Equipos subterraneos

para reducir costos de minado

Huancayo , 27 Junio 2013

Tendencias actuales para reducir costos en

minado subterraneo

Busqueda de yacimientos con potencial a ser minados

masivamente
Uso de equipos de alta productividad en perforacion, y carguio LHD
Implementacion de sistemas IT para comunicacin supervision y
control
Implementacion de programas de mantenimiento predictivo y
preventivo con monitoreo y gobierno a distancia
Reduccion o eliminacion de transporte de mineral grueso a
superficie. Introduccion de plantas de chancado y transporte por
fajas
desde interior mina a planta concentradora
Implementacion de dispositivos modernos para prevencion de
accidentes, por colision, caida de roca etc.
Incursion en la automatizacion de operaciones de carguio y
transporte

Factores a considerar para uso de

cargadores de gran tamao

Tendencia actual para el uso de mtodos de minado masivo

Avances en Geo mecnica y mecnica de rocas, facilitan, la
construccin de vas subterrneas de gran seccin (Galeras,
rampas,
cruceros etc.) con gran margen de seguridad.
Ventajas de las secciones grandes:
Permiten el uso de equipos para mantenimiento de vas
Incremento en velocidad de vehculos.
Mejora la ventilacin
Precios inestables de los metales obligan a buscar reducir los costos
de operacin de minado masivo con cargadores de gran tamao.
Mayor y mejor control del funcionamiento de equipos de ultima
generacin que incluyen cerebros electrnicos en su diseo de
fabricacin. Estos dispositivos son capaces de comunicarse sin
uso de
cables con un sistema centralizado de informacin.

TIPO DE MINADO

29/03/15

Tajo abierto

29/03/15

Mineralizacin extensa
Generalmente baja ley
Disponibilidad de terreno
Extensin de la Mina
Depsitos de desmonte
Depsitos de relave
La relacion Esteril/ mineral
es alta aprox 3 a 6 / 1

Mina Subterranea

Consideraciones Mina Subterranea

Deposito de extension limitada
Vetas
Mantos
Cuerpos
Generalmente de Alta Ley
Los trabajos de infraestructura
es bajo tierra
La Relacion Esteril / Mineral es
Baja aprox 30 %
Metodos de explotacion mas
comunes
1. Shrinkage
2. Camara y Pilares
3. Corte y relleno
4. Sublevel Stoping
5. Block Caving

29/03/15

Linea de productos
Caterpillar
Track Drill

Equipos para tajo abierto

29/03/15

TRACK DRILL

29/03/15

10

Metodo TOP HAMMER

(Montado sobre brazo)
Drifter or top hammer

Percussive Bit

HOLE DIAMETER RANGE: - THREE - SIX INCHES

Como trabaja la perforadora

Movi
e

Animation

Denominacion de los modelos

+ MODEL H P R A A B B
+ HPR HYDRAULIC PERCUSSION ROCK
DRILL

+ AA LARGEST DRILL STRING

+ BB NOMINAL OUTPUT POWER IN KW

Modelos de Perforadoras

Metodos de perforacion

Top Hammer Drilling Focus

Rotary Drilling

Seleccion del tipo de perforacion

Seleccion del tipo de perforacion

Seleccion del tipo de perforacion

Linea de Productos de perforacion

Industries

Construction - Mining - Quarry - Utility - Foundation

Lines by Industry

Construction:
Hydraulic Track Drills
Rotary Drills
DTH Hammers & Bits

Line Models

Hydraulic Track Drills:

Hydraulic Track
Drill

MD5050
MD5050 T
MD5090
MD5125
MD5075

Mining:
Hydraulic Track Drills
Rotary Drills
DTH Hammers & Bits
Rotary Drills:
MD6290
MD6240 (12m)
MD6240 (15m)
MD6420 (10 m)
MD6420 (13 m)
MD6420 (16 m)
MD6540 (Diesel)
MD6540 (Electric)
MD6640 (Electric)
MD6750 (Electric)

Quarry:
Hydraulic Track Drills
Hydraulic Track Drills

Rotary Drill

Equipos de perforacion

Caterpillar (Denison Drill Factory)

Denison TX, USA
Hydraulic Track Drills
Rotary Blasthole Drills
DTH Hammers & Bits

Aplicacion de perforacion en una

cantera

Rotary tricone

Top Hammer

Top Hammer

Top
Hammer

Diametro de Peforacion
38 - 153mm

89 - 254mm

251 - 381mm
Diametros de taladro requeridos para

3 - 6

3-1/2 -10

9-7/8 17-1/2

establecer produccion o preparacion

y desarrollo

Con el fin de reducir el costo de metro

perforado, cuanto mayor sea el
diametro de perforacion , menor sera
el costo de perforacion. Hay que
considerar que varios factores
influyen en el diametro de perforacion.

