Motores de induccin

Mquinas elctricas

Conceptos previos
Voltaje inducido en un conductor Ley de Faraday: Cuando un conductor se
desplaza a una velocidad constante V dentro de un campo magntico B, se induce una
tensin en los extremos del conductor.
V

E v B l
l
B

Donde:
E: Tensin inducida [V]
B: Densidad de flujo magntico [T]

l : Longitud efectiva del conductor en el campo magntico [m]

V: Velocidad relativa del conductor en relacin al campo magntico [m/s]

Esta expresin es vlida para el caso en que

B, V, l son mutuamente perpendiculares, en
este caso se obtiene la mxima tensin
inducida posible

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El caso ms general sera:

E (v B ) l

E v B sen( ) L cos( )

Producto
vectorial

:angulo entre B y V
: ngulo de inclinacin del conductor en el
campo

Cuando V y B no son perpendiculares no se

obtiene la mxima tensin inducida, este
caso no es interesante en electrotcnia

l L cos( )

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Ejemplo: Los conductores estacionarios de un generador tienen una longitud de 2 m y

son cortados por un campo magntico de 0.6 Teslas, que se mueve a una velocidad
de 100 m/s. Calcular el voltaje inducido en cada conductor.
A

100 m/s
Estator

Lneas de campo
B = 0.6 T

E 100 0.6 2 120V

Rotor

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Fuerza de lorentz en un conductor: Cuando un conductor que transporta corriente se

coloca dentro de un campo magntico, este queda sometido a una fuerza llamada fuerza
electromagntica o fuerza de Lorentz. Esta fuerza es de fundamental importancia porque
constituye la base de operacin de motores y generadores. La magnitud de la fuerza
depende de la orientacin del conductor con respecto a la orientacin del campo. La
fuerza es mayor cuando el conductor es perpendicular al campo y cero cuando es
paralelo.

F BLI

Donde:

F: Fuerza que acta sobre el conductor [N]

B: Densidad de flujo magntico [T]

L : Longitud efectiva del conductor en el campo magntico [m]

F=BLI

I : Corriente en el conductor [A]

B
S

N
F=0

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B
B

Campo magntico
producido por un imn
y por una corriente en
un conductor

B
N

El campo magntico
resultante empuja el
conductor hacia abajo

B
Campo magntico
producido por una
corriente en un
conductor

Las lneas de fuerza creadas por el conductor y el imn actan en la misma direccin
arriba del conductor y en direccin opuesta debajo de l. Por tanto, el nmero de
lneas que hay arriba del conductor debe ser mayor que el nmero que hay debajo.
Recordando que las lneas de flujo actan como bandas elsticas estiradas, es fcil
visualizar que una fuerza acta sobre el conductor empujndolo hacia abajo

Qu ocurrira con el conductor si se comenzar a girar el par de imanes?

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(a)

(b)

(c)

S
F

(e)
F

S
B

(f)

(d)

La fuerza acta siempre en una direccin para arrastrar el conductor junto con el
campo magntico. Luego al hacer girar el campo magntico, el conductor
experimentar fuerzas que lo harn girar en el sentido de giro del campo magntico.

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Imagine un imn en forma de U, de tal forma que pueda girar por su eje
central mediante una manivela. Muy prximo a los polos se sita un disco de
material conductor (cobre o aluminio), con un eje en su centro de tal forma
que tambin pueda girar. Al girar el imn permanente se pueda comprobar
que el disco tambin gira, pero a un poco menos velocidad que el imn.

Al hacer girar el imn

el disco tambin gira

Los motores de induccin trifsicos basan su funcionamiento en la

generacin de un campo magntico giratorio en el estator, que corta los
conductores del rotor y los hace girar.

