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Elementos de Mquinas 1 Professor Pedro Ornelas

Jonathan Pedreira
Mateus Dantas
Marcelo Meireles
Victor Arcuri

Foras e Tenses nas


engrenagens

Apresentao
Conhecimento

Acadmico

estabelecido
Anlise de Foras
Anlise de Tenses

Novos

estudos sobre o assunto


Otimizao Estrutural

Anlise de Tenses Introduo


Ruptura:
Tenso no contato
Tenso no p do dente

Anlise de Tenses Introduo


Ruptura:
Inverso dos Deslizamentos
Lubrificao

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos
Carga

a ser transmitida:

Rotao entrada/sada
Quantidade de pares de engrenagens
Relaes de reduo (retas: 3 por par)

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos
Algumas

definies:

Hiptese: fora resultante ocorre no

ponto mdio da superfcie do dente;


Fora resultante de trs componentes:
Axial, tangencial e rotacional;

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos
DCL:

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos
Torque:
Fora

no mancal:

Potncia:
Velocidade

do dente:

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos
Equao

mais conveniente:

Fora nas engrenagens


cilndricas de dentes retos

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo de Lewis P do

dente

Y = Fator de Lewis
Com Efeito Dinmico

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada

J = Fator Geomtrico: Vem do Y com concentrao de


tenses para o
raio de concordncia

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada
Determinando J
Forma
Convencional

Forma
Conservadora e
No otimizada

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada

J = Fator Geomtrico: Vem do Y com concentrao de


tenses para o
raio de concordncia
Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques
dos dentes

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada
Determinando
Kv

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada

J = Fator Geomtrico: Vem do Y com concentrao de


tenses para o
raio de concordncia
Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques
dos dentes
Ko = efeito dos choques decorrentes da fonte e da carga

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada
Determinando
Ko

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada

J = Fator Geomtrico: Vem do Y com concentrao de


tenses para o
raio de concordncia
Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques
dos dentes
Ko = efeito dos choques decorrentes da fonte e da carga
Km = efeito do alinhamento e condies de arranjo
m = mdulo
b = largura do dente

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Equao

de Flexo Adaptada
Determinando
Km

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Resistncia

fadiga por flexo no p

S = ensaio de flexo alternada padronizado (ensaio de


Moore)
(estima-se metade do limite de resist. Trao, para
aos)
Cl = Para flexo, utiliza-se 1
Cg= Tamanho do dente: 1
Cs = tipo de fabricao e dureza (ver tabela)
Kr = Probabilidade de falha: confiabilidade de projeto (ver
tabela)
Kt = Frmula de temperatura

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Resistncia

fadiga por flexo no p

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Tenso

ao contato ente dentes

Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques


dos dentes
Ko = efeito dos choques decorrentes da fonte e da carga
Km = efeito do alinhamento e condies de arranjo
Cp = Depende do material, olhar tabela
b = Largura do Dente
dp = Dimetro primitivo

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Tenso

ao contato ente dentes


Determinando
Cp

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Resistncia

Fadiga

- Valores para a Resistncia Fadiga no


Contato Sfe

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Resistncia

Fadiga

Correo do Valor para nmeros diferentes de 107


ciclos
Cli = Ver tabela conforme quantidade de ciclos
Cr = Probabilidade de falhas no previstas
Este fator tem o valor 1,25 para confiabilidade de 50% e
0,8 para confiabilidade de 99,9%. Obviamente 1,0 para
confiabilidade de 99%.

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos
Resistncia

Fadiga
Determinando Cli

Fora nas engrenagens


helicoidais

Fora nas engrenagens


helicoidais

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos e Helicoidias
Pontos

crticos:

Tenso de flexo no dente: tenso de

escoamento e resistncia flexo;


Fratura de superfcie: tenso cisalhante;
AGMA

American Gear Manufactures


Association;

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos e Helicoidias
Tenses

e Resistncia na Raiz do

Dente
J = Fator Geomtrico: Vem do Y com concentrao de
tenses para o
raio de concordncia
Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques
dos dentes
Ko = efeito dos choques decorrentes da fonte e da carga
Km = efeito do alinhamento e condies de arranjo
m = mdulo
b = largura do dente
0,93 Condio de Engrenamento para
engrenagens helicoidais

