Bsico de Hidrulica de Fluidos

Edgar Pabn
Roso

Fluidos

Hidrosttica

El conocimiento de los principios fundamentales que rigen y describen el

comportamiento de los diversos fluidos en su estado esttico o en movimiento, son
de vital importancia en el desarrollo de procesos relacionados con la industria
Petrolera.

Dinmica de fluidos

En este modulo se realizar una introduccin a la mecnica de fluidos resaltando la

parte prctica y aplicada a facilidades de superficie y pozos de produccin.

Cuestionario

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Bsico de Hidrulica de Fluidos

Fluidos

Un fluido es una sustancia incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de corte sin desplazarse o
moverse.
Los fluidos se clasifican generalmente en lquidos y gases.

Fluido

Lquidos y
Gases

Lquido:
Fluido sometido a fuerzas intermoleculares que
lo mantienen unido de tal manera que su
volumen es definido pero su forma No.
Ligeramente compresible y su densidad varia
poco con temperatura y presin.
Lquido

Propiedades
Gas:

Gas

Fluido que consta de partculas

en
movimiento que chocan entre s y tratan
de dispersarse de tal manera que No
tienen forma ni volumen definido y
llenar
completamente
cualquier
recipiente en el que se coloque. Los
gases son compresibles y su densidad
varia con temperatura y presin.

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Densidad:
La densidad de una sustancia se
define como el cociente de su masa
entre el volumen que ocupa.

Densidad
Presin

masa
volumen

La unidad de medida en el S.I es

kg/m3. Tambin se utiliza en g/cm3 y
las unidades de petrleo que
especifica en Lbs/ft3.

= 62,37 Lbs/ft3

agua

Temperatura
Densidad
Relativa
Tensin
Superficial
Viscosidad

Propiedades
Sustancia

Densidad
(g/cm3)

Sustancia

Densidad
(g/cm3)

Aceite

0.8-0.9

Bromo

3.12

cido
sulfrico

1.83

Gasolina

0.68-0.72

Agua

1.0

Glicerina

1.26

Agua de
mar

1.01-1.03

Mercurio

13.55

Alcohol
etlico

0.79

Tolueno

0.866

Presin:
Se define como un esfuerzo o fuerza
superficial por unidad de rea , la
presin de un fluido se transmite con
igual intensidad en todas las
direcciones y siempre acta normal a
cualquier superficie.
fuerza Fn
P

rea
S

La unidad de medida en el S.I es el

Pascal. En petrleo el PSI (Lbs/pulg2)

Fn

Fuerza
actuando
normalmente sobre una
superficie de rea S.

Fuerzas
actuando
sobre
cuerpo sumergido y sobre
paredes del recipiente.

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Propiedades

Temperatura:

Densidad
Presin

La temperatura es una medida de la

energa trmica o grado de calor que
posee un cuerpo. Dos cuerpos en
equilibrio trmico poseen el mismo valor
de temperatura.

F
0
15,6
20
40
60
80
100
150
200

A mayor temperatura mas caliente se

encuentra un cuerpo y mas energa
trmica posee.
9
0
F * 0C 32
5

32
60
68
104
140
176
212
302
392

Algunos valores de temperaturas

Temperatura
Densidad
Relativa
Tensin
Superficial
Viscosidad

La unidad de medida en el S.I es

Celsius(C).
Tambin
se
utiliza
Fahrenheit(F).
Temperatura estndar= 60 F
Densidad relativa:
Sustancia
Agua
Aceite
Alcohol
Glicerina
Mercurio

Densidad
(kg/ m3)
1000
900
790
1260
13550

Algunos valores
Especificas

de

G.E
1
0,9
0,79
1,26
13,55
gravedades

La densidad relativa o Gravedad

especifica (G.E o ) es un numero
adimensional que expresa la relacin
del peso del cuerpo al peso de un
volumen igual de una sustancia que se
toma como referencia. Para lquidos
tomamos como referencia el agua y
para gases tomamos al aire libre de CO2
y H2 a una atmsfera de presin.
G.E

= 1,0Peso especificosustancia
G.E
Peso especificoagua

agua

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Propieda
des

Tensin Superficial:
Una molcula en el interior de un liquido esta sometida a la accin de fuerzas
atractivas en todas las direcciones siendo la resultante nula, pero si la molcula est
en la superficie sufre la accin de un conjunto de fuerzas de cohesin superficial
llamada tensin superficial.

