MOTOR UNIVERSAL

EL Motor Universal es un motor

elctrico monofsico con devanados
en el estator y rotor, conectados en
serie que opera de igual forma,
conectado a una fuente de corriente
directa (CD) o de corriente alterna
(AC).

El Motor Universal es similar al de

corriente continua con excitacin en
serie, pero est construido con
chapas magnticas, como los
motores de corriente alterna. Esto
es, debido a que en corriente
alterna, debido a la frecuencia, se
calentara demasiado un ncleo de
hierro slido.

Al Motor Universal se le puede

regular muy bien la velocidad, tanto
en corriente alterna, como en
corriente continua. Este tipo de
motores se emplea, por ejemplo,
para accionar electrodomsticos
como: aspiradoras, licuadoras,
procesadores de alimentos, etc., y
mquinas herramientas como:
barrenos, sierras caladoras, etc.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO.

El Motor Universal al igual que todo motor

elctrico, desde un punto de vista
mecnico, consta de:
Estator: parte fija,
Rotor: parte giratoria y
Dos escudos o tapaderas.
Y desde un punto de vista elctrico,
consta de:
Inductor e
Inducido.

PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL

EL ESTATOR .

El Estator es un paquete de chapas

de polos salientes y una bobina o
devanado excitador. El devanado
excitador esta compuesto de espiras
de alambre esmaltado arrolladas en
los dos polos salientes.

ESTATOR

ESTATOR
TERMINALES DE
CONEXIN

POLOS,CAMPOS
DEVANADOS
ESTATRICOS

ENCHAPADO

EL ROTOR, INDUCIDO o
ARMADURA.

El rotor del Motor Universal es anlogo al de las

dems mquinas de continua. O sea que se
compone de corriente varias bobinas, de espiras
de alambre esmaltado situadas en las ranuras del
paquete de chapas del rotor.
Los terminales de las bobinas se sueldan a las
delgas del colector o conmutador. A cada
segmento o delga del colector esta unido el
principio de una bobina y el final de otra. Por lo
tanto, la corriente introducida a travs de dos
escobillas se reparte en dos ramales conectados
en paralelo.
El devanado del rotor es del tipo llamado de
tambor.

PARTES DEL INDUCIDO

El Conmutador o Colector

consiste en varias barras de cobre

de forma rectangular llamadas
delgas o segmentos, que estn
montadas sobre la flecha o eje del
rotor formando un circulo alrededor
de este, por lo que giran juntos.
Las delgas estn aisladas unas de
otras y del eje, con un material
aislante llamado mica.

EL CONMUTADOR O COLECTOR

LOS ESCUDOS o TAPADERAS

Las tapadera es donde se encuentran los cojinetes y las

escobillas o carbones.
Cuando el Motor Universal esta funcionando el rotor esta
girando. El eje del rotor es soportado en cada extremo
por dos Cojinetes que se encuentran en los escudos o
tapaderas, de modo que pueda girar libremente. El
Cojinete permite el libre desplazamiento del rotor sobre
su eje, evitando el sobrecalentamiento del eje y su
desgaste. Algunos aparatos pequeos con motor
universal en lugar de cojinetes utilizan bushings. El
bushing se fabrica de bronce para facilitar el
deslizamiento del eje del motor. Cuando estos se
desgastan, se compran nuevos para el repuesto.
Un cojinete est formado por dos aros o anillos de
acero, entre los cuales tiene bolas de acero. El aro
interior y las bolas de acero giran con el eje. Es
importante que los cojinetes estn bien engrasados, de
lo contrario se sobrecalentaran.

COJINETES

Las Escobillas

se encuentran en la zona neutra del colector, pues

aqu la tensin entre dos delgas colindantes es
aproximadamente nula.

Las escobillas de carbn tienen un tamao tal,

que abarca dos delgas, con lo que se evita una
interrupcin de la circulacin de la corriente.

Los Porta escobillas sujetan a las escobillas, de

modo que estas puedan frotar la superficie del
colector, con presin regulable. Las escobillas se
fabrican de carbn o de grafito.

EL PORTAESCOBILLAS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Los Motores Universales tienen prcticamente la

misma construccin que los motores de
corriente directa, ya que tienen un devanado
estator, un rotor con escobillas y conmutador.

