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SISTEMA GPS

Andr Leito1,3 ; Gabriel Ferreira2,3


1
andretrofense99@gmail.com, 2ferreirawow@gmail.com;
3
Turma C, 11 ano de escolaridade, Curso Cientfico Humanstico de Cincias e Tecnologias, Agrupamento de Escolas de guas Santas,
Maia.

NDICE

Do calendrio ao Relgio Atmico

Mtodo da Triangulao;

Relgios:

Sincronizao dos relgios;

Relgio de Quartzo;

Estaes Terrestres;

Relgio Atmico.

Clculo da Distncia a um satlite;

Coordenadas Geogrficas: Latitude,


Longitude e Altitude;

O Relgio e o GPS;

GPS:

O que ;

Coordenadas Cartesianas;

Para que serve o sistema GPS;

Como constitudo: Segmento


espacial; Segmento de controlo;
Segmento do Utilizador;

Galileu - Sistema de Navegao


Europeu: GPS vs Galileu; Suas
Vantagens.

Vdeos;

Como Funciona;

Bibliografia.

DO CALENDRIO AO RELGIO ATMICO

RELGIOS

Qualquer relgio mais recente, possui


um sistema com duas componentes, um
pndulo que produz oscilaes
regulares e um outro que conta essa
oscilaes , convertendo-as para uma
unidade de tempo.

RELGIO DE QUARTZO

O relgio de quartzo funciona tambm atravs da oscilao de um pndulo e da contagem


dessas mesmas oscilaes s que neste relgio o pndulo de quartzo. Este pndulo oscila
quando electrificado , obtendo uma preciso de 1milisegundo.

RELGIO ATMICO

Com o avano da tecnologia, o Homem sente cada vez mais necessidade de medir o tempo
com maior preciso , dando origem ento ao relgio atmico.

Este relgio, funciona quase da mesma maneira que o relgio de quartzo , no entanto o
pndulo de quartzo e substitudo por um csio-133 , passando a ter uma margem de erro
inferior a um segundo em 100milhoes de anos , ou seja, 3 nanossegundos.

O RELGIO E O GPS

A localizao atravs do GPS depende muito do tempo, pelo que cada um dos satlites
possui quatro relgios atmicos o que lhes confere bastante preciso. Esses relgios vo
acertar constantemente o relgio instalado no receptor de GPS, que por muitos proble-mas
monetrios de quartzo.

O QUE O GPS?

O GPS um sistema de posicionamento por satlite que permite


determinar a posio de um receptor, fornecendo com rigor as
coordenadas do lugar: altitude, longitude e altitude.

Foi desenvolvido pelas foras armadas norte-americanas, na


dcada de 70, com fins militares.

Este sistema est disponvel a qualquer pessoa desde 1995.

GPS

O GPS surgiu devido a necessidade do Homem de determinar a sua posio, orientando-se


assim nas exploraes terrestres e martimas.

Para alm da criao de instrumentos que determinam a posio (GPS), conveniente


desenvolver outros para saber em que instante feita essa localizao. Por isso, os relgios
e os cronmetros so igualmente, fundamentais na navegao.

GPS

Neste sentido, os primeiros objectos de orientao que surgiram foram a bssola e sextante.
nossos dias estes mesmos j caram em desuso e foram portanto, substitudos pelo mais
recente e evoludo aparelho de orientao e navegao: o GPS.

PARA QUE SERVE O SISTEMA GPS?

Localizar fornece dados que permitem, com a maior preciso conhecer a localizao de
qualquer ponto do nosso planeta.

Conduzir ao longo de um percurso informa sobre a direco e sentido que o receptor tem
de tomar para seguir determinado percurso.

Navegar fornece informaes a barcos e avies sobre a rota pretendida.

Mapear permite a criao de mapas mais rigorosos.

Medir tempos.

COMO CONSTITUDO O SISTEMA GPS?

Este sistema divide-se em trs partes:

Segmento Espacial (ou Constelao de Satlites)

Segmento de Controlo

Segmento do Utilizador

SEGMENTO ESPACIAL

formado por 24 satlites artificiais distribudos por seis rbitas, tendo cada uma quatro
satlites.

