Frecuencia Compleja

Anlisis de Circuitos AC -201423

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA,
UNAD

uccin
Funcin senoidal amortiguada

v(t) = V et cos (t + )
m

v(t) = V

v(t) = V cos (t + )
m

v(t) = V et
m

uencia Compleja
sj
= frecuencia neper,

= frecuencia real
s=0

f(t) = Kest

s = s = js = s = j
1
2
V ej

m
V ej

s = + j0

v(t) = V

v(t) = V cos (t + )
m
=0
v(t) = V et cos (t + )
m
0

v(t) = V et
m

Ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e100 t + e200 t)sen 2000 t.
(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t
2e100 t sen 2000 t

100 + 2000j, 100 2000j

e200 tsen 2000 t

200 + 2000j, 200 2000j

b) (2 e10 t)cos(4t + ).
(2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + )
2cos(4t + )

4j, 4j,

e10 tcos(4t + )

10 + 4j, 10 4j

c) e10 tcos 10t sen 40 t

e10 tcos 10t sen 40 t = e10 t(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e10 tsen(30t)

10 + 30j, 10 30j

e10 tsen(50t)

10 + 50j, 10 50j

Funcin senoidal
amortiguada
Un voltaje senoidal amortiguado

v(t) = V et cos (t + )
m
Puede escribirse como
v(t) = Re(V et ej(t + )) o v(t) = Re(V et ej(t))
m
m
factorizando ej.
v(t) = Re(V eje (+t)t)
m
o
v(t) = Re(V eje st)
m

Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un circuito RLC serie R = 2
Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10))
= Re(60ej10e(2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010 y s = 2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = I .
m
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
I = 6010/(2 + 3 s + 10/ s)

Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)

Actividad
Expresar cada una de las corrientes siguientes en el dominio de la frecuencia: a) 4 e-20t
cos(1000t + 60) mA; b) 4 sen(800t + 60) mA; c) -4 e-5t sen(1000t 60) mA

Si V = 64@80 V, hallar v(0.001) si s = : a) -800 + j600; b) j600; c) -800 j600.

4@-30, 4@30, 4@60; -11.9, 20.1, 44.8

Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como

v(t) = Re(Vest)

i(t) = Re(Iest)

Para una bobina

Re(Vest) = Re(sLIest)

Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL

Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL

Z(s) y Y(s)
R

Z(s)

sL

1/s
C

Y(s)

1/s sC
L

Ejemplo

I = 60@10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37@106.6

La respuesta en frecuencia como

funcin de s
Circuito RL

Vm
1
I
L R/L
V /R
m

%respuesta en funcin de sigma, circuito RL

R = 1;
L = 1;
Vm = 1;
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);

grid
title('magnitud de I vs. sigma');

Polo en R/L

Anlisis de la respuesta
La respuesta tiene un cero en y un polo en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene un respuesta infinita.
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del polo se obtiene una
respuesta finita, la respuesta natural del circuito RL.
i(t) = I eRt/L
m

1
5 5 100 /

Z ent 5 || 5

0.01 5 5 100 /

Z ent 2.5

V0
v t

20
10

10( 20)
( 10)
10( 20) t
e
( 10)
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;

Cero en 20

V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);

plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);

Polo en 10

grid
title('magnitud de V0 vs. sigma');


I 100
( 1)( 5)

in Ae t Be 5t

mnimo relativo

5
%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC
sigma = -7:0.05:1;
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');

Ejercicio
% +---R1---+---R2---+
% |

% Ven

C1

% |

|
C2 Vsal
|

% +--------+--------+

Vsal
1000

Vent 100 10

% Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas

% b) evaluar en
% sigma = -200, -80, -40, 0 Np/s c) graficar

Frecuencias crticas:

% R1 = 20000;

s = 10, 100,

% R2 = 10000;
% C1 = 2.5e-6;

polos: 10, 100

% C2 = 2e-6;

sigma = -120:1:20;

ceros:

%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));

h(-200)=

plot(sigma,abs(h))

h(-80) = -0.7143

grid

0.0526

h(-40) = -0.5556
h(0)

1.0000

Grficos de magnitud y
fase
Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
Z(s) = 3 + 4s
Z() = 3 + 4
Z(jw) = 3+4j

Z( j) 9 162
4
angZ( j) tan

3
1

Magnitud en funcin de

Fase en funcin de

El plano de la frecuencia
compleja
j

Naturaleza de la respuesta
j

fica en 3D
1
Y(s)
s3
1
Y (s)
2
3 2
sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] = meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s + 3)');
axis([-5,0,-4,4,0,2]);

ficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1./(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid

%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));

trn de polos y ceros

j

+j5

1+j5
|Z()|
|Z(j)|
j5

Z(s) a partir de polos y

ceros

A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la impedancia

Z s h

s2
s2
h 2
s 1 j5 s 1 j5 s 2s 26

Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13

s2
Z s 13 2
s 2s 26

Obtencin de la grfica
mediante vectores
Representacin de s = 3 + j4
1
en el plano complejo

Representacin de s = 3 + j4
1
y s = j7 en el plano complejo

Diferencia de s s = 3 + j3 =
1
4.2445

j
j7

j7

ss

1
45

j4

j4

s
1

126.9

j4

126.9

126.9

Ejemplo
Vj

V s

s2
s3

2/3

angj

s+3
s+2

Respuesta natural en el
plano s
La respuesta forzada de un circuito RL se obtiene a partir
de:

Vs
I f s
R sL

i (t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores, reinsertar est y tomar la parte real.
f
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la frmula anterior.
I(s) = A

en

s = R/L+j0

i (t) = Re(AeRt/L)
n
i (t) = AeRt/L
n
i(t) = AeRt/L + i (t)
f

Respuesta natural en el
plano s

La respuesta deseada I(s) o V (s) puede obtenerse como un

2
cociente de polinomios:

V (s)
2
+

V
s

Red sin fuentes

independientes

I (s)
1

s s1 s s 3 ...
V s
H s k
s s 2 s s 4 ...
Vs
La respuesta natural es

v2 n t A 2 e s 2t A 4 e s 4t ...
V (s)
2
+

Los polos determinan la forma de la respuesta

natural que ocurre cuando las fuentes son cero.

Red sin fuentes

independientes

I (s)
1

Ejemplo
i (0) = i (0) = 11A
1
2

I s
i
1

i
2

3s 2 Vs
Vs
2
2s 1 6s / 3s 2 6s 13s 2

s 23
H s
s 2 s 16
1
2

i (t) = Ae2t + Bet/6

1
Evaluando condiciones iniciales:
i (t) = 12e2t et/6
1