INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL

Tejido
nervioso

CENTRO INTERDISCIPLINARIO
DE CIENCIAS DE LA SALUD UMA

HISTOLOGA

CARRERA: ODONTOLOGA
Profesor: Rubn Perera Lezama

NDICE
Sistema nervioso 3
SNP......... 5
Pares de nervios craneales... 6
Pares de nervios raqudeos.. 10
SNC......... 12
Encfalo. 13
Mdula 16
SNA.. 19
Simptico.. 20
Parasimptico. 20
Clulas del SN (neurona)....... 22
Clulas glales..... 29
Neurogla...... 32
Alteraciones.... 38
Estudios de la neurologa.. 44
Neuropatologa.. 47
Videos. 57
Bibliografa.. 57

SISTEMA NERVIOSO

Conjunto de tejidos y rganos que

estn relacionados con la recepcin
de los estmulos, la transmisin de
los impulsos nerviosos o la
activacin de los mecanismos de los
msculos que pueden causar un
movimiento

En adicin a las neuronas, el tejido

nervioso contiene muchas otras clulas
que se denominan en conjuntoclulas
gliales, que ni reciben ni transmiten
impulso, su misin es apoyar a la clula
principal: laneurona.

Para llevar a cabo todas estas funciones, el Sistema

nervioso est organizado desde el punto de vista
anatmico, en el sistema nervioso perifrico(SNP), el
sistema nervioso central(SNC) y el sistema nervioso
autnomo (SNA)

SISTEMA
NERVIOSO
PERIFERICO

La diferencia: Este no est

protegido por huesos o por
labarrera hematoenceflica,
lo que permite la exposicin
atoxinasy daos mecnicos.

El SNP se encuentra
localizado fuera del SNC,
esta formado por nervios y
neuronas, e incluye los 12
pares denervios craneales
(que nacen en el encfalo),
31
pares
de
nervios
raqudeos (que surgen de la
mdula espinal).

REGULA E INTEGRA NUESTRO CUERPO MEDIANTE

RESPUESTAS INVOLUNTARIAS

Pares de nervios craneales

Tambin llamadosnervios
craneales. Son doce pares de
nervios que surgen directamente
delcerebroo a nivel deltronco del
encfalopara distribuirse a travs
de los agujeros de la base
delcrneoen la cabeza, cuello,
trax y abdomen.

Pares craneales

Nmero

Nombre

Sensitivo,
Motor
o ambos

Origen aparente

Ncleo

Funcin

Ncleo olfatorio
anterior

Transmite los impulsos

olfativos

Clasificacin clsica

II

III

IV

Nervio olfatorio

Exclusivamente
Sensorial

Nervio ptico

Exclusivamente
Sensorial

Nervio oculomotor(oNervio
Motor Ocular Comn)

Nervio troclear (oNervio

Pattico)

Motor y
Parasimptico

Motor

Telencfalo

Diencfalo

Transmite informacin
Clulas ganglionares
visual al cerebro; se localiza
de la retina
en el agujero ptico

Fosa Interpeduncular
delMesencfalo

Inerva los
msculos:elevador del
prpado superior,recto
superior, recto medial,recto
Ncleo
inferioryoblicuo inferior, los
oculomotor,ncleo de
cuales en forma colectiva
Edinger-Westphal
realizan la mayora de
movimientos oculares. Se
ubica en lahendidura
esfenoidal

Mesencfalo

Ncleo troclear

Inerva elmsculo oblicuo

superior, y rota
internamente el globo
ocular; se localiza en
lahendidura esfenoidal

Nmero

Nombre

Sensitivo,
Motor
o ambos

Nervio trigmino

Mixto: Sensitivo y
motor

VI

Nervio
abducens(oNervio
Motor Ocular
Externo)

Motor

VII

Nervio facial

VIII

Nervio
vestibulococlear
(oNervio Auditivo)

Origen aparente

Ncleo

Funcin

Clasificacin clsica
Ncleo principal sensorial
del trigmino,ncleo
espinal del
Percibe informacin sensitiva de la cara e
Puente
trigmino,ncleo
inerva los msculos de la masticacin
mesenceflico del
trigmino,ncleo motor
del trigmino
Margen posterior
del puente

Complejo: Sensitivo, Puente (ngulo

motor, sensorial, pontocerebelosos)
parasimptico
sobre la oliva

Ncleo Abducens

Inerva elmsculo recto lateral, el cual

abduce el globo ocular; ubicado en
lahendidura esfenoidal

Ncleo facial,ncleo
solitario,ncleo salivar
superior

Lleva inervacin motora a los msculos

encargados de la expresin facial, recibe
los impulsos gustativos de los dos tercios
anteriores de la lengua

Lateral al VII par

ncleo vestibular,ncleo
sensitivo (audicion)
(ngulo
coclear
pontocerebeloso)

Percepcin de sonidos, rotacin y

gravedad (esencia para el equilibrio y
movimiento).