Por Ejemplo: Costo de explosivos, la

Top Hammer

DTH Hammer

Rotary

necesidad de taludes suaves,

vibraciones del disparo sea suave

Dureza VS Compresion

HARDNESS

MOHS

EX - Extremely Hard Diamond

MPA

PSI

400 to 500

58,000 to 80,000

10

Extremely Hard

Corundum

Hard

Topaz

8 to 9

300 to 400

40,000 to 58,000

Medium Hard

Quartz

7 to 8

200 to 300

29,000 to 40,000

Medium

Orthoclase 6 to 7

120 to 200

17,000 to 29,000

Medium Soft

Andalusite 4.5 to 6

60 to 120

8,700 to 17,400

Soft

Fluorite

3 to 4.5

30 to 60

4,350 to 8,700

Extremely Soft

Calcite

2 to 3

10 to 30

1,450 to 4,350

Soft Consolidated

Gypsum

< 10

< 1,450

Aplicacion de perforacion Mina & Cantera

+ In surface mining & quarry applications, drilling is typically the first phase of
the mining process

+ A drill pattern is designed to achieve desired rock fragmentation and bench

conditions through drilling and blasting considering geological and ground
conditions

Bucyrus CONFIDENTIAL

Diametro de Perforaciones

PERFORACION
- Pequea
- Media
- Grande

El Conceptp es producir

de diferente
tamao de acuerdo con la
produccion requerida
perforaciones

Cargio del taladro

Arranque de la voladura

Segunda fase de la voladura

Ultima fase de la Voladura

Partes delTrack Drill

Perforadora
Viga de avance
Carousel de
barras

Cabina
Techo Protector:
Motor
Compresor
Bombas/Valvula
Estuctura
Cadena de
traslado

Boom &
Extension

Linea de productos : Track Drills

MD5050

MD5050 T

MD5075

MD5090

MD5125

Hole Range: 76 140 mm ( 3 - 5.5 in ) (6 Special)

QUESTIONARIO

Informacin del Cliente

Cliente
Nombre del Proyecto
Ciudad
Provincia
Pais
Propietario de la Compaa
Asociado
Distributor/Branch:
Tipo de Cliente: Construcin
Emp. de Ing.

Eq.
Rental

Mina

Cantera

Exploraci

Pozos de Agua  Emp. Gobierno

Hierro Carbn  Oro Cobre
Mina: Otro__________
Cantera: Cemento Agregado
Contacto(s):

Contratista

QUESTIONARIO

Aplicacin
Altitud:

 Mtrs

Temp. Ambiente:

 Celsius

Altura de Banco:

 Mtrs

Dimetro perf.

 mm

Burden

 Mtrs

Espaciamiento

 Mtrs

Sobre-perforacin:

 Mtrs

S No
Perforacin angular: vertical
Produccin requerida :
Produccion requerida en
metros:
Densidad promedio de la roca

desde la
( M ) ([] Month Year)
(Linear Mts) ( Month Year)
TM/Mtr

QUESTIONARIO

Tipo de Roca Resistencia a la compresin % de Roca en Mina

MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
MPa Lb/pulg
%
Gravedad espec. explosivo:
Altura del taco:
 Mtrs
Factor de potencia:
Factor de carga:
Costo del combustible:
Costo Energa Elctrica
Costo Mano de obra:
Turnos/da

Das de trabajo/Mes

Lbs/Yd
Kg/Mtr
Lbs/ton Kg/Ton
US$/Kw hrs US$/Galones 
US$/Litros
US$/Kw
hrs
US$/Hr. US$/semana
US$/Mes
Hrs/Turno
Das
trabajados/Ao

Formacin
Solid Fracturada
Solid Fracturada
Solid Fracturada
Solid Fracturada
Solid Fracturada
Solid Fracturada
Solid Fracturada