Cada satlite descreve uma rbita circular em torno da Terra, a cerca de 22 200 km de
altitude, dando duas voltas completas por dia (tm um perodo de 12horas).

Transmitem e captam ondas electromagnticas na banda das microondas.

Cada satlite possui quatro relgios atmicos cuja preciso 3 ns (3 x 10 -9 s).

SEGMENTO DE CONTROLO

constitudo por cinco estaes terrestres dispersas pelo planeta:


Quatro fazem a observao dos satlites.
Uma a estao principal de controlo localizada em Colorado Springs, EUA.

SEGMENTO DO UTILIZADOR

O segmento de utilizador constitudo pelos receptores GPS e por quem os utiliza.

ESTAES TERRESTRES

Estas estaes tm como funo:


Controlar a posio, a velocidade dos satlites e o tempo marcado nos seus relgios.
Analisar as condies atmosfricas que podem introduzir erros no sistema.
Efectuar correces s rbitas e relgios dos satlites atravs do envio de informao
codificada.

RECETORES GPS

Recebem e descodificam os sinais dos satlites;

Podem trocar dados com outros receptores e com computadores;

Permitem a quem navega obter mapas pormenorizados de cidades e endereos teis, assim
como obter a melhor rota at um local desejado ou o armazenamento de coordenadas de
posio.

COMO FUNCIONA O SISTEMA GPS?

Um receptor GPS, para calcular a sua posio recorre ao mtodo da triangulao, ou seja:
Localiza, no mnimo, trs satlites;
Calcula a distncia a que se encontra de cada satlite;
Deduz a sua prpria posio.

O receptor GPS obtm estas informaes analisando os sinais emitidos pelos satlites GPS

MTODO DA TRIANGULAO

Depois de receber o sinal proveniente


de A, o receptor em P, a partir do
tempo que o sinal demorou de A a P,
calcula a distncia dA.

Com a distncia dA, traa-se uma


circunferncia centrada em A que
contm a posio do receptor, mas
que poder ser qualquer ponto
pertencente circunferncia.

MTODO DA TRIANGULAO

O sinal que o emissor B emite, e que


captado pelo receptor GPS, permite
determinar a distncia dB.

Com a distncia dB, traa-se uma


segunda circunferncia centrada em
B que intercepta em dois pontos a
circunferncia centrada em A, um dos
quais ser o ponto P.

MTODO DA TRIANGULAO
O sinal que o emissor C emite, e que
captado pelo receptor GPS, permite
determinar a distncia dC.

Com a distncia dC, traa-se uma


terceira circunferncia centrada em C
que intercepta dois pontos da centrada
em A, um dos quais comum
circunferncia centrada em B e que
representa o ponto P.

MTODO DE TRIANGULAO

SINCRONIZAO DOS RELGIOS

Para um receptor calcular a sua posio, so suficientes os sinais


emitidos por trs emissores.

Utiliza-se, contudo um quarto satlite de referncia, cujo sinal tem


como objectivo sincronizar os relgios atmicos que equipam os
satlites e os de quartzo que equipam os receptores.

CLCULO DA DISTNCIA A UM SATLITE

Os satlites da rede GPS enviam os seus sinais em instantes precisos:


hora t.

O receptor GPS recebe o sinal no instante t + t, que coincide com a


hora marcada no seu relgio de quartzo.

Como o sinal se desloca velocidade da luz (c=3,0x108 m s-1, o tempo


que decorre entre a emisso e a recepo do sinal permite determinar
a distncia entre o receptor e o satlite:

d
d v t
t

COORDENADAS GEOGRFICAS

Para indicar a posio de um lugar superfcie da Terra utilizamos as coordenadas


geogrficas:

Latitude;

Longitude;

Altitude.

LATITUDE

ngulo medido para cima ou para baixo do Equador ao longo de um merediano . Varia de 0
a 90.

Meridiano: circulo mximo , perpendicular ao Equador, que atravessa os dois polos terrestres.

Os pontos com a mesma latitude encontram-se unidos por uma linha paralela ao Equador , o
chamado paralelo.

LONGITUDE

ngulo esquerda ou direita do meridiano de Greenwich. Varia entre os 0 e os 180 para


Este ou Oeste.

