ELEMENTOS DE

MAQUINAS
VI. DISEO DE LEVAS

Levas

O Es uno de los mecanismos ms antiguos

conocidos ya por Hern de Alejandra

(siglo I a.C.) y constituye uno de los
dispositivos bsicos de la mecnica.
O Transforma
un
movimiento
lineal
alternativo o giratorio en otro lineal o
giratorio, ambos alternativos.
O El

movimiento motriz, normalmente

giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en
contacto
permanente
con
sta,
reproduce linealmente el contorno de la
leva.

DEFINICION
O Dispositivo

para transformar
movimiento a otro.

un

tipo

de

O Una leva es un elemento mecnico hecho de

algn material (madera, metal, plstico, etc.)

que va sujeto a un eje y tiene un contorno
con forma especial. De este modo, el giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva
toque, mueva, empuje o conecte una pieza
conocida como seguidor.

O El

movimiento de la leva (normalmente

rotacin) se transforma en oscilacin,
traslacin o ambas del seguidor.
O An cuando una leva se puede disear para
generacin de movimiento, trayectoria o de
funcin, la mayora de las aplicaciones
utilizan la leva y el seguidor para generacin
de funcin.

Funcionamiento de la leva
O Para su correcto funcionamiento, este mecanismo

necesita, al menos: rbol, soporte,levayseguidor

de leva(palpador) acompaado de unsistema de
recuperacin(muelle, resorte...).
O Elrboles el eje de giro de la leva y el encargado
de transmitirle su movimiento giratorio.
O Elsoportees el encargado de mantener unido
todo el conjunto y, normalmente, guiar el
movimiento delseguidor

O Lalevaes

siempre
la
que
recibe
elmovimiento giratorioa travs del eje o
del rbol en el que est montada. Su perfil
hace que elseguidorejecute un ciclo de
movimientos muy preciso.

OElseguidor(palpador) apoya directamente

sobre el perfil de la leva y se mueve a medida

que ella gira. Para conseguir que el seguidor
est permanentemente en contacto con la
leva es necesario dotarlo de un sistema de
recuperacin (normalmente un muelle o un
rsorte)

O Los mecanismos de levas se emplean

ampliamente en la maquinaria por su

facilidad de diseo para producir
cualquier movimiento deseado.

O Los movimientos necesarios en partes

de mquinas, comnmente son de tal

naturaleza que sera muy difcil
obtenerla por cualquier otro mecanismo
de igual simpleza y accesibilidad.

O Por esto los mecanismos

de levas comnmente se
usan
para
accionar
vlvulas en las mquinas
de combustin interna,
en
maquinaria
para
impresin,
en
maquinaria para fabricar
zapatos, en mquinas
automticas
para
tornillos, en maquinaria
para
bocatear,
en
relojes, cerraduras, etc.
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O Es

difcil encontrar una mquina del tipo

denominado automtico que no emplee uno o
O
ms
mecanismo
de
levas.

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O Se

puede disear una leva en dos formas:

(a) suponer el movimiento requerido para el

seguidor y disear la Leva que

proporcione este movimiento o
(b) suponer la forma de la leva y determinar
las caractersticas del desplazamiento,
velocidad y aceleracin que de este
contorno.

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TIPOS DE LEVAS
O Hay mucho tipos de levas; a continuacin

se describen algunas de las ms comunes.

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Leva de disco
O En el caso de las levas de disco, el cuerpo de

estas tienen la forma de un disco con el contorno

de la leva formando sobre la circunferencia, en
estas levas por lo general la lnea de accin del
seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace
contacto con la leva con ayuda de un resorte.

1. Leva cilndrica
1.1 Leva cilndrica ranurada
Leva de tipo axial con forma cilndrica y una o
ms ranuras labradas sobre el cilindro que, al
girar la leva, provocan el desplazamiento
delseguidor o seguidores en direccin paralela
al eje de giro de la leva. En la figura se aprecia
una leva cilndrica ranurada y su aplicacin una
caja de cambio de una motocicleta

1.2 Leva cilndrica de cara

Levade tipo axial con forma de un cilindro al que se

le ha practicado una seccin oblicua respecto a su
eje, seccin sobre la que apoya el seguidor, que se
mueve en direccin paralela al eje de giro de la leva.

