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Suspenso Automotiva

Srgio Alves

Definio

O conjunto de peas que adqua a

transmisso de energia da excitao


de base e a capacidade de aderncia
do veculo ao solo.

Definio
constituda basicamente por um

conjunto de mola e amortecedor.


pode permitir ou rejeitar faixas de
freqncias do espectro da
excitao do solo.
No eixo dianteiro quase todos os
veculos usam suspenso
independente.

Histrico
eixos eram fixados diretamente

estrutura do veculo.
A introduo de molas, permitiu que o
movimento das rodas fosse
independente, melhorando o conforto
ao dirigir.
movimentos de extenso e compresso
fazendo o veculo oscilar e
comprometendo a estabilidade e
tornando dirigir algo difcil e perigoso

Histrico
O primeiro tipo produzido foi o

amortecedor de frico que controlava o


movimento da mola com a ao
mecnica de um cinto.
amortecedores baseados em princpios
hidrulicos que controlavam as molas
somente no movimento de extenso.
Nesse processo evolutivo foi criado o
amortecedor tubular de ao direta que
utilizado at hoje

Histrico
Amortecedor de Cinta
Constitudo por uma polia envolta por uma
cinta, ligada parte central do feixe de molas;
exercia ao somente na fase de distenso.

Amortecedor de Frico
Freia nos dois sentidos as oscilaes do feixe de
molas, graas ao atrito provocado por dois ou
mais discos comprimidos por uma mola
bastante forte.

Histrico
Amortecedor Hidrulico com Alavanca
um corpo cilndrico cheio de leo, onde um
mbolo desliza acionado por um balancim em
cujo eixo de rotao est montado o brao de
comando ligado ao feixe de molas.

Amortecedor Hidrulico com mbolo rotativo


(Houdaille)
Consiste em um pisto com dois lobos que gira
num grande corpo cilndrico cheio de leo; o
movimento do feixe faz rodar o pisto atravs de
um brao e uma biela.

Histrico
Amortecedor Hidrulico (Tipo Lancia)
um amortecedor hidrulico incorporado
suspenso dianteira, com corpo cilndrico fixo,
por dentro do qual desliza um mbolo ligado
parte mvel da suspenso.
Amortecedor (Sistema Citron)
No tm a forma prpria do cilindro telescpico.
Na suspenso, j circula o lquido cujo
movimento impedido pelas pequenas vlvulas
calibradas que funcionam como amortecedores.

Histrico
Amortecedor (Sistema Hydrolastic)
Funcionam como no sistema Citron
(acima)

Introduo Suspenso
Os principais componentes do

sistema de suspenso so:


Molas;
Amortecedores;
Barras estabilizadoras;
Pinos esfricos (pivs);
Bandejas de suspenso.

Introduo Suspenso
O papel da mola absorver de

uma forma suave e confortvel as


irregularidades do piso
responsvel.

Introduo Suspenso
O amortecedor o componente

mecnico da suspenso que


permite parar as oscilaes
provocadas pelas molas da
suspenso.

Introduo Suspenso
A barra estabilizadora, ou simplesmente

estabilizador, consiste em uma ligao


entre as suspenses das duas rodas de um
mesmo eixo, com o fim de estabelecer um
vnculo entre seus movimentos.

Introduo Suspenso
Os pinos esfricos ou pivs da

suspenso so pinos articulados que


prendem o cubo da roda suspenso.
Eles recebem grandes cargas e
esforos durante a acelerao,
frenagem e curvas, e, em alguns
casos, tambm suportam o peso do
veculo.

Introduo Suspenso
Bandejas so responsveis pela

ligao entre a carroceria e o cubo


da roda, esto entre os principais
componentes da suspenso.

Introduo Suspenso
Molas e amortecedores trabalham

em conjunto.
A mola absorve os impactos
sofridos pelas rodas e os
amortecedores seguram a sua
distenso brusca, evitando
oscilaes no veculo.