ALTITUDE
O GPS fornece informao bastante precisa no que a estas coordenadas diz respeito. Estas
seriam suficientes para localizar um ponto sobre a superfcie do Planeta .
Porm , em certos casos revelam-se insuficientes , dado que em mecanismos como um avio,
o conhecimento da altitude crucial.
Distncia , medida sobre a vertical de um lugar , entre o mesmo e o nvel medio das guas do
mar.

COORDENADAS CARTESIANAS

Aquando do estudo de movimentos em locais pertencentes superfcie terrestre, frequente


que esta seja considerada plana. Deste modo, as chamadas coordenadas cartesianas (da
autoria de Ren Descartes, matemtico, filsofo e fsico do sc. XVII) prevalecem sobre as
coordenadas geogrficas, uma vez que o seu uso mais conveniente, visto que na anlise
destes locais e situaes, e face s descobertas do Homem nos ltimos sculos, a situao
de repouso e movimento se tornou relativa.

COORDENADAS CARTESIANAS

Tomemos como exemplo um grupo de indivduos que viajam de carro: do ponto de vista de
um desses indivduos, todos os outros que com ele viajam esto parados. J do ponto de
vista de um peo, estes estaro em movimento. Eliminar este tipo de contradies, a anlise
de objetos ou corpos acompanha de um referencial.

COORDENADAS CARTESIANAS

As coordenadas cartesianas baseiam-se, habitualmente num referencial como o seguinte:

Estes referenciais so de extrema utilidade na localizao de pontos no espao , recorrendo


apenas s coordenadas XYZ.

GALILEU- SISTEMA DE NAVEGAO EUROPEU

Como j foi referido, o GPS de autoria americana, contudo, no o nico sistema de


navegao por satlite no mundo, A Rssia concebeu o Glonass, a China o Compass-G2 (ou
Beidou-2) e tambm a Unio Europeia criou um projecto para um sistema militar.

GALILEU- SISTEMA DE NAVEGAO EUROPEU

Galileu um sistema global de navegao por satlite que ser utilizado pela comunidade
civil para determinar o posicionamento preciso dos transportes areos, martimos e
terrestres.

Para alm de optimizar os sistemas de navegao terrestre, Galileu vai permitir melhorar os
sistemas de vigilncia e de emergncia, bem como a gesto de trfego e de frotas.

A ESA e a Unio Europeia esto a trabalhar em conjunto para assegurarem que os primeiros
satlites Galileu sejam lanados em 2004, ficando o sistema operacional alguns anos mais
tarde.

Portugal participa no projeto Galileu na fase de definio da arquitectura do sistema.

GPS VS GALILEU
GPS

GALILEU

rbitas

N de satlites

24

30

N de satlites por
Orbita

10

Altitude

22 200km

26 200km

N de estaes de
controlo

VANTAGENS DO SISTEMA GALILEU

A utilizao do sistema de navegao europeu poder vir a ter uma grande importncia para
os pases da Unio Europeia na medida em que estes ficam independentes dos sistemas
norte-americano , russo e chins.

Esta evoluo ser igualmente importante visto que o actual sistema Galileu s utiliza
materiais desenvolvidos na Europa.

Como consequncia um motivo propulsor para o desenvolvimento das tecnologias


aeroespaciais europeias.

VANTAGENS DO SISTEMA GALILEU

Maior preciso (Ainda por confirmar devido ao projeto se encontrar em desenvolvimento).

Transmisso e confirmao de pedidos de ajuda em caso de emergncia.

Capacidade de testar a integridade do sistema automaticamente.

VDEOS

https://www.youtube.com/watch?v=e30DzTg2bLE

https://www.youtube.com/watch?v=zHZO4Nfhy-I

BIBLIOGRAFIA

Ventura, G; Fiolhais, M; Fiolhais, C; Paiva, J; Ferreira, A.J. (2014) Fsica e Qumica A - Fsica.
Texto;

http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamento_global;

http://www.cienciaviva.pt/latlong/anterior/gps.asp;

http://www.oficinadanet.com.br/post/12406-como-funciona-o-gps;

http://tecnologia.hsw.uol.com.br/receptores-gps.htm;

http://imagem.casadasciencias.org/online/33463888/33463888.php.