Densidad
Viscosidad:

Presin
Temperatura
Densidad
Relativa

Es la medida de la resistencia u oposicin que ejerce una sustancia a fluir. Resistencia

de una masa al movimiento relativo entre volmenes adyacentes, es una medida de la
friccin entre las molculas del fluido.
A mayor viscosidad es mas difcil que un fluido fluya. Depende de el tipo de fluido,
temperatura, presin, etc.
En los lquidos la Viscosidad disminuye al aumentar la temperatura pero no se ve
afectada apreciablemente con la presin. En gases la viscosidad aumenta con la
temperatura pero casi no varia con presin.
Viscosidad Absoluta () :
Expresa el grado de resistencia al flujo. Sus unidades en S.I son:

Tensin
Superficial
Viscosidad

[Kg*Seg/m2] o unidades petroleras Centipoises(Cp).

1 Kg*Seg/m2 = 0,981 Cp
Viscosidad Cinemtica ():
Expresa el cociente entre viscosidad absoluta y densidad del fluido.
= Viscosidad absoluta/Densidad del fluido.
= /

[m2/Seg]

= 1,0 Centipoise a 60 F

agua

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Conceptos

Ecuacin Fundamental:
La esttica de los fluidos afirma que la presin
depende nicamente de la profundidad. Cualquier
aumento de presin en la superficie de un fluido
se transmite a cualquier parte del fluido en la
misma magnitud, es decir la presin se propaga
por el fluido.

Conceptos
bsicos
Hidrosttica

Aplicaciones

Un ejemplo es la Prensa Hidrulica donde se

modifica la fuerza resultante al variar las reas de
aplicacin.
Se aplica una fuerza F1 a un pequeo pistn de
rea S1. El resultado es una fuerza F2 mucho mas
grande en el pistn S2, debido a que la presin es
la misma a la misma altura por ambos lados pero
el rea S2 es mas grande.
Variacin de presin con profundidad:
Considerando una porcin de fluido y teniendo en
cuenta que se encuentra en equilibrio debido a:
El peso, que es igual al producto de la densidad
del fluido, por su volumen y por la intensidad de
la gravedad
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara
inferior.
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara
superiorr.
Si el punto est a una profundidad h. Po es la
presin en la superficie del fluido (la presin
P P0 yghp la presin a la profundidad h.
atmosfrica)
Tenemos:
3

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Presin Atmosfrica:

Conceptos
bsicos
Hidrosttica

Para medir la presin atmosfrica, Torricelli

emple un tubo largo cerrado por uno de sus
extremos, lo llen de mercurio y le dio la vuelta
sobre una vasija de mercurio. El mercurio
descendi hasta una altura h=0.76 m al nivel del
mar. Dado que el extremo cerrado del tubo se
encuentra casi al vaco Po=0, y sabiendo la
densidad del mercurio es 13.55 g/cm 3 13550
kg/m3 podemos determinar el valor de la presin
atmosfrica.

Conceptos
P0=0
h

Patm= g h= 13550*9,81*0,76=101023 Pa = 14,7

Psia en unidades Petroleras.
Principio de Arqumedes:

Aplicaciones

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en la
figuras:
1.El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2.La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.

Empuje Peso fliudo * Vdesalojado* g

[Kg/m3]
g [m/Seg2]
V [m3]
Empuje [N]

Hidrostti
ca

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Hidrosttica:

Po=Patmosfrica

Estudio de las condiciones de equilibrio de los lquidos y las

presiones que estos ejercen. Es un estado en el cual cada
partcula fluida permanece en reposo o no tiene movimiento
relativo respecto a las otras partculas.