Nmero

Nombre

Sensitivo,
Motor
o ambos

Origen aparente

Ncleo

Funcin

Clasificacin clsica

IX

Nervio glosofarngeo

Nervio
vago(oNervio
Neumogstrico)

XI

Nervio
accesorio(oNervio
Craneal
AccesoriooNervio
Espinal Accesorio)

XII

Nervio hipogloso

Complejo

Complejo

Motor

Motor

Surco Retroolivar
delBulbo raqudeo

Surco Retroolivar de
lamedulla
oblongatao Bulbo
raqudeo

Races craneales y
espinales

Bulbo raqudeo

Nucleus
ambiguus,ncleo
salivar inferior,ncleo
solitario

Recibe los impulsos gustativos del tercio posterior

de la lengua, proporciona inervacin secretomotora a la glndula partida e inervacin
motora almsculo estilofarngeo y almsculo
estilogloso.

Proporciona inervacin a la mayora de los

msculos larngeos y a todos los msculos
Ncleo dorsal vagal farngeos, recibe el sentido del gusto proveniente
motor,ncleo solitario de la epiglotis. Controla los msculos que ayudan
a articular sonidos en el paladar blando. Se
localiza en el agujero yugular

Nucleus
ambiguus,ncleo
espinal accesorio

Controla los msculos esternocleidomastoideo y

el trapecio, se superpone con funciones del vago.
Los sntomas de dao incluyen incapacidad para
encoger los hombros y debilidad para los
movimientos ceflicos; Ubicado en elagujero
yugular

Ncleo hipogloso

Proporciona inervacin motora a los msculos de

la lengua. Importante en la deglucin (formacin
del bolo) y la articulacin de sonidos. Se localiza
en elcanal del hipogloso


O
E
N
A
R
C
L
E
D
N
O
I
C
U
EVOL

El crneo humanoha cambiado drsticamente

durante los ltimos 3 millones de aos. La
evolucin desde el Australopithecus hasta el
Homo sapiens, signific el aumento de la
capacidad
craneana
(para
ajustarse
al
crecimiento del cerebro), el achatamiento del
rostro, el retroceso de la barbilla y la disminucin
del tamao de los dientes. Los cientficos piensan
que el increble crecimiento de tamao del
cerebro puede estar relacionado con la mayor
sofisticacin
del
comportamiento
de
los
homnidos (familiadeprimates).

El estudio de las relaciones anatmicas y

evolutivas entre crneo y cerebro evidencia
problemas estructurales asociados al gran
tamao de nuestro encfalo. La relacin
entre el cerebro y los huesos de la cara a lo
largo de la evolucin humana pudo causar
defectos como la miopa; y los cambios en
las reas parietales pueden habernos hecho
ms
vulnerables
a
enfermedades
neurodegenerativas.

Un estudio dirigido por David

Carrier y Michael Morgan, de la
Universidad de Utah, sugiere que los
huesos
del
crneo
humano
evolucionaron para resistir los
golpes.

Hasta la fecha una de las teoras ms

difundidas sostena que la forma de la
cara evolucion para amoldarse a la
necesitad de masticar alimentos
difciles de aplastar como los frutos
secos.

35% 500
cm3 C.A

650cm

850 cm3

1550 cm

1600 cm3.