 Variada
 Variada
 Variada
 Variada
 Variada
 Variada
 Variada

MD5050 Especificaciones

MD5075 Especificaciones

MD5125 Especificaciones

Palas Hidraulicas

29/03/15

39

VERSATILITY
CLASS

Palas Hidraulicas
6015/6015
6015/6015 FS
FS

6018/6018
6018/6018 FS
FS

106 t / 105 t
477 / 522 kW
7.0 m / 7.0 m

181 t / 177 t
858 kW
10.0 m / 10.0 m

RH40E
RH40E

6030/6030
6030/6030 FS
FS
PRODUCTIVITY
CLASS

RH120E
RH120E

RH90C
RH90C

6040/6040
6040/6040 FS
FS
RH170B
RH170B

290 t / 287 t
1008 / 1140 kW
17.0 m / 16.5 m

397 t / 397 t
1492 / 1516 kW
22.0 m / 22.0 m

6050/6050
6050/6050 FS
FS

6060/6060
6060/6060 FS
FS

RH200
RH200

RH340B
RH340B

534 t / 525 t
1880 kW
28.0 m / 26.0 m

565 t / 562 t
2240 kW
34.0 m / 34.0 m

ULTRA
CLASS

6090
6090 FS
FS
RH400
RH400

1000 t-class
3360 kW
52.0 m

Operating Weight
Output
Bucket Capacity

Modelos de Palas Hidraulicas

6015 / 6015 FS
6018 / 6018 FS
6030 / 6030 FS

6040 / 6040 FS

6050 / 6050 FS
FS 6060 / 6060

6090 FS

Relacion entre Camiones vs Palas

Model
Tons

770

40

772

50

3-5 pass

Model

773

775

60

70

3-5 pass

777

100

785

789

150

3-5 pass

793

200

3-5 pass

3-5 pass

250

10.0

17.0/16.5

22.0

28.0/26.0

797

345

3-5 pass

6015/6015 FS 6018/6018 FS 6030/6030 FS 6040/6040 FS 6050/6050 FS

Cubic Meter 7.0

795

6060/6060 FS

34.0

400

3-4 pass

6090 FS

52.0

Capacidad de Cucharon

+ Material
+ Peso especifico
+ Abrasividad

+ Normas de las cucharas

+ SAE
+ CECE
+ PCSA
+ Struck capacity + heap

Backhoe
= heap 1:1

+ Caracteristicas del material

+ Tamao del material
+ humedad
+ Resistencia penetracion
+ operador

Face shovel
= heap 2:1

Modelos Palas Hidraulicas

Model

6015

6018

6030

6040

6050

6060

6090

Weight FS
Weight BH

105 t
106 t

177 t
181 t

287 t
290 t

397 t
397 t

525 t
534 t

562 t
567 t

980 t

28.0 m (1.65 t/m)

7.0 m (1.8 t/m)

Front
Shovel

10.0 m (1.8 t/m) 16.5 m (1.8 t/m) 22.0 m (1.8 t/m) 26.0 m (1.8 t/m)
15.0 m (2.0 t/m) 20.0 m (2.0 t/m) 23.0 m (2.0 t/m)

6.0 m (2.2 t/m)

8.0 m (2.2 t/m) 13.5 m (2.2 t/m) 18.0 m (2.4 t/m) 21.0 m (2.2 t/m)
12.0 m (2.6 t/m)
6.5 m

10.0 m (3.0 t/m)

15.0 m (2.8 t/m)

18.0 m (2.6 t/m)

34.0 m (1.8 t/m) 52.0 m (1.8 t/m)*

31.0 m (2.0 t/m) 45.0 m (2.0
28.0 m (2.2 t/m) t/m)**
23.0 m (2.6 t/m) 42.0 m (2.2 t/m)*
21.0 m (3.0 t/m) 37.0 m (2.6 t/m)*

7.0 m (1.4 t/m)

(on M.E. 1.8 t/m)

Backhoe

6.0 m (1.8 t/m) 10.0 m (1.8 t/m) 17.0 m (1.8 t/m) 22.0 m (1.8 t/m) 28.0 m (1.8 t/m)
(on M.E. 2.2 t/m)
15.0 m (2.0 t/m) 20.0 m (2.0 t/m)
4.6 m (2.4 t/m)
8.5 m (2.2 t/m) 12.0 m (2.6 t/m) 18.0 m (2.2 t/m)
(on M.E. 3.0 t/m)
6.5 m

Cummins

477 kW
(640 HP)

Cat

522 kW
(700 HP)

Electric
drive
* = with CQMS or ESCO cast lip

1008 kW
(1350 HP)

1492 kW
(2000 HP)

858 kW
(1150 HP)

1140 kW
(1530 HP)

1516 kW
(2032 HP)

650 kW

1000 kW

1400 kW

** = only with ESCO cast lip

1880 kW
(2520 HP)

34.0 m (1.8 t/m)

28.0 m (2.2 t/m)
25.0 m (2.4 t/m)

2240 kW
(3000 HP)

3360 kW
(4500 HP)

2240 kW
(3000 HP)
1600 kW

1800 kW

brightened buckets only on request (not yet designed)

3200 kW

CAT 6015 & 6015 FS Hydraulic Shovel

Weight

6015

106 t

6015 FS:

105 t

6015 with LC undercarriage

113 t

Output

522 kW
477 kW

Caterpillar
Cummins

Granite, Ukraine

Standard bucket
Backhoe
Shovel:
-Production

- short

7.0 m (SAE 1:1)

- standard

6.0 m (SAE 1:1)

7.0 m (SAE 2:1)
900 - 1000 t/h

Manganese, Ghana

Camiones Cat Match con Pala

Passes1

772
45 ton / 41 t

773F
60 ton / 54 t

775F
70 ton / 63.5 t

777F
100 ton / 91 t

6015 Std.
6.0 m / 9.2 yd

6015 M.E.
7.0 m / 9.2 yd

6015 FS
7.0 m / 9.2 yd
Calculations based on 1.8 t/m (3000 lb/cu.yd) loose density and 100 % fill factor

CAT 6018 & 6018 FS Hydraulic Shovel

Weight

Output:

6018

181 t

6018 FS:

177 t

Caterpillar

858 kW
Iron Ore, Brazil

Standard bucket
Backhoe

10.0 m (SAE 1:1)

Shovel

10.0 m (SAE 2:1)

-Production

1,400 t/h

Armenia

CAT 6040 & 6040 FS Hydraulic Shovel

Weight

Output

6040

397 t

6040 FS

397 t

Caterpillar
Cummins

1516 kW
1492 kW

Standard bucket
Backhoe

22.0 m (SAE 1:1)

Shovel

22.0 m (SAE 2:1)

-Production

Coal, Australia

3000 t/h

Iron ore, China

CAT 6050 & 6050 FS Hydraulic Shovel

Gold, Mexico

Weight

Output

6050

534 t

6050 FS

525 t

Cummins

1,880 kW

Standard bucket
Backhoe

28.0 m (SAE 1:1)

