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Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificador monofsico de media onda no controlado carga R


i

Vs

Vm

Tensin de
entrada

Vs Vm sen(t )

V0

V0

Vm

Tensin media

t
Tensin de
salida

1
V0 f (t )dt
T 0

1
V0
Vm sen(t )d (t ) 0d (t )
2 0

V0

Vm

I0

Vm Corriente media en la carga


R

Voltaje medio en la carga

I0

Im

t
Corriente
de salida

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Tensin eficaz

Vrms

f (t ) 2 dt

Vrms

[Vm sen(t )]2 d (t )

2 0

Vrms

Vm
2

Voltaje eficaz
en la carga

I rms

Vm
2R

Corriente eficaz
en la carga

V
2
P rms I rms R
R

Potencia disipada
en la resistencia

Rectificadores

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electrnica de potencia

Rectificador monofsico de media onda controlado carga R


i

Vs

Vm
Vs Vm sen(t )

Circuito de
disparo

Tensin de
entrada

V0

V0

Vm

Valores medios

1
V0
V
sen
(

t
)
d
(

t
)
m

V0

Vm (1 cos( )
2

Voltaje medio
en la carga

I0

Vm (1 cos( )
2 R

Corriente media
en la carga

Tensin de
salida

I0

Im

Corriente
de salida

: ngulo de disparo

Rectificadores

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electrnica de potencia

Rectificador monofsico de media onda controlado carga R


Valores eficaces

Vrms

V
sen
(

t
)

d (t )
m

Vrms

Vm
sen(2 )
1
2

I rms

Vm
sen(2 )
1
2 R

2
2

V
2
P rms I rms R
R

Voltaje eficaz
en la carga

Corriente eficaz
en la carga

Potencia disipada
en la resistencia

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificador de media onda carga R L no controlado


El circuito ms simple de un rectificador con carga R L consta de un diodo que
se conecta en serie a una inductancia y a una resistencia. Este tipo de
rectificador se basa en el principio de que un inductor puede oponerse a
cualquier cambio que afecte la corriente que lo atraviesa. En el momento en que
la corriente cambia de positivo a negativo (cambio de sentido), se induce una
tensin en la bobina que trata de compensar un cambio de sentido de la corriente
(la polaridad de la tensin inducida es opuesta a la tensin de alimentacin). Esta
tensin inducida por la bobina hace que el diodo quede polarizado directamente
cierto tiempo, lo que lo mantiene en conduccin, hasta que la tensin de
alimentacin sea mayor a la tensin inducida, y el diodo quede polarizado
inversamente y bloquee la circulacin de corriente
i

Vs Vm sen(t )

VR

L
-

VL

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Vm
+

Vs Vm sen(t )

VR

Vm

VL

Vm sen(t ) i (t ) R L

di (t )
dt

Ecuacin
diferencial !

Para:

t 2

Z R 2 (L) 2

tan 1

L
R

t
Corriente
de salida

V
V
i (t ) m sen(t ) m sen( ) e t /
Z
Z

im

La solucin de la ecuacin diferencial es:

Donde:

t
Tensin de
salida

VS VR VL

Para:

i (t ) 0

Tensin de
entrada

0 t

: ngulo de extincin

i( ) 0

Rectificadores

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electrnica de potencia

Clculo de la corriente eficaz en la carga

I rms

1 2

i (t )d (t )
2 0

i (t )

Vm
V
sen(t ) m sen( ) e t /
Z
Z

Clculo de la corriente media en la carga

1
I0
i (t )d (t )
2 0

Vm
Vm
i (t )
sen(t )
sen( ) e t /
Z
Z

Al resolver las integrales se pueden


determinar las corrientes media y eficaz
Clculo de la tensin media en la carga

1
V0
Vm sen(t )d (t )

2 0

V0

Vm
1 cos( )
2

Clculo de la potencia disipada en la carga


2

P I rms R

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Clculo del ngulo de extincin ()


La funcin de corriente es igual a cero al ser evaluada en , o sea:

i( ) 0

Vm
V
sen( ) m sen( ) e / 0
Z
Z
No existe ninguna solucin analtica para y se
necesita algn mtodo numrico para resolverla !