Pares de nervios raqudeos

Losnervios
espinaleso
tambin
conocidos comonervios raqudeosson
aqullos que se prolongan desde
lamdula espinaly atraviesan los
msculos vertebrales para distribuirse a
las zonas del cuerpo
Existen 31 pares de nervios espinales:
8 pares de Pequeos
nervios raqudeos cervicales(C1-C8)
12 pares denervios raqudeos torcicos(T1-T12)
5 pares denervios raqudeos lumbares(L1-L5)
5 pares denervios raqudeos sacros(S1-S5)
Desde 1 hasta 3 (variable) par de
nervios raqudeos coccgeos(Co)

Los 7 primeros nervios cervicales (C1

a C7) salen del foramen vertebral
ubicado sobre su respectivavrtebra
cervical(es decir, C1 sale del canal
vertebral entre el crneo y
laprimera vrtebra cervical; C2 sale
sobre la segunda, y as). El nervio C8
sale de debajo de la sptima vrtebra
cervical, y el resto de nervios
espinales (T1 a Co) salen bajo sus
respectivas vrtebras.

SISTEMA
NERVIOSO
CENTRAL
El sistema nervioso central est
constituido por el encfaloy lamdula
espinal. Se encuentra protegido por tres
membranas:
duramadre
(membrana
externa),aracnoides(intermedia),piama
dre(membrana interna), denominadas
genricamentemeninges.

Se trata de un sistema
muy complejo, ya que se
encarga de percibir
estmulos procedentes
del mundo exterior,
procesar la informacin
y transmitir impulsos a
nervios y msculos.

Encfalo

Est compuesto por tres partes:

prosencfalo,mesencfaloyrombencfalo.

Seccin sagital media delencfalo.

1.Cerebroanterior: 2.Telencfalo
(sealado el lbulo frontal, y con visin
atenuada del lbulo temporal)
3.Diencfalo.
4.Tronco del encfalo:
5.Mesencfalo
6.Protuberancia
7.Bulbo raqudeo.
8.Cerebelo.
9.Mdula Espinal.

Encfalo

Prosencfalo

Cerebro anterior: Se divide

desde fuera en dos
hemisferios (izquierdo y
derecho)
Telencfalo: aprendizaje
Diencfalo: regulacion de
emociones y control fisico

Mesencfalo

Posee los tubrculos

cuadrigminos,
relacionados con la
visin y con los
fenmenos auditivos

Rombencfalo

Protuberancia:
Tambien llamado
Puente de Varolio
Bulbo Raqudeo:
Control de las
funciones bsicas
como circulacin de la
sangre a travs del
corazn y respiracin.
Cerebelo: Control
movimiento, energa
muscular, postura.

Mdula

Es un largo cordn blanco localizado en

el canal vertebral, encargada de
llevarimpulsos nerviosos a los 31 pares
denervios raqudeos, comunicando
elencfalo con elcuerpo.

Tiene dos
funciones:

laeferente, en la que el
cerebro ordena a los
rganos efectores
realizar determinada
accin, llevando estos
impulsos hacia el tronco,
cuello y miembros.

laaferente, en la que son

llevadas sensaciones
sensitivas
deltronco,cuelloy los
cuatro miembros hacia el
cerebro
Entre sus funciones tambin
encontramos el control de
movimientos inmediatos y
vegetativos, como elacto reflejo,
elsistema nervioso simpticoy
el parasimptico.

La mdula espinal se considera el tejido nervioso

ms extenso delcuerpo humano, pudiendo
alcanzar sus neuronas hasta un metro de largo.
Tres membranas envuelven
concntricamente a la mdula
espinal: lapiamadre, la
aracnoidesy laduramadre

 La piamadre es la que
la rodea directamente y se
introduce en los surcos .
Sobre ella y relacionada
con una parte laxa de la
aracnoides encontramos
un espacio lleno delquido
cefalorraqudeollamadoe
spacio subaracnoideo.

la aracnoides esla parte ms homognea y

distinguible. Es como una red fina, transparente
y laxa que no se llega a introducir en los surcos
de la mdula.

la duramadre que es la
capa menngea (tejido
conectivoque cubren todo
elsistema nervioso
central) ms externa,
fibrosa y fuerte.

SISTEMA
NERVIOSO
AUTNOMO
Tambin conocido como sistema
nervioso vegetativo, es la parte
delsistema nerviosoque controla
las acciones involuntarias. Recibe
la informacin de las vscerasy
del medio interno, para actuar
sobre susmsculos,
glndulasyvasos sanguneos.