Conceptos
bsicos

La presin esttica de un fluido homogneo, con densidad

constante se calcula:
[Kg/m3]
g [m/Seg2]
P P0 gh
h [m]
P [Pascal]

Hidrosttica

En unidades petroleras y reemplazando la densidad por la

gravedad especifica del fluido tenemos:
P P0 0,433* G.Efluido * h
Po [psia] h [pies] P [psia]

Aplicaciones

Tambin podemos determinar la G.E del crudo en relacin de su

gravedad
API:
141
,5

API
131,5
G.Ecrudo
Y podemos determinar la gravedad especifica de una mezcla
dependiendo del porcentaje de cada fluido. Para una mezcla de
las sustancias A(agua) y B(crudo) en cierto porcentaje tenemos:
A: 20%

B: 80%

en fracciones

G.EA: 1,0 G.EB: 0,88

G.Emezcla= G.EA*XA+G.EB*XB
G.Emezcla= 1,0*0,2+0,88*0,8
G.Emezcla= 0,904

X A: 0,2

XB: 0,8

Crudo

Agua

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Po=Patmosfrica

Hidrosttica:

Punto C

Conceptos
bsicos

hidrostti
ca

Crudo

Es importante recordar que la presin hidrosttica

ejercida por el fluido depende de la altura de la
columna del fluido y no depende del rea o del
dimetro del recipiente que lo contenga.
Para los diferentes niveles del grfico podemos decir
de las presiones que:
En el punto C:

hcrudo

Hidrosttica

Pc= Po= Patmosferica

En el punto B:
Punto B

PB= Pc+ presin de la columna de crudo

PB= Patmosferica+ 0,433*G.Ecrudo*hcrudo

Aplicaciones

Agua

En el punto A:
hagua

PA= Pc+ presin de la columna de crudo + presin de

la columna de agua.
PA=
Patmosferica+
G.Eagua*hagua

Punto A

0,433*G.Ecrudo*hcrudo

0,433*

PA=0,433*[G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua ] + 14,7

[Psia]
La presin total que acta sobre el punto A es la suma

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Aplicaciones

Cuerpos sumergidos:

Conceptos
bsicos
Hidrosttica

Como describe el principio de Arqumedes todo

cuerpo sumergido experimentar una fuerza de
empuje vertical ascendente igual al peso del fluido
desalojado. En el siguiente ejemplo se observa la
variacin del peso de un objeto al sumergirse en
agua.

Tensin= 50 N

El peso de un objeto sumergido(largo=40cm,

ancho=20cm, alto=20cm) en agua es 50 N, cuanto
pesar en el aire?
Volumen del cuerpo=0,2m*0,2m*0,4m= 0,016m 3.

Agua

Volumen de fluido desalojado= 0,016m .

3

Densidad del fluido(agua)= 1000 Kg/m 3.

Aplicaciones

Masa desalojada= Densidad*Volumen= 1000*0,016=

16 Kg
Fuerza de empuje(Fe)= m*g= 16*9,8= 157 N.
Como el bloque se encuentra en equilibrio se cumple
que:
Tensin + Fuerza de empuje(Fe)= W(peso)
50 N + 157 N= W
W(peso)=207 N.
Es decir que el objeto realmente pesa 207 N pero al
sumergirlo en agua pesa solo 50 N.

Fe
W

Aplicaciones

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Niveles en tanques:
Si analizamos la presin ejercida en el
punto A observamos que la presin que
ejerce la columna de fluidos dentro del
tanque(agua y crudo) debe ser igual a la
presin ejercida por la columna de agua
en la parte externa del tanque(pierna de
agua). Aplicando las leyes de la
Hidrosttica y teniendo en cuenta que
las dos columnas se encuentran en
equilibrio decimos que:

Conceptos
bsicos
10

Hidrosttica

hcrud

Para un crudo 29,4 API.