Shovel

26.0 m (SAE 2:1)

-Production

3,500 t/h

Iron ore, Ukraine

Truck Match Cat Trucks

Passes

785D

150 ton / 136 t

789C

195 ton / 177 t

793D

240 ton / 218 t

6050
28.0 m / 36.8 yd

6050 FS
26.0 m / 34.0 yd
Calculations based on 1.8 t/m (3000 lb/cu.yd) loose density and 100 % fill factor

CAT 6060 & 6060 FS Hydraulic Shovel

Coal, Australia
Weight

6060
6060 FS

565 t
562 t

Output

Caterpillar
Cummins

2,240 kW
2,240 kW

Standard bucket
Backhoe

34.0 m (SAE 1:1)

Shovel

34.0 m (SAE 2:1)

-Production

4,200 t/h

Coal, Australia

CAT 6090 FS Hydraulic Shovel

Oilsand, Canada

Weight
Output

1,000 t-class
Cummins

3,280 kW

Standard bucket
Shovel

52 m (SAE 2:1)
Platinum, South Africa

-Production

6,000 t/h

Descripcion tecnica mando de Control Levante

Descripcion tecnica Control Giro

Descripcion Control cuchara

Beneficios del Tripower

Face Shovel or Backhoe?

Face Shovel or Backhoe?

+ Ambas configuraciones tienen sus ventajas y sus desventajas

+ La decision con que tipo de aplicacion es mejor depende de varios factores
+
+
+
+
+

Tipo de material
Calidad de la voladura ( fragmentacion del material )
Alto del banco
Plan de mina
Preferencia del cliente ou Operador

+ Backhoe es recomendada para :

+ Material suave - Sobrecarga
+ Baja altura del banco
+ Variacion de las condiciones de operacion

+ Face Shovel es recomendada para :

+ Palas accionadas por energia electrica
+ Material duro
+ Bancos altos

Mineria Subterranea

MINADO SUBTERRANEO

Shrinkage
Abusamiento ideal 70 a 90
Metodo de almacenamiento
Ancho minimo 1 metro
Ancho comun 3 m a 30 metros
Largo 200 metros
Produccion 1000 ton
Costo estimado USD/ton 50 -60

29/03/15

60

Metodo Corte y Relleno

( Cut & Fill )
Metodo Corte y Relleno ( Cut & Fill )
buzamiento, de 50 de inclinacin a
mas.
Roca caja mala ( roca incompetente ).
Potencia moderada .
Lmites regulares del yacimiento.
La recuperacin es cercana al 100%.
Es altamente selectivo, se pueden
trabajar secciones de alta ley y dejar
aquellas zonas de baja ley sin explotar.
Es un mtodo seguro.
Puede alcanzar
mecanizacin .

un

alto

grado

Costo Caro aprox 50 60 USD/Ton

Produccion 1,000 a 2,000 ton/dia

61

de

Metodo minado Camaras y

Pilares
Metodo minado Camaras y Pilares
En yacimientos importantes es
mecanizacin lo que reduce los costos
de explotacin.
Permite la explotacin de cuerpos
mineralizados
paralelamente
y
separados por zonas de estriles.
La recuperacin del yacimiento llega a
una recuperacion del 80 a 90 %.
Cuando el manteo esta muy cerca del
manteo crtico ( 45 ), este problema
es ms grave, si se trata de mantos
angostos.
En el caso de mantos potentes hay
problemas en la mecanizacin de la
perforacin
Dilucin de la ley .
Produccion 8,000 ton / dia
Costo aprox 25 a 30 Usd/ton
62

Metodo de minado Sub level Stoping

Sub-Level Stoping
Alta produccin
Aplicable a cuerpos largos,
(idealmente verticales), regulares
y caja competente
Produccion : 8,000 a 15,000 ton
/ dia
Mtodo no es selectivo cuerpos
tienen que ser regulares
Uno de los mtodos
subterrneos de ms bajo costo
Aprox 20 a 25 Usd/ton

63

Metodo minado Block Caving

Block Caving
Utilizado por las minas
subterrneas ms grandes
del mundo
Alta produccin: 12,000 to
48,000 tpd
El menor costo de
produccin por tonelada
Excelente productividad por
persona y equipos
Se puede automatizar
Costo aprox 9 Usd/ton
64

Minas que usan el metodo Masivo

Mina
El Teniente
El Salvador
Andina
Henderson
Bell
Premier
Shabanie
Philex
Lutopan
Freeport
Northparkes

Pais
Chile
Chile
Chile
USA
Canada
Sudfrica
Zimbawe
Filipinas
Filipinas
Indonesia
Australia

Layout
Produccin (Mt)
LHD/Parrillas
54
LHD
10
LHD/Parrillas
16
LHD
5.4
LHD
0.9
LHD
3
LHD
1.3
LHD/Parrillas
10
Parrillas
9.4
LHD
18
LHD
3.9

Productos
Cobre
Cobre
Cobre
Molibdeno
Asbestos
Diamantes
Cobre
Cobre
Cobre
Cobre/Oro
Cobre/Oro