El SNA se divide funcionalmente

en:
Sistema simptico:

Lo

constituyen una cadena de ganglios

paravertebrales situados en ambos
lados de lacolumna vertebralque
forman el llamadotronco simptico,
as
como
unosganglios
prevertebrales o prearticos. Est
implicado en actividades que
requieren gasto de energa. Es el
que prepara al cuerpo para
reaccionar ante una situacin de
estrs.

Sistema parasimptico:

Lo

forman los ganglios aislados. Est

encargado
de
almacenar
y
conservar la energa. Mantiene al
cuerpo en situaciones normales y
luego de haber pasado la situacin
de estrs es antagnico al
simptico.

Clulas del Sistema

Nervioso

Las clulas del sistema nervioso se

dividen en dos grandes categoras:
neuronas y clulas neurogliales.

Neurona: Son unas de las clulas

ms grandes. La gran mayora de
neuronas estn formadas por tres
partes: un solo cuerpo celular,
mltiples dendritas y un nico axn.
Se crea antes que estas eran las
nicas clulas que no se reproducan,
y cuando mueren no se poda reponer;
sin embargo, hace poco se demostr
que su capacidad regenerativa es
extremadamente lenta, pero no nula.

Ncleo
Situado en el cuerpo celular, suele
ocupar una posicin central y ser
muy visible. Contiene uno o
dosnuclolosprominentes,
as
como
unacromatinadispersa.
Laenvoltura nuclear, con multitud
deporos
nucleares,
posee
unalmina
nuclear
muy
desarrollada.
Puede
aparecer
elcuerpo accesorio de Cajal, una
estructura esfrica que corresponde
a
una
acumulacin
deprotenasricas
en
losaminocidos,
argininaytirosina.

Pericrion
El pericrion esta lleno deribosomas libres,
adheridos alretculo rugoso, esto es la
llamadasustancia de Nissl,
almicroscopio
ptico, se observan como grumosbasfilos.
Los cuerpos de Nissl no solamente se hallan
en el pericrion sino tambin en las
dendritas, aunque no en el axn, y es lo que
permite diferenciar de dendritas y axones en
el neurpilo.
El
pericrion
es
rico
enmicrotbulos(clsicamente, de hecho,
denominadosneurotbulos,
los
neurotbulos se relacionan con el transporte
rpido de las molculas de protenas que se
sintetizan en el cuerpo celular y que se
llevan a travs de las dendritas y el axn.

Dendritas
Las dendritas son ramificaciones que consisten en proyecciones
citoplasmticas envueltas por una membrana plasmticasin envoltura
demielina. En ocasiones, poseen un contorno irregular, desarrollando
espinas. Sus orgnulos y componentes caractersticos son:microtbulosy
neurofilamentos, mitocondrias; grumos de Nissl, ms abundantes en la
zona adyacente al soma; retculo endoplasmtico liso, especialmente en
forma de vesculas.

Axn

El axn es una prolongacin del

soma neuronal recubierta por
una o msclulas de Schwann,
con produccin o no demielina.
Son especializadas en conducir
elimpulso nerviosodesde el
cuerpo celular osomahacia
otraclula.
En
laneuronaadulta se trata de
una prolongacin nica.

Se reconocen tres tipos de neuronas:

Las neuronas sensitivas: reciben el impulso
originado en las clulas receptoras.
Las neuronas motoras: transmiten el impulso
recibido al rgano efector.
Las neuronas conectivas o de asociacin: vinculan
la actividad de las neuronas sensitivas y las
motoras.

Clulas gliales:

Son clulas no nerviosas

que protegen y llevannutrientesa las neuronas.

Glia significa pegamento, es un tejido que forma
la sustancia de sostn de los centros nerviosos.
Est compuesta por una finsima red en la que se
incluyen clulas especiales muy ramificadas. Se
divide en:

Gla central. Se encuentra en el SNC (encfalo y

mdula):
Astrocitos
Oligodendrocitos
Microgla
Clulas Ependimarias
Gla Perifrica. Se encuentra en el SNP (ganglios
nerviosos, nervios y terminaciones nerviosas):
Clulas de Schwann
Clulas capsulares
Clulas de Mller

Imgenes de clulas gliales. A, C y D muestran astrocitos localizados en el cerebro. B muestra

las diferencias en tamao y morofologa entre gla y neuronas. En E aparecen clulas gliales de
Bergmann, localizadas en la corteza cerebelosa.