28 hagua

Aplicaciones

hpierna

G.Eagua=1,0
G.Ecrudo=0,88
Tenemos:

0,433*G.Ecrudo*hcrudo + 0,433* G.Eagua*hagua= 0,433*G.Eagua*hpierna

0,433*[G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua] = 0,433*[G.Eagua*hpierna]
hpierna= [G.Ecrudo*hcrudo + G.Eagua*hagua]/ G.Eagua
Reemplazando para este caso:
hpierna=[0,88*10 + 1,0*28]/1,0
hpierna=36,8 pies.

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Concept
os

Ecuacin de continuidad:
Esta ecuacin es consecuencia del principio de conservacin de la masa, es decir la
masa que atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido por unidad de
tiempo es constante.

Conceptos
bsicos
Dinmica

Consideremos el fluido en una tubera de radio no uniforme. En un intervalo de

tiempo t el fluido de la tubera inferior se mueve x1=v1 t. Si S1 es la seccin de
la tubera, la masa contenida en la regin sombreada de color rojo es
m1=S1x1=S1v1t.
Anlogamente, el fluido que se mueve en la parte ms estrecha de la tubera en un
tiempo t tiene una masa (color azul) de m2= S2v2 t. Debido a que el flujo es
estacionario
1 * S1 * V1 2la* masa
S2 * V2 que atraviesa la seccin S1 en el tiempo t, tiene que ser igual
a la masa que atraviesa la seccin S2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego:
S1 * V1 S2 * V2 Q

Pero como la densidad del fluido no vara.

S [m2]

Aplicaciones

V [m/Seg]

Q [m3/Seg]

Relacin que se denomina ecuacin de continuidad.

En la figura, el radio del primer tramo de la tubera es el doble que la del segundo
tramo, luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es cuatro veces mayor
que en el primero.

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Conceptos

Velocidades en tuberas:
Conociendo el flujo(Q) en Barriles por da y el
dimetro de la tubera(d), aplicando Q=V*S y
pasando a unidades de campo tenemos:

Conceptos
bsicos
Dinmica

S=rea transversal al flujo= 3,1416*(d/2) 2.

V

0,01192* Q
d2

Q
V [pies/seg]

Q [BPD] d [pulg]

As podemos calcular la velocidad lineal del

fluido en pies/segundo.

Aplicaciones
Si un pozo produce 1000 BPD(barriles por
da) de fluido por medio de una tubera de 3
pulgadas, la velocidad del fluido ser:
V

0,01192* 1000
1,324 pies/ seg
32

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Conceptos

Flujos y perdidas de friccin en tuberas :

El flujo laminar o puramente viscoso se utiliza para indicar un flujo en lminas o capas
en oposicin a el flujo turbulento en el cual las componentes de la velocidad tienen
fluctuaciones turbulentas al azar y las partculas se desplazan en trayectorias
impredecibles.

Conceptos
bsicos

El regimen de flujo lo determina principalmente la velocidad del fluido y la configuracin

o tamao del conducto tubera, a medida que la velocidad aumenta el flujo cambia de
laminar a turbulento.
Se calcula el numero de Reynolds adimensional, si el valor es menor a 2100 el flujo es
* Vde
* Dlo contrario es turbulento.
laminar,
Re

Dinmica
Generalmente se evita el flujo turbulento debido a que el movimiento catico de las
partculas incrementa los efectos de desgaste, erosin, y deterioro de tuberas, bombas
y accesorios, sobre todo si el fluido arrastra partculas abrasivas como arenas y slidos
en suspensin.

Aplicaciones
Dependiendo del tipo de flujo, dimetro de tubera, rugosidad del material, tipo de
fluido, propiedades del fluido, caudal,temperatura, y muchos otros factores, existen
correlaciones para determinar las perdidas por friccin cuando el fluido se encuentra en
movimiento.

Laminar

Turbulento

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Dinmica

Dinmica de fluidos:
La dinmica estudia el comportamiento, las leyes y reglas que rigen el movimiento de
los fluidos. Se basan generalmente en la mecnica de fluidos, leyes de conservacin de
la masa y ley de conservacin de la energa.