Evolucion produccion por dia

minas Subterranea
160,000
140,000
El Teniente

TONNES PER DAY

120,000
100,000
80,000
Bingham Canyon

60,000

San Manuel
Henderson
Climax

Andina

40,000

Kiruna

20,000

Mount Isa

1880

Malmberget
Premier
Kidd Creek
Salvador

Miami

1900

1920

1940

1960
YEAR

1980

Olympic Dam
Palabora
Freeport IOZ/DOZ
Ridgeway

2000

2020

2040

Secciones mas grandes incrementan

productividad y seguridad
4.5 m x 4.5 m

Ventajas
Mayor velocidad de transito de vehculos (+ productividad)
Flujo en ambos sentidos
Evacuacin rpida de gases de voladuras
Funcionamiento optimo de sistema de comunicacin (Voz, data, etc.)

Secciones mas grandes incrementan

productividad y seguridad

Equipos para construccin

rpida de vas de extraccin
de secciones grandes
Scale

Roof Bolters sostenimiento temporal

Shotcrete Sostenimiento permanente

Equipos CAT para mantenimiento de vas

subterrneas
Aportes
Mejora superficie de
rodado
Reduce resistencia a la
rodadura

Mejora del transporte

Mantenimiento regular de vas
Desarrollo de mayor velocidad de los
cargadores y camiones Mayor produccin
Pisos mas uniformes
Menor resistencia a la rodadura Ahorro
en consumo de combustible
Mejor drenaje
Mayor espacio entre el ancho del camin
vs el de la galera

Reduccin
de
costos
de
mantenimiento y reparacin por
transito en pisos uniformes
Reduce el stress en el equipo
Menores
requerimientos
de
ventilacin mecnica
Menor consumo de neumticos o
llantas

Rimpull Especificaciones

Articulated L.H.D. (R2900G Rimpull-Speed Grade ability 29.5x29 Tires)

Gross Weight

N lbf
445 (100)

50
111

67 kg x 1000
149 lb x 1000

400 (90)
356 (80)
E

311 (70)

222 (50)
178 (40)

25%

133 (30)

20%

Total Resistance
(Grade plus Rolling)

Rimpull N x 1000 (lbs x 1000)

267 (60)

15%

89 (20)

44 (10)

10%
4

(0)
(0)

(2)

3.2

(4)
6.4

(6)

9.6

5%

(8) (10) (12) (14) (16) (18)

12.9 16.0 19.3 22.5 25.7 28.9

(20 mph)

32.1 km/h

Velocidad

1 1st Gear
2 2nd Gear
3 3rd Gear
4 4th Gear
E: Empty 50 209kg (110,711 lb)
L: Loaded 67 409kg (148,637 lb)

Seguridad en Cargadores de bajo perfil

Cabina cerrada / abierta

Certificacin ROPS/FOPS
Montaje, unidad independiente
Aire acondicionado presurizado
Limpia-parabrisas con lavador
Bajo nivel de ruido - 81 dB(A)
Ventanas de seguridad, extrables
Luz interior parte baja de cabina

Ciclo de trabajo en Minera Subterrnea

PERFORACIN

CARGA DE EXPLOSIVOS

TOPOGRAFA
VOLADURA

SOSTENIMIENTO

DESATADO

29/03/15

VENTILACIN

CARGUO Y ACARREO

73

Caractersticas de los Materiales

Peso Especfico
Peso especfico.
Es el peso del material por unidad de Volumen
KILOGRAMOS / M.
Peso Especifico IN: SITU
Es el peso del material en su estado natural
KG/M. EN BANCO O IN SITU
Peso especfico del material
ROTO O SUELTO
:
Es el peso del material volado o roto
De su estado natural ...KG/M SUELTO.

74

CARACTERISTICA DE LOS
MATERIALES

MEDICION DEL VOLMEN DEL MATERIAL.

M3. EN BANCO.
M3. DE MAT. SUELTO.
SUELTO

IN SITU

1 M 3.

1.3 M3.
ESPONJADO

75

Capacidad del cucharn (SAE)

+ Capacidad colmada:
+ Es la capacidad a ras ms la

2:1

cantidad adicional que se

acumule sobre la carga a ras a
un ngulo de reposo de 2:1,
con el nivel a ras paralelo al
suelo

+ Factor de llenado del cucharn:

+ % de la capacidad colmada

76

Cat Underground
Cargadores de bajo perfil
Model
Cuchara

Cap. Carga

R1300G

6,800 kg 4.1 yd3

14,991 lbs

R1600G

10,200 kg

Cap

6.3 yd3

22,487 lb

R1700G

12,500 kg

7.5 yd3

27,563 lb
(14,000 kg)

R2900G

(30,865 lb)

17,200 kg 9.2 yd3

37,920 lb

R3000H

20,000 kg
44,092 lb

11.2 yd3

Cat Underground
Cargadores de bajo perfil

Tren de Potencia Sincronizada para maxina eficiencia

+
+
+
+
+
+

Motor Caterpillar
Caja de Transmisin Automtica para servicio pesado
Convertidor de torque y Updrive Housing para servicio pesado
Diferenciales y mandos Finales para servicio pesado
Freno parqueo aplicado por resorte liberado hidralicamente
Freno de servicio multiple de discos sumergido en aceite