Realizar ejemplo con Matlab y comprobar con PSIM

Rectificadores

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electrnica de potencia

Rectificador de media onda carga R L controlado

Vm

Tensin de
entrada

R
-

Vm sen(t )

VR

VL

Vm

Tensin de
salida

: ngulo de extincin

i( ) 0

im

t
Corriente

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Vm

Tensin de
entrada

Vm

: ngulo de extincin

i ( ) 0

Para otro caso

1
Z R 2 (L) 2 tan

L
R

t
Corriente

Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z

i (t ) 0

im

i( ) 0

Donde:

Tensin de
salida

: ngulo de disparo

i (t )

Para:

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Clculo del ngulo de extincin ()


La funcin de corriente es igual a cero al ser evaluada en , o sea:

i( ) 0

Vm
V
sen( ) m sen( ) e ( ) / 0
Z
Z
No existe ninguna solucin analtica para y se
necesita algn mtodo numrico para resolverla !

Realizar ejemplo con Matlab y comprobar con PSIM

Rectificadores

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Clculo de la tensin media en la carga

1
V0
Vm sen(t ) d (t )

V0

Vm
cos( ) cos( )
2

Clculo de la corriente eficaz en la carga

I rms

1 2

i (t )d (t )

i (t )

Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z

Clculo de la corriente media en la carga

1
I0
i (t )d (t )

i (t )

Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z

Clculo de la potencia disipada en la carga


2

P I rms R

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificador monofsico de onda completa no controlado


Durante el semiciclo positivo del voltaje de entrada, se suministra corriente a
la carga a travs de los diodos D1 y D2. Durante el semiciclo negativo, los
diodos D3 y D4 son los que conducen, de esta forma la corriente en la carga
puede ser cero o positiva, pero nunca negativa:

D1

D3
+

Vm sen(t )

V0

D4

D2

Semiciclo positivo

D1

Semiciclo negativo

D3

i (t )
R

D2
Conducen D1 y D2

+
-

i (t )

D4
Conducen D3 y D4

+
-

Rectificadores

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electrnica de potencia

La tensin de salida es:

Vm sen(t ) 0 t
Vm sen(t ) t 2

Vm

V0 (t )

Vs

Valores medios

1
V0 Vm sen(t )d (t )
0
2 Vm
V0

I0

2 Vm
R

Voltaje medio
en la carga
Corriente media
en la carga

Tensin de
entrada

V0

Vm

Tensin de
salida

I0

Im

t
Corriente
de salida

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Valores eficaces

Vrms

1
2

[
V
sen
(

t
)]
d (t )
m

Vrms
I rms

Vm
2

Voltaje eficaz
en la carga

Vm Corriente eficaz
en la carga
R 2
2

V
2
P rms I rms R
R

Potencia disipada
en la resistencia

El rectificador de media onda completa


tiene el mismo valor rms que la senoide
de entrada, lo que implica que ambas
provocan la misma potencia en una
determinada carga

Rectificadores

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electrnica de potencia

Rectificador monofsico de onda completa controlado carga R


Un mtodo flexible para controlar la salida de un rectificador de onda completa es
sustituir los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida se
controla ajustando ajustando el ngulo de disparo de cada SCR, obtenindose una
tensin de salida regulable en un rango limitado.
Los SCR S1 y S2 se polarizan en directa cuando la seal del generador es positiva,
pero no conducirn hasta que se apliquen las seales de puerta. De la misma
manera, S3 y S4 se polarizarn en directa cuando la seal del generador se haga
negativa, pero no conducirn hasta que no reciban seales de puerta. Si el ngulo de
disparo es cero, los SCR se comportarn exactamente igual que los diodos.

