Universidad Autnoma de Quertaro

Facultad de Ingeniera
Instrumentacin II

Profibus
Francisco Javier Gonzlez Yez

Profibus
PROcess Field BUS
Se inicia como proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin
alemanas en 1927
Nace con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que
fuera valido para que diferentes fabricantes pudiesen unir en una misma red
dispositivos de automatizacin
Deriv en la norma estndar EN 50170 e IEC 61158
Desarrollado sobre la base del modelo ISO/OSI (International Estndar
Organization / Open System Interconect) para servicio de comunicacin de
datos.

Profibus
Objetivo

Interconexin de
dispositivos digitales de
campo o sistemas de
bajas o medias
prestaciones

Sensores, actuadores,
transmisores, PLCs,
Controladores numricos,
PCs, HMI, etc.

Perfiles de Profibus
Existen tres perfiles distintos de
Profibus, como son:
Profibus FMS (Fieldbus Message
Specification)
Profibus DP (Distributed Perifheral)
Profibus PA (Process Automation)

Estructura y tipos de perfiles de Profibus

Profibus DP
Distributed Perifheral - Periferia Descentralizada
Su aplicacin est basada en el intercambio a
gran velocidad de un volumen medio de
informacin entre un controlador, que hace las
funciones de maestro, y diferentes
controladores o diferentes perifricos, que
actan como dispositivos esclavos,
distribuidos por el proceso y conectados a una
misma red de comunicacin.
Profibus DP trabaja dentro de los niveles 1 y
2 del modelo OSI y bajo las especificaciones
de la norma fsica RS-485.

Se definen los
mecanismos de acceso
y turnos al medio de
transmisin , el
direccionamiento de las
estaciones de origen y
destino de datos,
verificacin de errores
de datos, verificacin de
las tramas.

Se especifican las
condiciones fsicas de
la red o bus: niveles de
tensin y de corriente,
tipo de cable y
conectores,
codificacin de tramas
de datos.

Profibus DP
(Automatizacin de Planta)
Optimizacin para alta velocidad
Plug & Play
Conexiones sencillas y baratas, eficiente
Comunicacin de sistemas de control y E/S distribuidas a
nivel de dispositivo
Transferencia de pequeas cantidades de datos
Diseada especialmente para la comunicacin entre los
sistemas de control de automatismos y E/S distribuidas en
procesos de manufactura

Profibus DP
Versiones
Con el fin de ir mejorando las prestaciones de DP-V1: Funciones contempladas para la DP-V0
este tipo de red, se han ido creando diferentes
y, adems, funciones de:
versiones:
Lectura acclica
DP-V0: el maestro podr realizar funciones de:
Escritura acclica
Configuracin
Parametrizacin
Lectura cclica de salidas
Lectura de datos de diagnstico

Reconocimiento o cause de alarmas

DP-V2: Funciones contempladas para la DPV1, adems, funciones de:
Sincronizacin de reloj entre todas las
estaciones
Regulacin de las comunicaciones directas
de datos entre esclavos

Criterios de eleccin con los que cuenta

Profibus DP
Capacidad de ser diagnosticado ante algn error
producido en la red o en algn dispositivo.
Inmunidad a las posibles interferencias que se puedan
producir en su entorno.
Facilidad tanto en su configuracin como en el manejo y
construccin

Profibus DP
Periferia Descentralizada
El control de acceso a la red es conocido como maestro esclavo, en donde existe
un potente controlador que hace las funciones de maestro de la red y hasta 126
dispositivos conectados en esa misma red que actan como esclavos.
Maestros: son equipos inteligentes o estaciones activas que controlan la red y van
interrogando uno a uno a cada uno de sus esclavos
Esclavos: son estaciones pasivas, como mdulos de entrada/salida.
Tambin puede conectarse a la red como escavo un autmata programable, que
esperan a ser interrogados por el maestro, ya que estos no tienen la autoridad de
iniciar la comunicacin.

Profibus DP
Categoras Distintas de Maestros
DPM1: Maestro DP de clase 1. Tiene asignadas las funciones de
control sobre sus esclavos conectados en su red. Normalmente
son autmatas programables u ordenadores.
DPM2: Maestro DP de clase 2. Son estaciones cuyas funciones
son las de configuracin y diagnstico. Normalmente son
autmatas programables u ordenadores.

Profibus DP
Esclavo DP: Es una
unidad de periferia que
realiza la lectura de las
entradas, normalmente
dispositivos de mando y
deteccin, y enva
informacin a las salidas
que a l se encuentran
conectadas.

Profibus DP
Acceso al Buss
Para el control de acceso al medio se utilizan sistemas, como son:
Procedimiento de pase de token, testigo, entre dispositivos maestros y
comunicacin
Maestro-esclavo entre maestros y esclavos.
Sistemas mono-maestro y multi-maestro.