Introduo Suspenso
Nos veculos suspensos, temos

massa suspensa e massa nosuspensa;


desconsiderando as partes do
amortecedor, a massa nosuspensa composta das rodas,
pneus e metade da mola.
Todo o resto peso suspenso

Introduo Suspenso
o trabalho da suspenso o de

manter o centro de gravidade da


massa suspensa movendo-se em
linha reta enquanto as partes nosuspensas movem-se para cima e
para baixo, mantendo contato com
a superfcie e, assim, mantendo
trao.

Introduo Suspenso
H trs foras distintas envolvidas

na ao da suspenso: a da mola,
a do "amortecimento" e o atrito ou
frico.

Introduo Suspenso
A primeira fora a das molas:

ela depende somente da posio


da mola em relao ao curso total
da suspenso.
no afetada pela velocidade com
que a suspenso se comprime ou
se estende.

Introduo Suspenso
a fora de amortecimento entra em

ao quando fluidos so forados


atravs de algum tipo de restrio
o atrito ou frico depende da fora
perpendicular nas superfcies em
questo, incluindo (ou no)
lubrificantes envolvidos.
"atrito dinmico e "atrito esttico".

Introduo Suspenso
pr-carga, corresponde

diferena de comprimento da mola


instalada em relao a seu
comprimento original.

Alguns Modelos de
Suspenso

Suspenso rgida, tambm

chamado de ponte ou eixo rgido,


as rodas esto ligadas diretamente
por meio de um eixo.
Se uma das rodas se deslocar
devido a um desnivelamento, a
roda oposta tambm ir se
deslocar.

Alguns Modelos de
Suspenso

Suspenso independente

aquela que cada um dos lados


esto ligados s rodas de forma
independente, ou seja, se uma
roda passar por um
desnivelamento, somente ela
ser deslocada, no modificando
o posicionamento da roda oposta

Tipos de Suspenso
Eixo rgido

O tipo mais simples e antigo de


suspenso um eixo ligando as
rodas e fixado ao chassi, com
interposio de uma mola
transversal ou duas longitudinais.

Tipos de Suspenso
vantagens: baixo custo, robustez, ausncia de

manuteno e, quando aplicado traseira, a


propriedade de manter as rodas sempre
verticais em curvas.
maior inconveniente: a total dependncia entre
as rodas do mesmo eixo faz com que toda
oscilao sofrida por um lado chegue ao outro,
o que perturba o comportamento.
eixo rgido contribui para o temido shimmy;
Esse tipo de eixo tambm resulta em grande
peso no-suspenso, o oposto do que se busca
para o conforto de rodagem e a estabilidade.

Tipos de Suspenso
De Dion

um eixo rgido motriz, mas com o


diferencial fixado ao chassi e no ao
eixo, soluo bem superior ao eixo
tradicional pela questo de massa nosuspensa e mais ainda em relao
ao semi-eixo oscilante.
O movimento do diferencial chega s
rodas por semi-rvores.

Tipos de Suspenso
McPherson

Trata-se de um sistema simples e


eficiente de suspenso independente.
Sua disposio tpica consiste em
uma coluna telescpica com mola
helicoidal e amortecedor concntricos
(isto , a mola est "enrolada" em
torno do amortecedor), fixa na parte
superior por um mancal, e um brao
transversal na parte inferior

Tipos de Suspenso

Tipos de Suspenso
Alm da vantagem inerente

independncia entre as rodas, a


suspenso McPherson de simples
construo.
Ocupa menos espao que, por
exemplo, a de braos sobrepostos
e contribui para reduzir o peso do
veculo.

Tipos de Suspenso
Eixo de toro

Alm de o meio elstico ser uma barra de


toro, o prprio eixo primeiro tubular e
logo depois de seo cruciforme podia
se torcer e, com isso, proporcionar alguma
independncia entre as rodas traseiras.
o eixo de toro costuma ter a forma de
um "H", visto de cima, em que os traos
verticais da letra correspondem aos
braos

Tipos de Suspenso
Braos sobrepostos

Consiste em dois braos de comprimentos desiguais


(o inferior mais longo), triangulares ou no,
montados em planos sobrepostos da o nome.
Esses braos no Brasil so conhecidos por bandejas.
O superior geralmente um pouco inclinado para o
centro do veculo, parte do processo de compensar
a rolagem nas curvas, mantendo a roda externa na
vertical.
A mola helicoidal e o amortecedor, concntricos, so
em geral instalados entre o brao inferior e um
apoio mais acima, passando atravs do brao
superior.