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Mquinas de induccin trifsicas

Las mquinas de induccin trifsicas comprenden tanto motores como
generadores. Los motores de induccin (o motores asncronos) trifsicos son los
ms utilizados en la inductria. Son simples, resistentes, baratos y fciles de
mantener. Funcionan a velocidad esencialmente constante desde cero hasta plena
carga. La velocidad depende de la frecuencia.
Como toda mquina elctrica, los motores asncronos constan de dos partes
fundamentales:
El estator: Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa de acero
en la que est fijada una corona de chapas de acero de calidad especial provistas
de ranuras. Los bobinados de seccin apropiados estn distribuidos en estas
ranura y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como
fases de la red de alimentacin.
El rotor: Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y
consiste en un apilamiento de chapas de acero que forman un cilindro. Entre los
tipos ms utilizados distinguimos:
Rotor de Jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)
Rotor bobinado

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Motor con rotor de Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla se compone de barras de cobre desnudo, un poco ms
largas que el rotor, las cuales estn insertadas en las ranuras por uno de sus extremos.
Los extremos opuestos se sueldan a dos anillos de cobre para que todas las barras
estn en cortocircuito entre s. Toda la construccin (barras y anillos extremos) se
asemeja a una jaula de ardilla, de donde se deriva el nombre.

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Motor con rotor bobinado

Un rotor devanado tiene un devanado trifsico similar al del estator. El devanado esta
distribuido uniformemente en las ranuras y casi siempre est conectado en estrella con
tres conductores. Las terminales estn conectados a tres anillos colectores, los cuales
giran junto con el rotor. Los anillos colectores rotatorios y las escobillas estacionarias
asociadas permiten conectar resistores externos en serie al devanado del rotor. Los
resistores externos se utilizan principalmente durante el periodo de arranque.

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Generacin de un campo giratorio a partir de corrientes trifsicas

Considere un estator simple que tiene 6 polos salientes, cada uno de los cuales
porta una bobina. Las bobinas que se encuentran diametralmente opuestas estn
conectadas en serie por medio de tres puentes o alambres de cierre que conectan
respectivamente los terminales a-a, b-b y c-c. Esto crea tres juegos idnticos de
devanados AN, BN, CN que estn separados mecnicamente 120 entre s.

S se conecta una fuente trifsica a los terminales A, B, C, las corrientes alternas

Ia, Ib e Ic fluirn en los devanados. Ests corrientes senoidales estarn
desfasadas 120 en el tiempo. Cada una de estas corrientes crearn un flujo
magntico. El flujo magntico resultante corresponde a la suma de los tres flujos
en cada instante.

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La figura el flujo resultante para un caso en que las corrientes trifsicas tienen
una amplitud de 10 A. Se consideran positivas las corrientes que fluyen de la lnea
al neutro.
10

ia

ib

ic

-5

- 10

En el instante 1 la corriente instantnea Ia es la mayor de las tres, as el campo

magntico resultante bsicamente se orienta apuntando hacia el polo saliente en a. En
el instante 2 la corriente Ic es la que tiene el mayor valor instantneo, por lo que el
campo se orienta en la direccin mostrada. Se puede observar que la direccin del
campo tiene la misma forma que la anterior, excepto que se ha movido 60 en el sentido
horario. En otras palabras, el flujo realiza 1/6 de vuelta entre el instante 1 y el 2.

10

ib

ia

ic

-5

Flujo en el
instante 1

ia

-10

ia
Flujo en el
instante 2

ib

ib
ic
Flujo en el
instante 4

Flujo en el
instante 3

ic
Flujo en el
instante 5

Flujo en el
instante 6

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Se puede deducir que el campo magntico realiza una vuelta completa durante un ciclo
de la tensin de entrada. Por consiguiente, la velocidad de rotacin del campo depende
de la duracin del ciclo de la tensin de entrada (periodo), y este a su vez de la
frecuencia. Si la frecuencia es de 60 Hz, el campo resultante realiza una vuelta en 1/60
s, es decir, 3600 revoluciones por minuto. Como la velocidad del campo rotatorio est
sincronizada con la frecuencia de la fuente, se llama velocidad sincrnica.
Se puede observar tambin que el estator de 6 polos (bobinas) produce en realidad un
campo magntico de 2 polos. Con el tiempo se descubri que la velocidad del flujo se
poda reducir incrementando el nmero de polos magnticos, esto se consigue con la
redistribucin de los bobinados en el estator. Por ejemplo para conseguir 4 polos (2
pares de polos) se utilizan seis bobinados espaciados mecnicamente 60.