Profibus DP
Equipos participantes en la red

Profibus DP
Equipos participantes en la Red
Los equipos que pueden participar
en una red Profibis DP se engloban
en diferentes grupos como son:
Maestros
Esclavos inteligentes
Esclavos pasivos
Cables y conectores

Profibus DP
Equipos participantes en la Red
Maestros del Bus: son equipos inteligentes, normalmente:
Autmatas programables, equipo de panel de operador + autmatas programables,
ordenadores con puerto DP

Esclavos Inteligentes del Bus: son equipos que pueden funcionar de forma
autmata y adems ser parte integrante de la red como esclavo; estos pueden ser:
Autmatas programables con puerto DP, convertidores de frecuencia Micrommaster,
servocontroladores

Esclavos pasivos del Bus: son equipos que nicamente responden a las rdenes
del maestro, estn inhabilitados para tomar la iniciativa en las comunicaciones y tan
slo se dejan leer y escribir los datos solicitados por el equipo maestro.
Cables y conectores: Para la interconexin entre el maestro del bus y los diferentes
esclavos que la componen se necesitan una serie de componentes, como son el

Profibus DP
Transmisin de Datos
Mono-maestro, slo un maestro est activo en el bus durante el periodo de
operacin. El controlador programable es el componente central.
Multi-maestro se deben configurar varios maestros conectados a un mismo
bus. Esos maestros representan cada uno un subsistema independiente, cada
uno consiste en un DPM1 al que se le asigna unos determinados esclavos y
unos dispositivos de diagnstico. Todos los maestros del bus pueden leer la
imagen de las E/S de todos esclavos, pero slo pueden acceder a los esclavos
que les hayan sido asignados en el periodo de configuracin.

Profibus DP
Transmisin de Datos
Cada trama de peticin de datos o envo de datos a una estacin maestra PROFIBUS se
asocia a un mensaje de confirmacin o respuesta de una estacin maestro o esclavo.
El bucle de mensajes slo se interrumpe cuando se tiene el token
Todas las estaciones excepto el token, monitorean todas las solicitudes, y confirman o
responden slo cuando sus destinatarios y la confirmacin o respuesta vuelve en un
tiempo predefinido de lo contrario, se repite la solicitud.
El nmero de veces que el maestro tratar de tener comunicacin con el esclavo
depende de la velocidad de transmisin:
9.6kbits / s 1.5Mbits / s - retry = 1
3,0 Mbit / s - retry = 2
6,0 Mbit / s - retry = 3
12,0 Mbit / s - retry = 4

Profibus DP
Estructura de tramas PROFIBUS
Inicialmente vamos a ver cmo se forma un carcter UART en el
PROFIBUS.

Profibus DP
Principales
Caractersticas
Estndar
Profibus segn EN 50170
Mtodo de acceso
Velocidad de transmisin
Tiempo de Ciclo
Volumen de Datos
Medio de transmisin elctrico:
ptico:
Sin hilos:

Paso por testigo con maestro esclavo

9.6 kbit/s 12 Mbit/s
Entre 5 y 10 ms
Hasta 246 bytes
Cable de dos hilos apantallado
Cables de FO
Infrarrojos

Mx. n de nodos

32 estaciones por segmento y hasta un

total de 127
Mx. 9.6 km(depende de velocidad)
150 km (depende de velocidad)
Bus, rbol, anillo, anillo redundante
Comunicacin de proceso, campo o datos

Tamao de la Red Elctrica:

ptica:
Topologas
Aplicaciones

Profibus DP
Construccin del Bus Profibus
Para el montaje de la red Profibus se necesitan bsicamente dos
componentes, que son:
1. Cable especfico para Profibus
El aislante exterior del cable es de color violeta con dos conductores internos, uno
verde (A) y otro rojo (B).

2. Conector especfico para Profibus

El conector puede ser de dos tipos: simple o doble. El propio conector dispone de
un pequeo interruptor para seleccionar ste como final de bus, en donde
conectar la resistencia terminadora del bus. Internamente dispone de una

regleta con cuatro bornes, dos para el cable de entrada, marcados como
A1/B1, y otros dos para el cable de salida, marcados como A2/B2.

Profibus DP
Construccin del Bus Profibus
RS-485 Utiliza un par de cobre
trenzado apantallado, y permite
velocidades entre 9.6 kbps y 12
Mbps. Hasta 32 estaciones, o
ms si se utilizan repetidores.

Profibus DP
Beneficios (I)

Lideres en el mercado de buses de campo

Transmisin de datos confiable
Red abierta normalizada
Flexible y optimizado
Diferentes topologas para cubrir grandes extensiones
Diversas interfaces para diferentes requerimientos

Profibus DP
Beneficios (II)

Diagnstico de estacin. Estos mensajes

conciernen al estado de operacin de la
estacin
Diagnstico de mdulo. Estos mensajes
indican el rango de valores de trabajo de
las variables de la estacin.
Diagnstico relacionado con el canal. En
este caso la posible causa del error es la
disfuncin de uno de los elementos de
los que dependen de la estacin.

Prueba y
diagnstico

Acceso a
aplicaciones
Windows

Programacin
Remota

Procesamiento
en tiempo real

**Requiere slo de 1 ms a 12 Mbit/s para

transmitir 512 bits de datos de entrada y
512 bits de datos de salida entre 32 estaciones
distribuidas.