Tipos de Suspenso
Brao arrastado e semi-arrastado

trata-se de um brao longitudinal,


triangular ou no, em que a parte dianteira
est fixada ao chassi e a traseira mvel,
subindo e descendo junto da roda.
brao semi-arrastado segue o mesmo
conceito do arrastado, mas tem o brao
montado em ngulo com o eixo transversal
do veculo, para anular parte da influncia
da rolagem sobre a cambagem.

Tipos de Suspenso
O problema a total ausncia de

compensao da rolagem, em que


a cambagem das rodas acompanha
a inclinao da carroceria.
Soma-se a isso a variao do
cster, que fica por momentos
desigual entre uma roda e a outra,
o que gera o j explicado shimmy.

Geometria de Suspenso
Suspenso dianteira do automvel

no um sistema rgido;
A suspenso de um veculo tem
como objetivo absorver
irregularidades do terreno,
proporcionando conforto ao
motorista e aos passageiros.

Geometria de Suspenso
Como essa fixao toda feita

atravs de parafusos ajustveis, a


geometria nada mais do que uma
regulagem desses pontos de
fixao, para que as quatro rodas
fiquem perfeitamente centralizadas
formando um retngulo.

Geometria de Suspenso
Todas as medidas so feitas com

graus e milmetros, onde so


verificados a distncia entre-eixos,
o cster e o cmber.
Suspenses no-originais, ou seja,
as rebaixadas, a ar e com molas
tipo rosca dificilmente atingem os
parmetros especificados.

Geometria de Suspenso
Quando falamos em Geometria de

Suspenso no nos referimos


apenas ao alinhamento, e sim a
todos os componentes da
suspenso de um veculo.
Alinhamento: maior dirigibilidade,
otimizando o grau de estero da
direo.

Geometria de Suspenso
A Geometria de Suspenso alm do

alinhamento compe-se de ajustes


determinantes para o bom
desempenho quanto ao conforto,
dirigibilidade, segurana, prolongando
a vida til dos pneus, evitando
desgastes irregulares na banda de
rodagem.

Geometria de Suspenso
O tipo de terreno, que pode ser

asfalto, terra ou um circuito misto


(Rally), definir a geometria da
suspenso do veculo.

Geometria de Suspenso
Para mantermos este bom desempenho

necessrio averiguarmos outros graus de


especificaes determinados pelo fabricante
conforme abaixo:

Alinhamento
Convergncia
Divergncia
Caster
Camber / Cambagem
KPI ou SAI
ngulo Incluso (SAI + Camber)
Set Back (diferena do axial dos eixos)
Raio de Gir
Paralelismo Total

Alinhamento de Direo
O alinhamento especificado pelo

fabricante do veculos a fim de


oferecer uma maior eficincia de
rolamento, melhor dirigibilidade e
otimizao do grau de estero.

Alinhamento de Direo
Alinhamento total o servio mais

completo, a convergncia individual


traseira medida e ajustada conforme
as especificaes do fabricante.
Este ajuste faz coincidir a linha
direcional das rodas traseiras com a
linha geomtrica central direcional.
Neste caso as quatro rodas ficaro
paralelas entre si e o volante centrado,
teremos ento o paralelismo total do
veculo.

Convergncia
Convergncia o ajuste das rodas

direcionadas, de modo que fiquem


mais fechadas na extremidade
dianteira do que na traseira.

Divergncia
Divergncia a condio oposta

convergncia. Neste caso, as rodas


esto mais abertas na extremidade
dianteira do que na traseira.