S1

S3
+

Vm sen(t )

V0

S4

S2

Rectificadores

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electrnica de potencia

La tensin de salida es:

Vm sen(t ) 0 t
Vm sen(t ) t 2

Vm

Tensin de
entrada

V0 (t )

Valores medios

V0

1
Vm sen(t )d (t )

V0

Vm
1 cos( )

V
I 0 m 1 cos( )
R

Voltaje medio
en la carga

Corriente media
en la carga

Vm

Tensin de
salida

Im

t
Corriente
de salida

Rectificadores

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electrnica de potencia

Corriente eficaz

I rms

1 2

i (t )d (t )

I rms

I rms

1 Vm

sen
(

t
)

d (t )

Vm
R
2

1 sen(2 )

2 2
4

V
2
P rms I rms R
R

Corriente eficaz
en la carga

Potencia disipada
en la resistencia

Debe estar en radianes

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Rectificador monofsico de onda completa controlado carga R-L


La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una carga
R-L puede ser continua o discontinua , y ser necesario un anlisis diferente para
cada caso.

I0

S1

S3
R

Vm sen(t )

V0

S4

S2

Anlisis corriente discontinua: Iniciando el anlisis para t=0 y con corriente de


carga nula, los SCR S1 y S2 estarn polarizados en directa y S3 y S4 en inversa
cuando la tensin del generador es positiva (semiciclo positivo). S1 y S2 se activarn
cuando se les apliquen seales de puerta para t=. Cuando S1 y S2 estn
activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. Para esta condicin
el circuito es idntico al rectificador controlado de media onda, y la funcin de
corriente tambin ser la misma.

Rectificadores

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electrnica de potencia

Condicin de corriente discontinua

Vm

Tensin de
entrada

El anlisis del rectificador controlado


onda completa en el modo de corriente
discontinua es idntico al rectificador
controlado de media onda, pero el
periodo de la frecuencia de salida es
radianes en lugar de 2 (la mitad del
periodo o el doble de frecuencia)

Vm

Tensin de
salida

im

i (t )

Vm
V
sen(t ) m sen( ) e ( t ) /
Z
Z

i (t ) 0
Donde:

Para otro caso

Z R 2 (L) 2

L
tan 1

t
Corriente

As la corriente ser:

Para:

Al calcular los valores


medios y rms se debe
utilizar un periodo de
radianes

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Anlisis corriente continua: Si la corriente de carga sigue siendo positiva para t =


+ cuando se aplican seales de puerta a S3 y S4 estos se activarn y forzarn la
desactivacin de S1 y S2. Como la condicin inicial para la corriente en el segundo
semiciclo no es cero, la funcin de la corriente no ser la misma.
La corriente para t = +
debe ser mayor que cero para
la operacin en corriente
continua:

Vm

Tensin de
entrada

i ( ) 0

Vm

t
Tensin de
salida

Im

t
Corriente

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

i ( )

Vm
V
sen( ) m sen( ) e ( ) / 0
Z
Z

Resolviendo para :

L
tan

R
1

Condicin del ngulo de


disparo para obtener una
corriente continua.

Un mtodo para determinar la tensin y la corriente en el caso de conduccin


continua es utilizar la serie de Fourier, para el caso de la corriente continua producida
por el rectificador controlado se tiene:

V (t ) V0 Vn cos(t )d (t )
n 1

El valor medio en continua es:

1
V0

Vm sen(t )d (t )

V0

2Vm
cos( )

Voltaje medio
en la carga

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electrnica de potencia

Las amplitudes de los trminos de los armnicos (trminos de alterna) se calculan a


partir de:

Vn an2 bn2
Donde:

an

2Vm

cos(n 1) cos(n 1)

n 1
n 1

I rms

In
2
I0

2
n 2 , 4 , 6...

In

sen(n 1) sen(n 1)

n 1
n 1

Donde:

V0
I0
R

2Vm

n = 2, 4, 6

La corriente rms ser:

bn

Vn
Vn

Z n R jn0 L

La impedancia de la bobina aumenta al


aumentar el orden del armnico. Por
tanto, podra ser necesario resolver
solamente unos pocos trminos de la
serie para calcular la corriente eficaz. Si
el valor de la inductancia es grande ,
los trminos de alterna sern pequeos
y la corriente ser esencialmente
continua.