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos e Helicoidias
Tenses

Dente

e Resistncia na Raiz do
Determinando J N = 75

Tenso nas Engrenagens de


dentes retos e Helicoidias
Tenses

Dente

e Resistncia na Raiz do
Determinando J N diferente de
75

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Resistncia

fadiga por flexo no p

S = ensaio de flexo alternada padronizado (ensaio de


Moore)
(estima-se metade do limite de resist. Trao, para
aos)
Cl = Para flexo, utiliza-se 1
Cg= Tamanho do dente: 1
Cs = tipo de fabricao e dureza (ver tabela)
Kr = Probabilidade de falha: confiabilidade de projeto (ver
tabela)
Kt = Frmula de temperatura

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Tenso

de contato
Engrenagens
retas

Engrenagens helicoidais

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Tenso

de contato

Kv = efeito das tolerncias de fabricao nos choques


dos dentes
Ko = efeito dos choques decorrentes da fonte e da carga
Km = efeito do alinhamento e condies de arranjo
Cp = Depende do material, olhar tabela
b = Largura do Dente
dp = Dimetro primitivo
CR = razo de contato
Cos = Cosseno do ngulo de presso

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Tenso

de contato

Ra = raio da cabea do dente


Rb = raio de base
p = pinho
c = coroa
C = distncia entre centros (soma dos dimetros
primitivos)
CR = razo de contato
Pb = passo base

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Resistncia

Fadiga

Correo do Valor para nmeros diferentes de 107


ciclos
Cli = Ver tabela conforme quantidade de ciclos
Cr = Probabilidade de falhas no previstas
Este fator tem o valor 1,25 para confiabilidade de 50% e
0,8 para confiabilidade de 99,9%. Obviamente 1,0 para
confiabilidade de 99%.

Tenso nas Engrenagens de


dentes helicoidais
Resistncia

Fadiga
Determinando Cli

Novos Estudos sobre o


assunto
Artigo

Detection of Contact Stresses and

Tooth Meshing Ratio in Planetary


Gears Using Image Correlation and
Holographic Interferometry

Novos Estudos sobre o


assunto
Detection of Contact Stresses and Tooth Meshing Ratio
in Planetary Gears Using Image Correlation and
Holographic Interferometry

Hardware setup for


photogrammetry

Hardware setup for holometry

Novos Estudos sobre o


assunto
IMAGE CORRELATION PHOTOGRAMMETRY

Strain distribution overlaid on


the profile A
- image at 2500 Nm

Measured equivalent strain


distribution in
the profile A - image at 2500 Nm

Novos Estudos sobre o


assunto
IMAGE CORRELATION PHOTOGRAMMETRY

Image of the gear profile A at failure Measured equivalent strain


distribution in
the profile A at teeth failure

Novos Estudos sobre o


assunto
HOLOGRAPHIC INTERFEROMETRY
HOLOMETRY

Holometry fringes on profile


A at 75Nm
applied pinion load

3D displacements plot for profile A


at 75Nm

Novos Estudos sobre o


assunto
HOLOGRAPHIC INTERFEROMETRY
HOLOMETRY

Holometry fringes on profile


B at 75Nm

3D displacement plot for profile B at


75 Nm

Novos Estudos sobre o


assunto
HOLOGRAPHIC INTERFEROMETRY
HOLOMETRY

Holometry fringes on profile


A at 300Nm applied pinion
load

3D displacements plot for profile A


at 300Nm

Novos Estudos sobre o


assunto
HOLOGRAPHIC INTERFEROMETRY HOLOMETRY

Holometry fringes on profile


B at 300Nm applied pinion
load

3D displacements plot for profile B


at 300Nm

Novos Estudos sobre o


assunto
FINITE ELEMENT ANALYSIS

FEA analysis results showing


distribution of equivalent strain at 2000

Novos Estudos sobre o


assunto
FINITE ELEMENT ANALYSIS

FEA analysis results showing


distribution of equivalent strain at 2000

Novos Estudos sobre o


assunto
Artigo

Machine Learning for Detecting and

Locating Damage in a Rotating Gear

Novos Estudos sobre o


assunto
Machine Learning for Detecting and Locating Damage in a Rotating Gear

Novos Estudos sobre o


assunto
Machine Learning for Detecting and Locating Damage in a Rotating Gear

Novos Estudos sobre o


assunto
Machine Learning for Detecting and Locating Damage in a Rotating Gear

Otimizao Estrutural