Convergncia/Divergncia
A amplitude de convergncia ou

divergncia pode ser expressa das


seguintes formas:
Medida Angular (em graus)
relacionada linha geomtrica
central do veculo
Medida Linear (em milmetros)
usando como referncia a borda
da roda

Convergncia/Divergncia

Convergncia/Divergncia
O objetivo fazer com que as rodas se

mantenham paralelas com a trajetria, quando


o veculo est em movimento, evitando assim
uma frico lateral dos pneus com o solo,
minimizando o desgaste dos mesmos.
O desgaste gerado por um desajuste de
convergncia ou divergncia de 3mm,
equivale a um arraste lateral de 2 metros por
cada quilmetro percorrido. Variaes na
altura da suspenso podem afetar as medidas
de convergncia ou divergncia.

Divergncia nas Curvas


Para fazer uma curva, a roda interna

(com relao a traseira ) dever


esterar mais do que a externa, a fim
de produzir a necessria divergncia
para efetuar esta curva com
segurana;
Aps efetuar a curva, esta situao de
divergncia deve cessar, retornando
ao paralelismo especificado.

Caster
o ngulo de inclinao para frente

(negativo) ou para trs (positivo) do pino


mestre ou brao de suporte do eixo na
parte superior, com relao a um plano
vertical.
O caster responsvel pela estabilidade
direcional do veculo.
Pouco ou nenhum caster ocasionar um
bamboleio na roda, resultando em
desgaste acentuado em pontos localizados
da banda de rodagem de um pneu.

Caster
O caster desigual faz com que a roda puxe

para um lado, provocando um desgaste


irregular da banda de rodagem do pneu.
O caster excessivo originar um desgaste
total e prematuro da banda de rodagem do
pneu
Positivo - quando a inclinao do eixo de
giro para a frente
Negativo quando a inclinao do eixo de
giro para traz
Zero quando o eixo de giro est na
vertical

Caster
Os efeitos de um caster fora das especificaes so os
seguintes:
Quando insuficiente
Reduz a estabilidade direcional em alta velocidade
Reduz o esforo direcional requerido em baixa
velocidade
Quando excessivo
Aumenta a estabilidade direcional em alta
velocidade
Aumenta o esforo direcional requerido em baixa
velocidade
Pode causar vibraes laterais em alta velocidade

Diferente lado a lado


Pode causar tendncias no

veculo de puxar para um dos


lados e pode causar problemas
em frenagens violentas
A mxima diferena permissvel
lado a lado de grau

Camber
O camber determinado pela inclinao da

parte superior da roda, para dentro ou para


fora do veculo, em relao a um plano
vertical.
A cambagem pode ser positiva ou negativa.
A cambagem excessiva provoca um desgaste
mais acentuado no ombro do pneu.
Se o camber for positivo, o desgaste ser
no ombro externo;
se for negativo, o desgaste ser no ombro
interno do pneu.

Camber
A funo do camber distribuir o

peso do veculo sobre a banda de


rodagem dos pneus de maneira
uniforme, evitando desgaste irregular
dos mesmos.
Desgaste excessivo nos ombros dos
pneus so geralmente atribudos a
regulagens incorretas de camber.

KPI/SAI
o ngulo formado pela linha que

atravessa o eixo de giro e a vertical


natural, visto a roda de frente.
O KPI/SAI um ngulo que no se mede
diretamente, mas sim com um giro pr
estabe- lecido das rodas dianteiras.
Obtem-se mais preciso se o giro for
simtrico com relao a linha direcional
do eixo traseiro.

KPI/SAI
O KPI/SAI contribui com a estabilidade

da direo, pois impe s rodas uma


tendncia de manter uma trajetria
reta e diminui os efeitos dos
obstculos no volante.
O ngulo KPI/SAI permite que se use
ngulos de caster menos positivos
para facilitar a dirigibilidade do veculo
sem alterar a estabilidade direcional.

ngulo incluso
a soma dos ngulos KPI/SAI e

camber. formado pelo eixo de giro


e o eixo geomtrico da roda.
A diferena mxima permissvel de
ngulo incluso de uma roda em
relao a outra de 1,5 graus.
Quando se altera o ngulo de
camber, o ngulo incluso tambm
alterado

Set Back
Diferena coaxial dos eixos.