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Una forma prctica de obtener las amplitudes de los armnicos de tensin es usar
curvas normalizadas donde se muestra la relacin que existe entre la tensin mxima
de entrada y la amplitud del armnico para cada ngulo de disparo.

Vn
Vm

Realizar ejemplo y
comprobar por simulacin!

ngulo de disparo

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electrnica de potencia

RECTIFICADORES TRIFSICOS

Los rectificadores monofsicos pueden producir potencias de salidas


de hasta 15 KW, as para aplicaciones en donde la potencia
necesaria sea mayor se utilizan los rectificadores trifsicos. Los
rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para
producir tensin y corriente continuas para grandes cargas. Existen
varias topologas para rectificadores trifsicos, dentro de las cules
tenemos:
Rectificadores trifsicos de media onda.
Rectificadores trifsicos tipo puente.

Rectificadores

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Rectificador trifsico no controlado tipo puente carga R


En el esquema elctrico se muestra un rectificador trifsico en puente compuesto por 6
diodos, se puede observar que en la terna de diodos superior del puente puede conducir slo
un diodo a la vez, el que tenga su nodo conectado a la fase mas positivo. Lo mismo ocurre
para la terna inferior, slo conducir un diodo pero el que tenga su ctodo conectado a la fase
mas negativa en ese instante. De esta manera en cada instante la corriente pasa por un
circuito cerrado constituido por la alimentacin y dos diodos (uno del terno superior, y otro del
inferior) y la carga.
La tensin de salida en la carga ser una de las tensiones de lnea a lnea del generador. La
tensin de lnea a lnea de mayor valor determinar los diodos que estarn en conduccin.
Existen 6 combinaciones posibles de tensiones lnea a lnea (tres fases combinadas de dos).
Si consideramos que un periodo del generador son 360, la transicin de la tensin de lnea a
lnea de mayor valor deber producirse cada 360 / 6 = 60. El circuito se denomina de seis
pulsos debido a las seis transiciones que se producen.
D1

VRS, VRT, VST, VSR, VTR, VTS : Voltajes de lnea

D3

D5

6 combinaciones posibles !

Ia, Ib, Ic : Corrientes de


lnea

VRS

Ia
Ib
R
Conexin estrella

RL

VST
Ic
T

D4

D6

D2

Rectificadores

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electrnica de potencia

FUNCIONAMIENTO
En la figura se muestran las tensiones de fase y las combinaciones de las tensiones
de lnea a lnea resultante de un generador trifsico. Los diodos conducen por pares
(6,1), (1,2), (2,3), (3,4), (4,5), (5,6) Los diodos se activan siguiendo la secuencia 1,
2, 3, 4, 5, 6, 1,...
Vm

T 60

Se
generan
6
pulsos en la salida
por cada ciclo de
entrada.

VRS

3 Vm VTS
D5D6

VRT

D6 D1

VST

D1 D2

VTR

VSR

D2 D3

Alimentacin
trifsica

D3 D4

D4 D5

fS 6 fE
3 Vm
R

3 Vm
R

30

90

150

210

VTS

270

D5D6

Tensin en
la carga

330 360
Corriente
de lnea
(Ia)

Corriente en la carga
tiene la misma forma
que la tensin (carga R)

Rectificadores

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electrnica de potencia

Tensin media en la carga:

1
V0
T

Tensin eficaz en la carga:

f (t )dt
0

1
V0
/3

Vrms

1
2

[
V
sen
(

t
)]
d (t )
m

Vrms

/3

V lnea
2 / 3

60 = /3
120 = 2/3

3 Vm sen(t )dt

/3

Lmites de
integracin

3 3 Vm
V0
cos(t )2/ 3/ 3

V0

3 3 Vm
1 / 2 1 / 2

V0

3 3 Vm

Voltaje medio
en la carga

Vrms Vm
2

2 / 3

2
[
3

V
sen
(

t
)]
d (t )
m

/3

3 9 3

2 4

V
2
P rms I rms R
R

Voltaje eficaz
en la carga

Potencia desarrollada
en la carga

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

La serie de Fourier para la tensin de salida del rectificador trifsico es:

6 3 Vm
3 3 Vm
cos(n0t )
V (t )

2

n 6 ,12 ,18,... ( n 1)

V (t )

3 3 Vm 6 3 Vm
6 3 Vm
6 3 Vm

cos(60t )
cos(120t )
cos(180t ) ...

35
143
323

Valor medio

Armnico 6

Armnico 12

Armnico 18

La tensin est compuesta por el valor medio ms los


trminos armnicos de orden 6k, k=1,2,3,

Como la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin


del generador de alterna, los armnicos a la salida son mltiplos de 6ko,
siendo k=1,2,3 Una ventaja del rectificador trifsico con respecto al
rectificador monofsico es que la salida es inherentemente una tensin
continua (valor medio predominante) y los armnicos de alta frecuencia y baja
amplitud, lo que permite que el filtro de salida (condensador) sea eficaz.

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

La serie de Fourier para la corriente de lnea (Ia) es:

i A (t )

2 3
1
1
1
1

I 0 cos 0t cos 50t cos 70t cos 110t cos130t ...

5
7
11
13

Fundamental Armnico 5

3 3 Vm
I0
R

Armnico 7

Armnico 11

Armnico 13

La corriente de lnea est compuesta por trminos a la


frecuencia fundamental del sistema de alterna y en los
armnicos de orden 6k 1, k=1,2,3,

Estas corrientes armnicas podran presentar problemas en el sistema de


alterna, suele ser necesario utilizar filtros para impedir que entren en
dicho sistema.

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificador trifsico controlado tipo puente carga R


Se puede controlar la salida del rectificador trifsico sustituyendo los diodos por SCR.
Los convertidores trifsicos se usan en forma extensa para aplicaciones de hasta 120
KW. Los SCR se disparan a un intervalo de /3 (120). La frecuencia del rizo de voltaje
en la salida es seis veces la de la entrada, as los requisitos de filtrado son menores.
Cuando t=/6 + , el S6 ya esta conduciendo, y S1 se activa. Durante el intervalo
(/6+) t (/2 +), S1 y S6 conducen y aparece el voltaje de lnea VRS a travs de
la carga. Cuando t=/2 + , se dispara S2 y de inmediato S6 se polariza en inverso .
Durante el intervalo (/2+) t (5/6 +) conducen S1 y S2 y aparece el voltaje de
lnea VRT en la carga. Si se enumeran los SCR como se muestra en la figura, la
secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, 61.
S1

VRS, VRT, VST: Voltajes de lnea


Ia, Ib, Ic : Corrientes de
lnea

S3

S5

VRS
Ia
R

RL

VST

Ib

Ic

S4

S6

S2

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Secuencia de disparo de los SCR


1. Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase R con cero.
Retardar el pulso en el ngulo deseado + /6 y aplicarlo a S1.
2. Generar 5 pulsos ms, cada uno retardado /6 respecto al anterior, para
disparar S2, S3, S4,S5 y S6 respectivamente.

S1

30
30 +

60

S2
90

S3
150

90 +

Conduccin continua

150 +

S4
210
210 +

S5
270
270 +

S6
330 360

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Tensin media en la carga:


2

1
V0
/3

V0

2 / 3

3 V

V
2
P rms I rms R
R

sen(t )dt

/ 3

3 3 Vm cos( )

Potencia desarrollada
en la carga
Voltaje medio
en la carga

Tensin eficaz en la carga:

Vrms

/3

2 / 3

2
[
3

V
sen
(

t
)]
d (t )
m

/ 3

Vrms 3 Vm

1 3 3

cos(2 )
2 4

Voltaje eficaz
en la carga

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Vn
Vm

ngulo de disparo
Realizar ejemplo y
comprobar por simulacin!