120 f
ns
P
ns : Velocidad sincrnica [rev/min]

f : frecuencia de la fuente [Hz]

P : nmero de polos

N Par Polos
magnticos
1

Velocidad (rpm)
f = 50 Hz
3000

Velocidad (rpm)
f = 60 Hz
3600

1500

1800

1000

1200

750

900

600

720

500

600

428.5

514

375

450

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Principio de funcionamiento de un motor de induccin

La operacin de un motor de induccin trifsico est basado en la aplicacin de la
ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor.
1. El estator es alimentado con una tensin trifsica, esta tensin trifsica al
pasar por los devanados genera corrientes trifsicas que a su vez generan un
campo magntico rotatorio.
2. El flujo magntico induce un voltaje en los conductores del rotor.
3. Como el rotor esta compuesto por materiales conductores (cobre o aluminio)
comenzar a fluir corrientes por l.
4. Como los conductores del rotor que transportan corrientes quedan en el campo
magntico giratorio experimentan una fuerza mecnica (fuerza de Lorentz), esta
fuerzas ejercidas sobre los conductores producen un PAR o Momento de torsin
en el rotor que tiende a arrastras el rotor en la misma direccin del campo
magntico.

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Par , torque o momento de torsin

El torque o par se produce cuando una fuerza ejerce una accin de torsin sobre
un cuerpo, la cual tiende a hacerlo girar. El torque es igual al producto de la fuerza
por la distancia perpendicular entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de
la fuerza

F
r

Eje de rotacin

T F r

El disco gira en direccin del

torque aplicado

Donde T : Torque en [N m]
F : Fuerza en [N]
r : Radio en [m]

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Deslizamiento de un motor
Supongamos un motor de induccin inicialmente en reposo, al ser alimentado, el rotor
comenzar a acelerarse en la direccin del campo rotatorio. A medida que adquiere
velocidad, la velocidad relativa del campo con respecto al rotor disminuyen
progresivamente. Esto hace que tanto el valor como la frecuencia del voltaje inducido
disminuyan, debido a que los conductores son atravesados con menor rapidez. Luego la
corriente en el rotor es muy alta al principio, y va decayendo a medida que el rotor
adquiere velocidad. La velocidad del rotor continuar aumentando pero nunca alcanzar
a la del campo rotatorio. (no habra velocidad relativa entre el rotor y el campo sera
cero y no inducira tensin en los conductores del rotor). La velocidad del rotor
siempre es un poco menor que la velocidad sincrnica.

n n
100
S s

ns
s : Deslizamiento
ns : Velocidad sincrnica [rev/min]
n : velocidad del rotor [rev/min]

El deslizamiento S de un motor de induccin

es la diferencia entre la velocidad sncrona y
la velocidad del rotor, expresada como un
porcentaje de la velocidad sincrnica.
El deslizamiento es prcticamente cero sin
carga y 1 (o 100%) cuando esta bloqueado.

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Bajo cargas normales, los motores de induccin funcionan casi a la velocidad

sncrona. Por lo tanto, a plena carga, el deslizamiento en motores grandes (de 1
MW y ms) rara vez supera el 0,5 % de la velocidad sincrnica, en mquinas
pequeas (de 10 kW o menos), rara vez supera el 5%. Por eso se considera que los
motores de induccin son mquinas de velocidad constante. Sin embargo, como en
realidad nunca giran a la velocidad sncrona, en ocasiones reciben el nombre de
motores asncronos.

Motores de gran potencia (>1 MW) S 0,005 f

Motores de pequea potencia (<10 KW) S 0,05 f

Corriente de arranque de un motor de induccin

Potencia del Motor (kW)

Corriente de arranque x In

0.75 a 1.5

5-6

1.5 a 5.0

5.0 a 15.0

> 15.0

1.5

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S 0
S 1
S 1

Operacin como motor

S 0

Operacin como generador

Motor detenido (en reposo)

Operacin como freno

Cuando el motor gira en la misma

direccin que el campo, la velocidad
n del motor se dice positiva.
Cuando el motor gira en la
direccin opuesta al campo, la
velocidad n del motor se dice
negativa.