Representa o atraso de uma das


rodas dianteiras, ou seja, a
distncia que uma roda est
atrasada em relao a outra.

Set Back
O ngulo de set back formado

entre a linha geomtrica central e a


perpendicular da linha do eixo
dianteiro (medido em graus).
Considera-se o set back positivo,
quando a roda esquerda est em
frente da direita, e negativo quando
a roda direita est em frente da
esquerda.

Set Back

ngulos de set back superiores a +/-

graus podem fazer com que o veculo puxe


para o lado da roda atrasada, bem como
gerar instabilidade durante as frenagens.

Raio de giro
O raio de giro a distncia entre o

ponto de contato do pneu com o


solo e a projeo do eixo direcional.

Paralelismo total
Paralelismo total significa que as

quatro rodas esto entre si, estas


por sua vez, parale- las linha
central do veculo e o volante
centrado. Esta situao
considerada ideal para a conduo
de um veculo.

Se no fizer a geometria de
suspenso
danos
podem
ser se a
Os quais
danos que
podem
ser causados
suspenso
no estiver alinhada conforme os
causados?

graus estabelecidos so os seguintes:


os componentes da suspenso no tm a
durabilidade ideal,
o consumo de combustvel ter um aumento
significativo,
o desgaste dos pneus ser irregular,
a rodagem ser desconfortvel,
a estabilidade e segurana nas retas como
em curvas sero reduzidas.

Se no fizer a geometria de
suspenso

quais
danos podem
ser
A desregulagem
da geometria
do
veculo uma das principais
causados?

causas do desgaste prematuro dos


pneus (para cada 1mm de
desalinhamento, teremos cerca de
(+) 7% de desgaste).

Se no fizer a geometria de
suspenso
quais
danos podem
seracarreta:
Um
paralelismo
incorreto
causados?
Maior consumo de combustvel;
Menos estabilidade;
Menor aderncia;
Menor rendimento por Km.
Uma geometria desregulada significa

um desgaste prematuro dos pneus.


Confira abaixo os tipos de
desalinhamento dos eixos:

Se no fizer a geometria de
suspenso

quais
danos podem ser
Convergncia
Na convergnciaexcessiva, a
causados?

banda de rodagem dos pneus se


desgasta de maneira crescente e
rpida na parte externa, de um
lado a outro com rebarbas.

Se no fizer a geometria de
suspenso

quais
danos podem ser
Divergncia
Na divergnciaexcessiva, a
causados?

banda de rodagem dos pneus se


desgasta de maneira crescente e
rpida na parte interna, de um
lado a outro com rebarbas.

Se no fizer a geometria de
suspenso
quais danos
podem
ser
Camber
negativo
causados?
Com
o camber excessivamente
negativo, a banda de rodagem sofre
um desgaste crescente de borda a
borda na parte interna.

Se no fizer a geometria de
suspenso

quais
danos
podem ser
Camber
positivo
Com o camber excessivamente
causados?

positivo, a banda de rodagem


sofre um desgaste crescente de
borda a borda na parte externa

Se no fizer a geometria de
suspenso

Alinhamento
folgas ser
quais
danos epodem
Se ao passar a palma da mo no sentido
causados?

do lado externo para o lado interno,


perceber "arestas vivas" na escultura da
banda de rodagem, observamos a
ocorrncia de divergncia.
Se ao passar a palma da mo no sentido
do lado interno para o externo, perceber
"arestas vivas", observamos a ocorrncia
de convergncia.

Quando devo fazer a geometria


de suspenso?
Em todas as revises estipuladas pelo fabricante do

veculo, ou pelo menos, a cada 7.000 km;


Sempre aps um impacto forte contra buracos, pedras,
guias ou outros objetos;
Sempre que houver a substituio de algum elemento
da suspenso ou da direo;
O veculo tende a ir mais para um lado ou tem
dificuldade de se manter na trajetria;
Quando forem verificados desgastes irregulares nos
pneus;
Na colocao de pneus novos.