Especificaciones R2900G

7323 mm
42.5Articulation
8Oscillation
3383 mm

6179 mm

5427 mm

42
1656 mm

4539 mm

2886 mm

2868 mm

2371 mm
15

13

465 mm

37

1890 mm

52 mm

1890 mm

3572 mm

2898 mm
3154 mm

3780 mm
11 302 mm
10 949 mm

Evolucion del modelo R2900G

R2900

R2900 5TW

R2900G GLK

R2900G JLK

Peso Bruto de
Maquina

65,966 kgs

67,212 kgs

67,212 kgs

67,212 kgs

Potencia bruta
motor

378/410 hp

378/410 hp

378/410 hp

430/447 hp

Capacidad de
carga

17,200 kgs

17,200 kgs

17,200 kgs

17,200 kgs

Maxima altura
de descarga

5.42 mts

5.42 mts

5.42 mts

5.42 mts

Tamao
estandar de
cucharon

8..0 yd

9.4 yd

9.4 yd

9.4 yd

Breakout force

27,986 kgs

27,310 kgs

27,763 kgs

27,314 kgs

Carga estatica
anti-vuelco. A
giro (@ 42.5)

39,614 kgs

38,933 kgs

32,587 kgs

34,024 kgs

1986
1985

1988
1987

1990
1989

CAT ELHINSTONE R2800

1992
1991

1994
1993

1996
1995

R2900

1998
1997

2000
1999

R2900
5TW

2002
2001

2004
2003

R2900G
GLK

2005

R2900G
JLK

Especificaciones R2900G
Metrico

Ingles

Modelo

Cat C15 ACERT

Cat C15 ACERT

Potencia bruta SAE

SAE 321 / 333 kW

430 / 447 hp

4 velocidades - Adelante

25.3 KPH Maxima velocidad

15.7 MPH Maximum Velocidad

4 velocidades - Reversa

26.4 KPH Maxima velocidad

16.4 MPH Maximum Velocidad

Capacidad de carga nominal

17 200 kg

37,926 lb

Peso bruto operativo, Maquina

67 409 kg

148,611 lb

7.2 m3

9.4 yd3

Radio de giro (Externo)

7323 mm

288.3 in

Radio de giro (Interno)

3383 mm

133.2 in

Angulo de Articulacion

42.5

42.5

Oscilacion eje posterior

Motor

Transmission

Especificaciones de
operacion

Capacidad de cuchara
Capacidad cuchara estandar
Dimensiones de giro

Transmission

Transmision electronicamente controlada, permite cambios de marcha suave reduciendo el impacto en

el resto de componentes del tren de fuerza. Esta bondad, extiende la vida de los mismos y brinda
tambien confort para el operador
Velocidades hacia adelante
1st

5 km/h

3.1 mph

2nd

8.8 km/h

5.5 mph

3rd

15.2 km/h

9.4 mph

4th

25.3 km/h

15.7 mph

Velocidades en retroceso
1st

6.2 km/h

3.9 mph

2nd

10.9 km/h

6.8 mph

3rd

18.6 km/h

11.6 mph

4th

26.4 km/h

16.4 mph

+ Cambios o marchas power shift electronicamente controlados

+ Cambio manual automatico
+ Paquetes de embrague de gran diametro para cambio suaves y
extender asi vida de componentes

+ 4 marchas hacia adelante / 4 marchas en retroceso

Mayor productividad
Comparacin entre un R1300G, R1600G y un R2900G

Menor Indice de consumo de

combustible
Consumo de combustible x Tonelada

US$ x Tonelada

0.070
0.060
0.050

R1300G - 0% Gradiente

0.040

R1600G - 0% Gradiente

0.030

R2900G - 0% Gradiente

0.020
0.010
0.000

100

150

200

250

Distancia de transporte (Metros)

Gradiente 0%

300

Visin de la Automatizacin

Sistema
Autnomo
Mquina
Autnoma

Asistencia
de Operador

Mquina
Semi
Autnoma

Automatizacin

Cargadores Caterpillar de
6t 20t Capacidad

R1300G

R1600G

R1700G

R2900G

3306B/165hp/3.1cm/28mt 3176C/268hp/4.8cm/30mt C11/353hp/6.0cm/53mt C15/447hp/8.9cm/67mt

6.8 mt
10.2 mt
14 mt
17.2 mt

950H

966H

972H

C7/196hp/3.1cm/18mt C11/286hp/4.25cm/24mt C13/311hp/4.6cm/25mt

C27/687hp/9.2cm/78mt

980H

R2900G XTRA
C15/447hp/8.9cm/76mt
20 mt

988H

990H

C15/393hp/5.7cm/31mt C18/520hp/6.3cm/50mt

91

comunes Porcentaje de partes

R1300 R1600 R1700 R2900
G
G
G
G
100%

AD30

AD45
B

AD55
B

46%

46%

39%

31%

29%

30%

R1300
G

100%

70%

50%

30%

26%

25%

R1600
G

100%

45%

29%

27%

28%

R1700
G

100%

41%

37%

36%

R2900
G

100%

52%

49%

AD30

100%

86%

AD45
B

100%

AD55
B

92

Camiones de Bajo Perfil

93

Sistemas computarizados Caterpillar

Punto de quiebre en la concepcion del diseo de equipos subterraneos

Componentes de una sola

marca, perfectamente
enlazados en su
funcionamiento por medio
de sistemas
computarizados para la
maxima eficiencia del tren
de fuerza. Esta bondad
unica permite accesar sin
limite a la data de los
modulos electronicos de
control ECM
94