Voltaje y frecuencia inducidos en el rotor

El voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor dependen del deslizamiento. Estn
dados por las siguientes ecuaciones:

fr s f
Er s Eoc

f r : Frecuencia del voltaje y la corriente en el rotor [Hz]

f : Frecuencia de la fuente conectada al estator [Hz]
Er : Voltaje inducido en el rotor con deslizamiento s
Eoc : Voltaje de circuito abierto en el rotor cuando est en reposo

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Trabajo y Potencia
Trabajo: Entendemos por trabajar a cualquier accin que supone un esfuerzo. En
Fsica el concepto de trabajo se aplica exclusivamente a aquellas acciones cuyo
efecto inmediato es un movimiento.

Se realiza trabajo mecnico cuando producto de una fuerza F un objeto se

desplaza una distancia D en la direccin de la fuerza.

W F D

F : Mdulo de la fuerza neta aplicada

D : Mdulo del desplazamiento
Unidad en el S.I. [J]=[Nm]

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Potencia: Se define como la rapidez con que se realiza algn trabajo.

W
t

W : Trabajo realizado [J]

t : tiempo [seg]
Unidad en el S.I. [W]=[J/s]

Ejemplo: Un motor elctrico levanta una masa de 500 Kg a

una altura de 30 m en 12 s. Calcule en kilowatts y en caballos
de fuerza la potencia desarrollada por el motor.
t = 12 s

500 kg

30 m

Caballo de fuerza

1[HP] = 746[ w ]

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Potencia mecnica y eficiencia en un motor de induccin

La potencia mecnica transmitida al eje del rotor de un motor se obtiene
conociendo la potencia activa transferida de la red elctrica al motor menos
todas las prdidas producidas al interior del motor.
Pjs I 2 R

Prdidas por friccin de

rodamiento y del aire

Phierro
Pjr I 2 R

Potencia activa
suministrada al
estator

Potencia mecnica
desarrollada por el
motor

Pm

Estator

Pr

Pe

Pv

Potencia mecnica
transmitida a un eje
acoplado

PL

rotor

Potencia activa
suministrada al rotor

As la eficiencia es:

PL

Pe
Se puede demostrar que:

Pjr sPr

La potencia mecnica
desarrollada por el motor es:

Pm Pr Pjr
Pm Pr (1 s )

O tambin

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Relacin entre potencia y torque

El torque desarrollado por un motor a cualquier velocidad est dado por:

Tm

9,55 Pm
n

Tm

9,55 Pr
ns

Demostrar!

Donde Tm : Torque desarrollado por el motor [N m]

Pr : Potencia transmitida al rotor en [W]
ns : Velocidad sncrona [rev/min]
Se puede definir torque como la capacidad que tiene el motor
para hacer girar cargas.
El torque real disponible TL en el eje es un poco menor que Tm,
debido al torque requerido para superar las prdidas por
friccin en los rodamientos. Sin embargo, en la mayora de los
clculos se puede omitir esta pequea diferencia

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Curva tpica torsin velocidad de un motor de induccin

El torque desarrollado por un motor depende de su velocidad, pero la relacin
entre los dos no se puede expresar por una simple ecuacin. Por consiguiente, es
preferible mostrar la relacin en forma de una curva. La siguiente figura muestra
la curva torque velocidad tpica de un motor de induccin convencional cuyo
torque nominal a plena carga es T. El torque de arranque es 1,5 T y el torque
mximo (llamado torque de ruptura) es 2,5 T.
Los motores pequeos (menores a 15 hp) desarrollan par mximo a una velocidad nd
de aproximadamente 80% de la velocidad sincrnica. Los motores grandes
(mayores a 1500 hp) alcanzan su par mximo aproximadamente al 98% de su
velocidad sincrnica.

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