Conceptos
bsicos

Dos recipientes de secciones S1 y S2 estn comunicados por un tubo de seccin S

inicialmente cerrado. Si las alturas iniciales de fluido en los recipientes h 01 y h02 son
distintas, al abrir el tubo de comunicacin, el fluido pasa de un recipiente al otro hasta
que las alturas h1 y h2 del fluido se igualan.

Dinmica
S1

S2

Aplicaciones

Movimiento de fluido mediante vaso comunicante

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Dinmica

Ecuacin de Bernoulli:
En la grfica se observan los cambios energticos que ocurren en la porcin de fluido
sealada en color amarillo, cuando se desplaza a lo largo de la tubera. En la figura, se
seala la situacin inicial y se compara la situacin final despus de un tiempo t.
Asumiendo un fluido incompresible(liquido) y que las perdidas de energa por friccin
son despreciables podemos realizar el balance de energa y masa.

Conceptos
bsicos
Dinmica

El fluido experimenta cambios de altura(energa potencial), cambios de velocidad

debido al cambio en el dimetro de la tubera(energa cintica). Tambin se cumple que
la masa que entra es igual a la que sale (conservacin de la masa).
P1 * g * y1

1
1
* * V12 P2 * g * y2 * * V22
2
2

P [Pa]

Aplicaciones

Balance de energa de Bernoulli

[Kg/m3] g [m/seg2]
V [m/seg] y [m]

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Aplicaciones

Velocidades en tuberas:

Conceptos
bsicos
Dinmica

Aplicaciones

Si un pozo presenta un caudal de 1000

BPD determinar las velocidades en las
tuberas de 3 y 2 pulgadas de
dimetro.
0,01192* 1000
V1
1,324 pies/ seg
32
Re cordando:
S1 * V1 S2 * V2
V2

S1 * V1 0,04908* 1,324

2,98 pies/ seg

S2
0,0218

d1
V1

d2
V2
Velocidad de
flujo

Efecto Venturi (Medida de flujo):

Basados en las diferentes leyes como
la ecuacin de continuidad y el
balance de energa de Bernoulli se
desarrolla
este
dispositivo
que
relaciona la diferencia de presin
medida en cada extremo de cada
dimetro de tubera y basado en esta
diferencia calcula la velocidad del
fluido y por consiguiente el flujo que
esta pasando por all.
V1S1=V2S2
1
1
P1 * * V12 P2 * * V22
2
2
V2 S1 *

2(P1 P2 )
(S12 S22 )

Efecto Venturi

Bsico de Hidrulica de Fluidos

Aplicacion
es

Efecto Venturi (Medida de flujo):

Conceptos
bsicos

Se tiene un flujo de agua a travs de

una tubera de 40 cm de dimetro y
luego reduce a 10 cm de dimetro. El
manmetro instalado registra una
columna de fluido equivalente a 1275
Pa (P2-P1). Determinar las velocidades
del fluido en cada dimetro y calcular
el caudal(Q) en BPD.

P2- P1=1275 Pa

S1

d1

d2 V2 S2

V1

r1=(d1/2)=40/2=20 cm= 0,2 m.

Dinmica

r2=(d2/2)=10/2=5 cm= 0,05 m.

Calculo de
Caudal

S1=3.1416*(0,2)2=0,1256 m2
S2=3.1416*(0,05)2=0,007854 m2
ahua=1000 Kg/m3.

Aplicaciones

2(1275)
Reemplazando:
V2 0,1256*
1000* (0,12562 0,0078542 )

V2 1,6 m / seg 5,25 ft / seg

d2 10 cm 3,94 pulg
V2

V
S12=1,6
* V1 m/seg.
S2 * V2
S * V2 0,007854* 1,6
V1 2

0,1 m / seg
S1
0,1256

0,01192* Q
2

d2

5,25* 3,942
V2 * d22
Q(BPD)

0,01192
0,01192
Q(BPD) 6837

Bsico de Hidrulica de Fluidos

1.