Modelos Camiones de Bajo Perfil CAT UGM

Modelo

Capacidad
30,000 kg

AD30

AD45B

Seccion

Tolva

Volteo

4.0 x 4.0 m

27,000 kg

Eyector

15.2 m3

45,000 kg

Volteo

21.3 m3

Seccion

4.5 x 4.5 m

40,000 kg Eyector

60,000 kg

AD60

14.4 m3

Seccion
55,000 kg

Volteo

18.4 m3

29.4 m3

5.0 x 5.0 m
Eyector

25.6 m3

95

Mercado de Camiones en mina

2000 2012 en Unidades

Camiones de bajo perfil

Units

Camiones
Convencionales

Camiones de bajo perfil

Convencionales

Diagnostico del transporte de material en

minas subterrneas

+ Un paradigma.

El camin convencional no incrementa las secciones de las

galeras por lo tanto no hay mayor inversin.

Secciones mas grandes es una mayor inversin pero no se ha

evaluado costo beneficio vs un camin de bajo perfil de mayor

capacidad de transporte.

+ No se ha analizado el temas de seguridad

Ventilacin.- Operar flotas grandes de vehculos convencionales
Cabina del operador cumpla con la norma ROPS / FOPS

97

Certificacin Camiones de bajo perfil

Certificacin de la cabina del

Operador
ROPS/FOPS
Norma: (SAE J231/2294)
(ASA 2294.1997)

98

Soluciones de mejora del transporte con

camiones de bajo perfil Secciones grandes

Soluciones de mejora del transporte con

camiones de bajo perfil Secciones grandes

Camiones Volquete convencionales

+ Los camiones convencionales estn diseadas para

el transporte de materiales de construccin ( grava )

+ Estn diseado para transporte de tramos largos

+ Se denominan por los ejes totales y de traccin
volumen de tolva

8 x 4 Cap. 30 ton
6 x 4 Cap. 27 ton
4 x 2 Cap. 22 ton

Camiones convencionales ventajas

Bajo precio de adquisicin

Chasis rgido no tienen articulacin central

Neumticos reforzadas para uso fuera de carretera.

A4

A3

Alto

A1

Alto
A5

Ancho

Largo

102

Camiones convencionales desventaja

Ejemplo.- Neumtico inutilizado en la Rampa Principal

103

Camiones Volquete convencionales

La vida til es 2 a 3 aos

104

Camiones Volquete convencionales

La pendiente mxima 10%

Mayor longitud para recorrer una misma altura

105

Justificacin econmica por inversin en

secciones grandes
Comparacin de costo
+Emplear camiones de 45 TM y reemplazar volquetes convencionales de 30 TM ( 15 M3) Rampa
de 10%
+Costos por metro de ejecucin de galeras para cada alternativa
+ Volquetes convencionales 30 TM. Seccin 4.0 mts x 4.0 mts US$ 900
+ Camin articulado de 45TM, Seccin 5.0 mts x 4.5 mts costo US$ 1,350
+Inversin para una ruta de transporte de 4,200 metros

+Periodo de recuperacin por mayor inversin, 11 trimestres

+Vida mnima til de la va, 12 aos (48 trimestres)

Comparacin de costo USD/TM

Camin Convencional vs Camin BP de 45 TM

Datos base.- Clculo del costo de propiedad y operacin

Rendimiento costo USD/TM Camin

convencional Volquete convencional 8 X 4

Rendimiento costo por TM

Camin de bajo perfil de 45 tm

Simulacin de rendimiento
camin convencional de 30
toneladas

Comparacin Costo USD/TM

Camin convencional vs Camin BP de 45 tm

111

Curva de productividad camin AD45B

AD45B - Dimensiones

AD45B - Dimensiones

9291 mm
30.5 ft

42.5Articulation
10Oscillation
5310 mm
17.4 ft

Ventajas de los camiones de bajo perfil

(Dumpers)

Robustos diseados para condiciones extremas .

Dimensiones compactas.

5,602 mm

2,547 mm
2,690 mm

10153 mm
115

Ventajas de los camiones de bajo perfil

(Dumpers)

Articulacin central

El Chasis es reforzado
Neumticos para servicio minero
8571 mm

42.5Articulation
10Oscillation
5030 mm

116

Ventajas de los camiones de bajo perfil

(Dumpers)

Vida til es de 10 - 15 aos

117

Especificaciones del AD45

Mtrico

Ingles

Cat C18 ACERT

Cat C18 ACERT

439 kW

589 hp

7 velocidades - adelante

52 km/h

32.3 mph

2 velocidades en reversa

10.1 km/h

6.3 mph

Capacidad de carga nominal

45,000 kg

99,208 lb

Peso bruto en operacin

85,000 kg

187,393 lb

21.3 m

27.9 yd

Radio de giro (exterior)

