0
Vm
t
Tensin de
salida
Im
t
Corriente
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
i ( )
Vm
V
sen( ) m sen( ) e ( ) / 0
Z
Z
Resolviendo para :
L
tan
R
1
V (t ) V0 Vn cos(t )d (t )
n 1
1
V0
Vm sen(t )d (t )
V0
2Vm
cos( )
Voltaje medio
en la carga
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vn an2 bn2
Donde:
an
2Vm
cos(n 1) cos(n 1)
n 1
n 1
I rms
In
2
I0
2
n 2 , 4 , 6...
In
sen(n 1) sen(n 1)
n 1
n 1
Donde:
V0
I0
R
2Vm
n = 2, 4, 6
bn
Vn
Vn
Z n R jn0 L
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Una forma prctica de obtener las amplitudes de los armnicos de tensin es usar
curvas normalizadas donde se muestra la relacin que existe entre la tensin mxima
de entrada y la amplitud del armnico para cada ngulo de disparo.
Vn
Vm
Realizar ejemplo y
comprobar por simulacin!
ngulo de disparo
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
RECTIFICADORES TRIFSICOS
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
D3
D5
6 combinaciones posibles !
VRS
Ia
Ib
R
Conexin estrella
RL
VST
Ic
T
D4
D6
D2
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
FUNCIONAMIENTO
En la figura se muestran las tensiones de fase y las combinaciones de las tensiones
de lnea a lnea resultante de un generador trifsico. Los diodos conducen por pares
(6,1), (1,2), (2,3), (3,4), (4,5), (5,6) Los diodos se activan siguiendo la secuencia 1,
2, 3, 4, 5, 6, 1,...
Vm
T 60
Se
generan
6
pulsos en la salida
por cada ciclo de
entrada.
VRS
3 Vm VTS
D5D6
VRT
D6 D1
VST
D1 D2
VTR
VSR
D2 D3
Alimentacin
trifsica
D3 D4
D4 D5
fS 6 fE
3 Vm
R
3 Vm
R
30
90
150
210
VTS
270
D5D6
Tensin en
la carga
330 360
Corriente
de lnea
(Ia)
Corriente en la carga
tiene la misma forma
que la tensin (carga R)
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
1
V0
T
f (t )dt
0
1
V0
/3
Vrms
1
2
[
V
sen
(
t
)]
d (t )
m
Vrms
/3
V lnea
2 / 3
60 = /3
120 = 2/3
3 Vm sen(t )dt
/3
Lmites de
integracin
3 3 Vm
V0
cos(t )2/ 3/ 3
V0
3 3 Vm
1 / 2 1 / 2
V0
3 3 Vm
Voltaje medio
en la carga
Vrms Vm
2
2 / 3
2
[
3
V
sen
(
t
)]
d (t )
m
/3
3 9 3
2 4
V
2
P rms I rms R
R
Voltaje eficaz
en la carga
Potencia desarrollada
en la carga
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
6 3 Vm
3 3 Vm
cos(n0t )
V (t )
2
n 6 ,12 ,18,... ( n 1)
V (t )
3 3 Vm 6 3 Vm
6 3 Vm
6 3 Vm
cos(60t )
cos(120t )
cos(180t ) ...
35
143
323
Valor medio
Armnico 6
Armnico 12
Armnico 18
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
i A (t )
2 3
1
1
1
1
5
7
11
13
Fundamental Armnico 5
3 3 Vm
I0
R
Armnico 7
Armnico 11
Armnico 13
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
S3
S5
VRS
Ia
R
RL
VST
Ib
Ic
S4
S6
S2
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
S1
30
30 +
60
S2
90
S3
150
90 +
Conduccin continua
150 +
S4
210
210 +
S5
270
270 +
S6
330 360
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
1
V0
/3
V0
2 / 3
3 V
V
2
P rms I rms R
R
sen(t )dt
/ 3
3 3 Vm cos( )
Potencia desarrollada
en la carga
Voltaje medio
en la carga
Vrms
/3
2 / 3
2
[
3
V
sen
(
t
)]
d (t )
m
/ 3
Vrms 3 Vm
1 3 3
cos(2 )
2 4
Voltaje eficaz
en la carga
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Vn
Vm
ngulo de disparo
Realizar ejemplo y
comprobar por simulacin!
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Rectificadores
ICA
ICA IY I
Corriente por
la lnea de CA
IY
V0
carga
I
Y
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Uno de los puentes est conectado a un transformador estrella estrella y el otro est
conectado a un transformador estrella tringulo. El propsito de la conexin (Y-) es
introducir un desfase de 30 entre el generador y el puente. Esto produce una
separacin de 30 entre las entradas de los dos puentes. Las salidas de los dos
puentes similares, pero tambin estn desfasadas 30. La tensin total de salida es la
suma de las tensiones los dos puentes. Los ngulos de disparo de los puentes suelen
ser iguales. La salida de continua es la suma de la salida de continua de cada puente.
V0 V0,Y V0,
V0
6 3 Vm cos( )
VoY
Vo
V0,max
Vo
Tensin en
la carga
para = 0
V0,max 2 3 Vm cos(15 )
V0,max 3,346 Vm
15 30 60
90
T 30
f S 12 f E
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Rectificadores
Dado que se produce una transicin entre los SCR en conduccin de 30, hay un total
de doce transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida presenta
frecuencias armnicas que son mltiplo de 12 veces la frecuencia del generador (12k,
k=1,2,3) El filtrado necesario para generar una salida relativamente pura, es menos
costoso que el necesario para el rectificador de seis pulsos. Otra ventaja que presenta
el convertidor de doce pulsos en relacin al de seis pulsos es la reduccin de armnicos
que se produce en el sistema de alterna. A continuacin se muestran las series de
Fourier para la corriente de las lneas que alimenta el transformador.
iY (t )
2 3
1
1
1
1
5
7
11
13
i (t )
2 3
1
1
1
1
5
7
11
13
Rectificadores
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Las series de Fourier de las corrientes son similares, aunque algunos trminos son de
signos opuestos. La siguiente es la serie de Fourier de la corriente de lnea del sistema,
que corresponde a la suma de dichas corrientes de transformador.
4 3
1
1
iCA (t ) iY (t ) i (t )
I 0 cos 0t cos 70t cos110t ...
11
13
Corriente de la lnea de
CA que alimenta a los
transformadores.