Leva de traslado:el perfil se corta en

una cara de un bloque o una lmina de
metal o de otro material, y la leva tiene
un movimiento reciproco sobre una
superficie como se muestra en la
figura.

La desventaja de este tipo, es que se

obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante la carrera de
retorno.

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Levas de glbicas.
Aquellas que, con una forma terica, giran
alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han
practicado unas ranuras que sirven de guas al otro
miembro. El contacto entre la leva y la varilla
( puede asegurarse mediante cierres de forma o de
fuerza).

TIPOS DE VARILLAS O
SEGUIDORES
O Debe tomarse en cuenta que la varilla o

seguidor, puede hacerse mover en una

lnea recta o se puede pivotear para
obtener un movimiento oscilatorio en
cualquiera de los tipos de leva
mencionados. Los diferentes tipos de
varillas o seguidores se muestran en la
figura.

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Clasificaciones de los
seguidores
1. Por la manera de hacer contacto con la leva.
ODe cuchilla (varilla de punzn)
ODe carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
ODe cara plana
ODe cara esfrica
2. Por posicin con respecto al eje de la leva.
OCentrado
ODescentrado
OPara leva cerrada

ARBOL DE LEVAS

O En consecuencia, un rbol de levas es un

mecanismo formado por un eje en el que se

colocan distintas levas, que pueden tener
distintas formas y tamaos y estar orientadas
de diferente manera, siendo un programador
mecnico. Los usos de los rboles de levas son
muy variados, aunque su aplicacin ms
desarrollada es la relacionada con los motores
de combustin interna.

Cmo funciona el motor de

combustin interna?
O Consiste

en una barra cilndrica que recorre la

longitud del flanco de los cilindros con una serie de
levas sobresaliendo de l, una por cada vlvula de
motor. Las levas fuerzan a las vlvulas a abrirse por
una presin ejercida por la leva mientras el rbol
rota. Este giro es producido porque el rbol de levas
est conectado con el cigeal, que es el eje motriz
que sale del motor. La conexin entre cigeal y
rbol de levas se puede realizar directamente
mediante
un
mecanismo
de
engranajes
o
indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribucin.

Desplazamiento del
seguidor vs ngulo de
giro de leva

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
GRAFICO

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DIAGRAMAS DE
DESPLAZAMIENTO
O La representacin matemtica de la funcin

que relaciona el desplazamiento del seguidor

con la posicin angular de la leva, se
denomina diagrama cinemtico, y la funcin
recibe
el
nombre
de
funcin
de
desplazamiento.
Por
otra
parte,
el
desplazamiento del seguidor, como se
coment con anterioridad, puede ser tanto
lineal como angular.

Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes

fases:

O Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara

desde cero a un valor mximo.

O Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo
desplazamiento.
O Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del
mximo valor alcanzado durante el accionamiento (y
mantenido en reposo) a cero.
O Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del
desplazamiento se mantiene nulo.

DISEO DEL PERFIL

O La forma del perfil de una leva est regida por los

requerimientos relativos al movimiento de la varilla.

Estos requerimientos dependen de la funcin que el
mecanismo ejecuta en la mquina en la cual se va a
aplicar.

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O Frecuentemente en

aplicacin
prcticas, las varillas se mueven
exacta o aproximadamente de
acuerdo con una de las
siguientes condiciones:
a) Movimiento con
velocidad constante
b) Movimiento con aceleracin
o desaceleracin constante
c) Movimientos armnico
simple
d) Cicloidal

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O Velocidad constante

En la figura se muestra el diagrama de

desplazamiento para el mecanismo de una
leva, en el cual la varilla se eleva con
velocidad constante durante 90 regresa
con velocidad constante durante 90 y
reposa durante el resto del ciclo.

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30

31

DESPLAZAMIENTO

VELOCIDAD

ACELERACI
ON

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