Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
- Seleccin de actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa
hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con
la finalidad de generar un proceso.
Los actuadores elctricos reversibles
son la ms moderna
representacin de las futuras generaciones e innovaciones para las
vlvulas.
La correcta seleccin de un actuador para una lnea de proceso es
fundamental, ya que si no se selecciona bien esto repercutir en el
proceso de produccin.
Un sistema de actuador
Actuadores neumticos
El actuador neumtico es uno de los dos tipos de dispositivos de
potencia dada por uidos para robots industriales, Los actuadores
neumticos utilizan aire comprimido para su accionamiento.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos tambin son dispositivos de potencia de uidos
para robots industriales. Ellos utilizan uidos de alta presin, como aceite, para
transmitir fuerzas al punto de aplicacin deseado.
Longitud De Carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de
2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire y
precio de los actuadores.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y
de los cojinetes de gua, es demasiado grande.
Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta
y, con ello, mejora la gua del vstago.
Amortiguacin
Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se
pueden desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la
carrera.
Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones con
cargas ligeras y baja velocidad.
Consumo De Aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante
conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los
actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinado, el consumo de aire se calcula como
sigue:
La formula de clculo por embolada, resulta:
Q = 2 (S n q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire
de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por
cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para
presiones de 100 a 1500 kPa. (1-15 bar).
Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.
Fijaciones
El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado
de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como
dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas
estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la
transformacin de un tipo de fijacin a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que
utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el
cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
La principal ventaja que ofrecen los sistemas de fijacin no fijos, es
que un mismo cilindro puede colocarse en una mquina de distintas
formas segn el tipo de fijacin.