Neuroglas

La neurogla son las

neuronas del sistema
nervioso central que
estn sostenidas por
algunas
variedades
de
clulas
no
excitables

Uno de los propsitos de ests clulas

era mantener a las neuronas unidas y
en su lugar segn Virchow. Ahora se
sabe que es una de las varias funciones.
Las microglas son clulas pequeas
con
ncleo
alargado
y
con
prolongaciones cortas e irregulares que
tienen capacidad fagocitaria.

Contienen
lisosomas
y
cuerpos
residuales.
Presentan
el
antgeno
comn leucoctico y el
antgeno
de
histocompatibilidad clase II,
propio
de
las
clulas
presentadoras de antgeno.

HAY CUATRO TIPOS PRINCIPALES DE CLULAS

NEUROGLIALES, LOS ASTROCITOS, LOS
OLIGODENDROCITOS, LA MICROGLA Y EL
EPNDIMO.

Estructura

Astrocitos
Fibrosos

Estructura

Cuerpos celulares pequeos,

prolongaciones largas y
delgadas, filamentos
citoplasmticos, pies
perivasculares.

Localizacin

Funcin

Sustancia blanca

Proporcionan un marco de sostn,

son aislantes elctricos, limitan
la diseminacin de los
neurotransmisores, captan iones
de K+, almacenan glucgeno,
tienen una funcin fagoctica,
ocupan el lugar de las neuronas
muertas, constituyen un conducto
para los metabolitos o la materia
prima, producen sustancias
trficas.

Estructura

Estructura

Oligodendrocito
s

Cuerpos celulares
pequeos, pocas
prolongaciones
delicadas, sin
filamentos
citoplasmticos.

Localizacin

Funcin

En hileras a lo
largo de los
Forman la mielina en el
nervios mielnicos,
SNC, influyen en la
rodeando los
bioqumica de las
cuerpos de las
neuronas.
clulas nerviosas.

Estructura

Microgla

Estructura

Localizacin

Funcin

Son inactivos en el
SNC normal,
Clula neuroglal
proliferan en la
ms pequea, ramas Dispersas por el
enfermedad y la
onduladas con
SNC.
fagocitosis,
espinas.
acompaados por
monocitos sanguneos.

Estructura

Estructura

De forma cuboidea o
cilndrica con cilios y
Epndimo
microvellosidades,
Ependimocitos
uniones en
hendidura.

Localizacin

Funcin

Revisten
ventrculos,
conducto
central.

Circulan el LCR,
absorven el LCR.

ALTERACIONES...

Sndrome de Guillain-Barr
Es un trastorno en el que el sistema inmunolgico del cuerpo ataca a una parte del
sistema nervioso perifrico. Los primeros sntomas de esta enfermedad incluyen
distintos grados de debilidad o sensaciones de cosquilleo en las piernas.

En
muchos
casos,
la
debilidad y las
sensaciones
anormales se
propagan

Estos sntomas pueden

aumentar
en
intensidad hasta que
los
msculos
no
pueden utilizarse en
absoluto y el paciente
queda casi totalmente
paralizado

En estos casos, el trastorno pone en peligro la

vida - potencialmente interfiriendo con la
respiracin y, a veces, con la presin sangunea y
el ritmo cardaco - y se le considera una
emergencia mdica.

Nadie conoce an por

qu el Sndrome de
Guillain-Barr ataca a
algunas personas y a
otras no. Ni nadie sabe
qu exactamente
desencadena la
enfermedad.
Lo que los cientficos s
saben es que el sistema
inmunolgico del
cuerpo comienza a
atacar al propio cuerpo

Lesiones del plexo braquial

El plexo braquial es una red de nervios
que transmite las seales desde la
columna vertebral hasta el hombro, el
brazo y la mano. Las lesiones del plexo
braquial son causadas por el dao a
estos nervios.
Las lesiones del plexo
braquial pueden ser el
resultado
de
un
trauma, tumores o
inflamacin
en
el
hombro.
A veces ocurren durante el alumbramiento cuando los hombros del
beb quedan atascados durante el parto y hay un estiramiento o
desgarro de los nervios.

