CONTROL DE

PROCESOS I
UNIDAD IV
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Unidad IV
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS
Introduccin

Se aplicar a sistemas reales las estrategias de control estudiadas

en otras asignaturas.

Circuitos de Control de Procesos Industriales.

Intercambiador de Calor, cuyo o bjetivo es mantener temperatura de

salida To en el nivel deseado (Referencia).
Variables no controladas
Temperatura de entrada del flujo Ti
Flujo que se procesa F

Variable manipulada
Flujo de vapor Fs, que determina la cantidad de energa que se ingresa
al sistema.

Plan de Control
La variable de salida se mide por un sensor transmisor de temperatura
TT, que genera una seal proporcional a To llamada Tot
Tot ingresa a un controlador TIC que la compara con la referencia.
El controlador genera una seal m en base a error que va a un
actuador de la vlvula de control de vapor (transductor I/P)

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ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS
Circuitos de Control de Procesos Industriales.

Plan de Control
El actuador hace variar la posicin de la vlvula de control del
flujo de vapor.
El flujo de vapor vara en funcin de esta apertura.

Seales
El sensor transmisor TT42 genera una seal de 4 a 20 mA.
El controlador TIC42 recibe esta seal de 4 a 20 mA. La
seal de salida del TIC42 es tambin de 4 a 20 mA.
El actuador de la vlvula recibe la seal de 4 a 20 mA y un
transductor de presin la convierte en una seal neumtica
que finalmente vara la porcentaje de apertura de la vlvula.

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Circuitos de Control de Procesos Industriales.

Diagrama funcional

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Circuitos de Control de Procesos Industriales.

Diagrama en bloques

Intercambiador
de calor

Controlador

Vlvula

Sensor transmisor

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Circuitos de Control de Procesos Industriales.

Funciones de transferencia
Respecto de la temperatura del fluido a procesar

o s
G s

i s 1 Gc s Gv s Gs s H s

Respecto del flujo del fluido a procesar

o s
GF s

F s 1 Gc s Gv s Gs s H s

Respecto del flujo de vapor

K sp Gc s Gv s Gs s
o s

oref s 1 Gc s Gv s Gs s H s

Unidades

mA kg / s C mA



Adimensional
mA
mA
kg
/
s

Gc s Gv s Gs s H s

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Control P proceso de 1er orden.

Proceso

K
G s
s 1

Controlador

Gc s K c

En lazo cerrado

C s
G s Gc s

R s 1 Gc s G s

K'

KK c
1 KK c

KK c
C s
K'
'

1 KK c
R s s 1 KK c ' s 1
El nuevo proceso es de primer orden:
- Ganancia en estado estacionario es menor al proceso original
- Cte. tiempo es ms rpida que la del proceso original
- Error en estado estacionario:

1
e
1 KK c