Inicio

2.

3.

Cuestionario

El estudio de los fluidos en reposo y sus leyes se denomina:

A

Neumtica

Hidroneumtica

Hidrosttica

Electromagnetismo

Ninguna de las anteriores

Para determinar la presin ejercida por la columna de un fluido esttico son

importantes los siguientes parmetros, excepto:
A

Viscosidad del fluido

Gravedad especifica del fluido

Altura de la columna

Presin atmosfrica.

Ninguna de las anteriores.

Un gas tiene entre sus caractersticas todas las siguientes, excepto:

A

Es un fluido

Su volumen depende de la temperatura y presin

Ocupa el volumen del recipiente que lo contenga

Tiene forma definida

Es compresible

Bsico de Hidrulica de Fluidos

4.

Inicio

5.

6.

Cuestionario

La presin se define como:

A

Masa/volumen

Fuerza/rea

Masa/tiempo

Volumen/rea

Fuerza/volumen

El valor que corresponde a la gravedad especifica (G.E) del agua a condiciones

estndar es:
A

9,8

14,7

-2,5

0,5

1,0

La viscosidad de un fluido es una medida de:

A

Aceleracin de la gravedad

La cantidad de masa contenida en un volumen determinado

La temperatura del fluido

La energa interna de un cuerpo

La resistencia a fluir

Bsico de Hidrulica de Fluidos

7.

Inicio

8.

9.

Cuestionario

El enunciado que afirma que un cuerpo sumergido experimenta una fuerza de empuje
vertical hacia arriba igual al peso del fluido desalojado corresponde:
A

Principio de Arqumedes

Ecuacin de continuidad

Conservacin de la masa

Teorema de Torricelli

Conservacin de la energa

Si se sumerge un cuerpo a una profundidad de 20 pies dentro de un recipiente con

alguno de los siguientes fluidos, cual experimenta mayor presin hidrosttica:
A

Metano

Alcohol

Crudo(29 API)

Mercurio

Agua

Un valor cercano para la presin atmosfrica puede ser:

A

1,0 Psia

-9,8 Psia

14,7 Psia

76 Psia

1000 Psia

Bsico de Hidrulica de Fluidos

10.

Inicio

11.

12.

Cuestionario

Para un caudal determinado, la velocidad del fluido ser mayor a medida que aumenta
el dimetro de la tubera o conducto:
A

Verdadero

Falso

Para ciertas condiciones de flujo el valor del numero de Reynolds es 5000 luego el tipo
de flujo se considera turbulento.
A

Verdadero

Falso

Las perdidas por friccin en tuberas son funcin de parmetros tales como dimetro,
rugosidad, temperatura, presin y tipo de fluido.
A

Verdadero

Falso

Bsico de Hidrulica de Fluidos

13.

14.

Inicio

15.

Cuestionario

La dinmica de fluidos es la ciencia encargada de estudiar el comportamiento de los

fluidos en movimiento.
A

Verdadero

Falso

La ecuacin de Bernoulli se deduce de:

A

Ecuacin de continuidad

Teora de la relatividad

Conservacin de la masa

Balance de energa

Ninguna de las anteriores

Un flujo de crudo de 1000 barriles por da tendr menor velocidad lineal si se

transporta por una tubera de:
A

8 pulg

1 pulg

7 pulg

5 pulg

3 pulg

Bsico de Hidrulica de Fluidos

16.

17.

Inicio

18.

Cuestionario

Las unidades de la gravedad especifica son Kg/m 3:

A

Verdadero

Falso

Un dispositiva Venturi se utiliza para medir:

A

Presin

Temperatura

Caudal

Masa

Densidad

Cual de las siguientes densidades No corresponde al fluido mencionado:

A

Alcohol (700 Kg/m3)

Mercurio (13550 Kg/m3)

Agua (69 Kg/m3)

Todas corresponden

Ninguna corresponde