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificadores

Rectificador de doce pulsos

El rectificador en puente trifsico de seis pulsos mejora en gran medida la calidad de la


salida de continua, en comparacin con el rectificador monofsico. Los armnicos de la
tensin de salida son pequeos y se producen a frecuencias mltiplo de seis veces la
frecuencia del generador. Se puede llevar a cabo una reduccin mayor de los
armnicos de salida utilizando dos puentes de seis pulsos. Esta configuracin se
denomina convertidor de doce pulsos. Esta topologa es utilizada para aplicaciones de
alta potencia, como por ejemplo la transmisin de CD de alto voltaje, y para impulsores
de CD para motores.
R

ICA

ICA IY I
Corriente por
la lnea de CA

IY

V0

carga

I
Y

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Uno de los puentes est conectado a un transformador estrella estrella y el otro est
conectado a un transformador estrella tringulo. El propsito de la conexin (Y-) es
introducir un desfase de 30 entre el generador y el puente. Esto produce una
separacin de 30 entre las entradas de los dos puentes. Las salidas de los dos
puentes similares, pero tambin estn desfasadas 30. La tensin total de salida es la
suma de las tensiones los dos puentes. Los ngulos de disparo de los puentes suelen
ser iguales. La salida de continua es la suma de la salida de continua de cada puente.

V0 V0,Y V0,
V0

6 3 Vm cos( )

VoY

Vo

Tensin media de salida


La salida mxima del convertidor
se produce a medio camino
entre los picos alternos de los
convertidores de 6 pulsos. Al
sumar las tensiones en ese
punto para = 15 se obtiene:

V0,max
Vo

Tensin en
la carga
para = 0

V0,max 2 3 Vm cos(15 )
V0,max 3,346 Vm

15 30 60

90

T 30

f S 12 f E

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Rectificadores

Dado que se produce una transicin entre los SCR en conduccin de 30, hay un total
de doce transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida presenta
frecuencias armnicas que son mltiplo de 12 veces la frecuencia del generador (12k,
k=1,2,3) El filtrado necesario para generar una salida relativamente pura, es menos
costoso que el necesario para el rectificador de seis pulsos. Otra ventaja que presenta
el convertidor de doce pulsos en relacin al de seis pulsos es la reduccin de armnicos
que se produce en el sistema de alterna. A continuacin se muestran las series de
Fourier para la corriente de las lneas que alimenta el transformador.

iY (t )

2 3
1
1
1
1

I 0 cos 0t cos 50t cos 70t cos110t cos130t ...

5
7
11
13

Corriente que alimenta


al transformador Y-Y

i (t )

2 3
1
1
1
1

I 0 cos 0t cos 50t cos 70t cos110t cos 130t ...

5
7
11
13

Corriente que alimenta


al transformador Y-

Rectificadores

Aplicaciones de la
electrnica de potencia

Las series de Fourier de las corrientes son similares, aunque algunos trminos son de
signos opuestos. La siguiente es la serie de Fourier de la corriente de lnea del sistema,
que corresponde a la suma de dichas corrientes de transformador.

4 3
1
1

iCA (t ) iY (t ) i (t )
I 0 cos 0t cos 70t cos110t ...

11
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Corriente de la lnea de
CA que alimenta a los
transformadores.

Por tanto algunos armnicos de la parte de alterna se anularn utilizando el esquema


de doce pulsos en lugar del esquema de seis pulsos. Los armnicos que permanecern
en el sistema de alterna son de orden 12k 1. Al utilizar esta configuracin de
transformador y convertidor se ha producido la anulacin de los armnicos de orden
6(2n-1) 1.

Configuracin de 12 pulsos mejora el nivel de


continua de la tensin de salida lo que facilita
su filtrado y adems disminuye la distorsin
armnica en la corriente de entrada

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