9,291 mm

335.8 in

Radio de giro (Interior)

5,310 mm

209 in

Angulo de articulacin

42.5

42.5

10

10

Motor
Modelo
Potencia bruta SAE J1995
Transmisin

Especificaciones Operacin

Capacidad de tolva
Tolva tipo dumper Estndar
Radios de giro

Oscilacin

Dimensiones en carguo
R2900G cargando un AD45B

9.4 ft

3655 mm
2925 mm 12.0 ft
2871 mm 9.6 ft

5427 mm
17.8 ft

6179 mm
20.3 ft

AD45B con tolva de 21.3 m3 (27.9 yd3)

PE 2.10 ton/m3
Cargador R2900G con cucharon de 7.2 m 3 (9.4 yd3)
A mximo levante
3 pasadas

152 mm
0.5 ft
1652 mm
5.4 ft

Dimensiones en carguo

16.1 ft

AD45B con tolva de 21.3 m3 (27.9 yd3)

PE.- 2.10 ton/m3
Cargador R1700G con cucharon de 5.7 m 3 (7.5 yd3)
A mximo levante
4 pasadas

3655 mm
2925 mm 12.0 ft
9.6 ft
2477 mm
8.1 ft

5606 mm
4899 mm 18.4 ft

R1700G cargando un AD45B

185 mm
0.6 ft
1685 mm
5.5 ft

Vida Util estimada de componentes

Low Range
Hours

Medium Range
Hours

High Range
Hours

Engine

10,000

12,000

15,000

Torque converter

8,000

10,000

12,000

Transmission

10,000

12,000

14,000

Differentials

10,000

12,000

14,000

Final drives

6,000

8,000

10,000

Brakes (service)

8,000

10,000

12,000

Note: The figures quoted are an indication only and can vary greatly dependant on application and fuel consumption.
UGM recommends a site severity audit be carried out to determine the effect specific site conditions will have
on
various component life.

Porcentaje de partes comunes

R1300G

R1600G

R1700G

R2900G

AD30

AD45B

AD55B

100%

46%

46%

39%

31%

29%

30%

R1300G

100%

70%

50%

30%

26%

25%

R1600G

100%

45%

29%

27%

28%

R1700G

100%

41%

37%

36%

R2900G

100%

52%

49%

AD30

100%

86%

AD45B

100%

AD55B

Atributos de seguridad estndar

El camin AD45B incluye el ultimo desarrollo en diseo y dispositivos para dar mayor seguridad al operador y al personal de mina

+ Cabina ROPS/FOPS certificada para el

operador
+

ISO3449, SAEJ231, AS2294.3, EN13627

+ Acceso de 3 puntos de sujecin a cabinas

+ Interruptor secundario de motor para
apagado, desde el piso

+ Ventanas para abrir con empuje manual

para salida de emergencia y rejilla de
proteccin para ventana posterior

+ Sistema de bloqueo de movimiento de

camin para prevenir desplazamiento en
ausencia del operador

+ Control de retardo automtico

+ Excelente visibilidad
+ Correas de seguridad retraibles para el
operador

Sistema de frenos
De disco mltiple refrigerados por aceite, en las cuatro ruedas, con excepcional capacidad de frenado y de retardo

Frenos de servicio

+ Accionado hidrulicamente sobre las 4

ruedas

+ De disco, sumergidos en aceite,

totalmente sellados

+ Con enfriador de aceite para frenado

inmediato resistente (std)

+ Auto-ajustable con enganche modulado

Frenos de parqueo

+ Aplicado por resorte, liberado por fluido

(SAFR)

+ El freno de parqueo se aplica

automticamente en caso de perdida de
presin de aceite hidrulico

Transmisin
Controlada electrnicamente, con modulacin individual de embrague, reduce torque en los
ejes cardanes para cambios suaves, mayor vida de componentes y confort del operador

+ Power shift electrnicamente controlada

+ Paquetes de embrague de gran dimetro
para cambios suaves y mayor vida del
componente

+ Presiones modulada de embrague para

enganche suave

+ 7 velocidades adelante y 2 en
reversa

Velocidades hacia adelante

1st

8.0 km/hr

4.9 mph

2nd

10.9 km/hr

6.8 mph

3rd

15.1 km/hr

9.4 mph

4th

20.6 km/hr

12.8 mph

5th

28.1 km/hr

17.4 mph

6th

38.1 km/hr

23.7 mph

7th

52.0 km/hr

32.3 mph

Velocidades en reversa
1st

7.5 km/hr

4.6 mph

2nd

10.1 km/hr

6.3 mph

Conclusiones

Catrerpillar puede proveer soluciones para cada caso del

cliente

Ferreyros puede realizar el dimensionamiento de la

cantidad de equipos requeridos para el proyecto - Mina
Se puede dar el servicio de mantenimiento para tener el
menor costo de mantenimiento considerando que la flota
en su mayoria es Caterpillar
Garantizar una disponibilidad mecanica del 90%

128

Ferreyros S.A.
Luis Espinoza Jayo
luis.espinozaj@ferreyros.com.pe
www.ferreyros.com.pe

129

G r a c i a s!
130