El conmutador mantiene al rotor girando a

travs del campo magntico del devanado del
estator; tambin cambia el flujo de corriente
con relacin al devanado del estator y el rotor,
es decir, cumple una funcin de empujar y
halar. Esta accin de halar y empujar es creada
por los polos norte y sur de los devanados del
estator y del rotor.

El polo norte de los devanados del estator hala el

polo sur del rotor hacia el interior de la parte
principal del campo magntico. El conmutador y
las escobillas invierten el flujo de corriente a
travs de la armadura, creando un polo norte en
el devanado del rotor. El polo norte del devanado
del estator repele entonces el polo norte del rotor.
Esta accin de empujar y halar produce la accin
de giro del rotor a travs del campo magntico
del devanado del estator, estableciendo de esta
manera la operacin del motor.

Cuando el Motor Universal opera con

corriente alterna, la corriente cambia
constantemente de direccin en los
devanados del estator. Tanto el devanado
del estator como del rotor invierten la
corriente simultneamente, por lo tanto,
el motor opera en forma similar a un
motor de induccin.

Los devanados del estator y del rotor se

conectan en serie en los motores
universales.

CONEXIN DE LOS DEVANADOS.

Los devanados estn conectados en serie; el

devanado excitador est dividido en dos, uno
conectado antes del inducido y el otro despus.
De este modo se consigue que las dos partes del
devanado excitador acten como bobinas
reactivas, frente a las tensiones de alta
frecuencia, que aparecen al conmutar.
Con ello se reduce fuertemente la propagacin
de las perturbaciones a la red de alimentacin,
evitndose as las radio interferencias que se
producirn. Las mquinas universales no poseen
devanado de polos de conmutacin ni
devanado de compensacin.

CONEXIN DE LOS DEVANADOS

(simbologa americana)

DIAGRAMA DE CONEXION

SIMBOLOGIA EUROPEA

PUEDE CONECTARSE TANTO EN

A.C. COMO EN C.C.

CAMBIO DE SENTIDO GIRO DEL

MOTOR UNIVERSAL.

El sentido de rotacin o giro de algunos Motores

Universales de aparatos accionados con ellos no
puede ser cambiado, ya que al hacerlo, podran
daarse dichos aparatos o las personas que los
operan, por lo que antes de efectuar un cambio
de sentido en la rotacin de un motor, debe
analizar cuidadosamente las consecuencias.

El cambio de sentido de giro del motor

universal, lo puede realizar si cambia las
conexiones de los carbones o escobillas.

CAMBIO DE GIRO

Otras veces, se montan dos

devanados en el estator por los que
la corriente circula en sentido
opuesto y se invierte el sentido de
giro con un conmutador exterior

CAMBIO DE GIRO

CONEXIN DEL MOTOR UNIVERSAL A

TENSIONES DE 120 Y 220 V.

Para que un Motor Universal de pequeo

consumo (mquinas de afeitar y aparatos
similares en potencia, por ejemplo), le
funcione con 120 220 voltios, se utiliza
un conmutador.
El conmutador selecciona circuitos 1 o 2.
En posicin 1, la tensin de 120 voltios de
la red llega directamente.
En la posicin 2, La tensin de 220 voltios de
la red queda reducida por medio de una
resistencia R, conectada en serie, de forma
que la tensin que le llegara al motor
universal ser nicamente 120 voltios, como
en el caso 1, de alimentacin directa.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE
GIRO EN EL MOTOR UNIVERSAL.

La Regulacin de la frecuencia de giro o velocidad

de giro de un Motor Universal puede ajustarla con
un auto transformador con varias salidas y un
conmutador de varias posiciones.

El auto transformador es una mquina elctrica

esttica con un circuito magntico, igual al del
transformador, y su circuito elctrico nico,
primario-secundario, del que se sacan tomas para
obtener tensiones, en este caso inferiores a la red,
para aplicaciones diversas segn las necesidades.

Para el control de la velocidad aplique la siguiente

regla:
Ms espiras, menos velocidad y
Menos espiras, ms velocidad.

CAMBIO DE VELOCIDAD

CAMBIO DE VELOCIDAD

CAMBIO DE VELOCIDAD