Los sntomas pueden incluir:

Un brazo flcido o paralizado
Falta de control muscular en el brazo, la mano o
la mueca
Falta de sensacin en el brazo o en la mano

COMO SE ESTUDIA LA NEUROLOGA

Unexamen neurolgicoevala las habilidades motoras y

sensoriales, el funcionamiento de uno o ms nervios craneanos

Lafluoroscopiaes un tipo de radiografa que

usa un haz continuo con dosis bajas para
producir imgenes continuas de una parte del
cuerpo en movimiento. El fluoroscopio (tubo de
rayos X) se enfoca sobre el rea de inters y las
imgenes se graban en vdeo o se envan a un
monitor para verlas.

Electroencefalograma es unprocedimiento
que registra la actividad elctrica continua
del encfalo mediante electrodos colocados
en el cuero cabelludo.

NEUROPATOLOGA

Laneuropatologaes la disciplina clnica y

cientfica que estudia lasenfermedadespropias
delsistema nervioso, especialmente a nivel tisular.

Para
una
visualizacingrosso
modose
recurre
al
parafinado de la muestra y
a su corte y tincin
mediante
protocolos
rpidos
y
de
baja
complejidad,
como
mediante
tincin
de
hematoxilina-eosina.

Para
un
diagnstico
rpido,
por
ejemplo
simultneo
a
una
intervencin de extirpacin
de una masatumoral, se
emplean
procesos
de
fijacin, inclusin y corte
ms rpidos an: por
ejemplo, el corte se realiza
mediante criotomos.

Existen multitud de neuropatologas; no obstante,

debido a su elevada incidencia en la poblacin y a los
continuos avances que se realizan en suinvestigacin,
podemos mencionar la relacin de tres de ellas con los
estudios neuropatolgicos:

1.Mal de Alzheimer
2.Mal de Parkinson
3.Enfermedad de Creutzfeldt-Jakob

Alzheimer
La enfermedad de Alzheimer es una
enfermedad neurodegenerativa que se
manifiesta como deterioro cognitivo.
Se caracteriza en su forma tpica por
una prdida progresiva de la memoria
y de otras capacidades mentales, a
medida que lasneuronasmueren.

Se diagnostica mediante pruebas

conductuales,electroencefalografay
mediante procesamiento histolgico
de tejido extrado.

Impregnacin de una
paciente afectado de
observan placas seniles.

biopsia de
Alzheimer.

un
Se

Parkinson
La enfermedad de Parkinson es una
enfermedad neurodegenerativa que
se produce por la prdida de
neuronas en lasustancia
negracerebral, lo que ocasiona
problemas de coordinacin motora.
En un laboratorio de neuropatologa
su diagnstico entraa cierta
dificultad: se emplean ms bien en
el diagnostico criterios motrices
ytomografas por emisin de
positrones como anlisis de imagen.

Biopsia de glndulas
salivales para el Parkinson

Creutzfeldt-Jakob

Es un mal neurolgico con formas

genticas hereditarias y tambin
contagiosas, producidas por una
protena llamada prion (PrP), dicha
alteracin provoca la muerte neuronal
y, por tanto la destruccin de masa
enceflica, especialmente en eltlamo.
A los 6 meses se produce demencia
total.
Para su diagnstico se emplean
tcnicas
deinmunohistoqumicacon
anticuerpos monoclonales especficos,
o, en casos graves, simplemente
tinciones de rutina. Se muestrea
mediante biopsia de lacorteza,ncleos
basaleso tlamo.

Corte del cerebro que muestra

una patologa espongiforme
caracterstica de la enfermedad
de Creutzfeldt-Jakob

VIDEO 1

VIDEO 2

BIBLIOGRAFA:
Texto Atlas de Histologa Tercera Edicin Leslie P. Gartner,
James L. Hiatt
Haines, Duane E. (2003). 9. Mdula espinal.Principios de
Neurociencia(2 edicin). Espaa: Elsevier. pp.143, 144.
Miguel Ramos et al.: "Sistema Nervioso Autnomo".Revista
de Posgrado de la Ctedra VIa Medicinan 101. Febrero
2.001 pp1-7 Consultado: 22 marzo 2011
http://www.herrera.unt.edu.ar/bioingenieria/Temas_inves/sist
_nervioso/pagina2.htm#neuroglia
http://codigoespagueti.com/noticias/craneos-evolucionarongolpes/
https://www.youtube.com/watch?v=Gco1Zf6FbvQ
https://www.youtube.com/watch?v=Gco1Zf6FbvQ