LHD

(LOAD-HAUL-DUMP)
ESPINOZA SNCHEZ, JOAO
PRETELL LOZANO, FERNANDO

Estos equipos de emplean en las

tres etapas de:

CARGA

TRANSPORTE

DESCARGA

LOAD

HAUL

DUMP

CLASIFICACIN DE EQUIPOS DE
BAJO PERFIL
Segn la Energa

Segn su Tamao

Segn su Movilidad

Diesel

Normal

Cautivos

Elctricos

Microscooptram

Libres

1955 fue utilizado

el LHD,
asentndose en
1965

En el Per se
introduce en la
dcada del 70
con resultado
satisfactorios

inicios de 1970 cuando los costos de

produccin se incrementan de tal manera que
las utilidades son mnimas y en algunos casos
dan valores negativos, ocasionando prdidas;
lo que aceler el desarrollo del sistema sin
rieles y hacer efectivo el menor costo por
tonelada de mineral extrada.

 EN

EL PERODO DE 1965 A 1968 JARVIS CLARK

COLOC
250
UNIDADES
DE
EQUIPOS
TRACKLESS.

EN

1973, SE INTRODUCE EN CANAD EL

PRIMER EQUIPO LHD ELCTRICO JS-1000E.

EN

1981, EN CANAD TUVO UNA ACEPTACIN

DEL 95 % EN MINERA SUBTERRNEA.

 En

el Per se introduce la innovacin de estos

equipos en la dcada 1970 en diversas empresas
mineras, con resultados satisfactorios.

La

filosofa bsica de diseo es dar la mayor

prioridad a la seguridad, rendimiento, confiabilidad
y facilidad de mantenimiento, para que el usuario
del equipo obtenga la mayor productividad y la
disminucin de los costos de operacin.

el primer equipo
LHD con llantas
de goma fue
desarrollado por
Wagner Mining
Scoop Company,
luego Atlas Copco
Wagner Inc.

A lo largo de los
aos, A.C. Wagner
ha introducido
constantemente
innovaciones
tecnolgicas en ello
equipos LHD y/o sus
componentes, segn
la filosofa de diseo
y el seguimiento del
ciclo de vida de los
equipos LHD.

SCOOPTRAM
Son

equipos de bajo perfil, accionados por

energa diesel o elctricos, utilizados para
el carguo, acarreo y descarga del mineral
derribado desde los frentes de rampa o tajeos
a los echaderos.

tambin

puede utilizarse para

directo a los camiones mineros.

el

carguo

SCOOPTRAM
Brazo
Motor

Transmisin

Cuchara

Cabina

Ejes

PARTES PRINCIPALES
Cuchara.
Sistema hidrulico.
Motor.
Bastidor.
Purificador de gases.
Cable de suministro y
carrete de cable.
Articulacin central.
Zona del operador.
Ruedas.

1.

TRANSMISION

2.

CONVERTIDOR TORQUE

3.

MOTOR DIESEL

4.

EJES DE TRANSMISION PLANETARIO

EQUIPOS DE ACARREO SCOOPTRAM Y ROMPE BANCO

MICROSCOOPTRAM

Los problemas y
limitaciones que se
presentaban en la
explotacin de
vetas angostas,
principalmente en el
acarreo, fue la razn
de la invencin de
los microscooptram

 Dos

firmas fabricantes de equipos LHD electrohidrulicos fueron consultados por la Cia. Minera
Huarn S.A.; La France Loader, acepta encargarse
del estudio, cargando los gastos a la Cia Minera
Huarn; pero antes de concluir el estudio la firma
decide no cobrar a Huarn y acepta fabricar
el equipo denominndolo microscoop ct 500 - he.

Esta

mquina fue probada en las minas de

largentire en Francia en 1980 en estructuras
inferiores a 1.20 m de ancho dando resultados
satisfactorios.

MICRO - SCOOP

Es

similar a un LHD elctrico tiene traccin en

todas las ruedas presentan buena estabilidad
dispone de dos frenos,

El

de servicio accionado hidrulicamente , y

el estacionario tipo multidisco

CARACTERISTICAS

. CAPACIDAD DE CUCHARA: 0.3 M3

. CARGA UTIL : 600 Kg.

. PESO OPERACIONAL: 2700 Kg.

. VELOCIDAD CON CARGA EN 1RA 4.3 Km/h

. VELOCIDAD CON CARGA EN 2DA 9.0 Km/h

. POTENCIA : 29.5 HP

CAPAC. DE CABLE DE ARROLLAM. : 85m

DIMENSIONES:

LONGITUD: 3.545 m

ANCHO

ALTURA :

0.80 m
1.11 m

RADIO GIRO : 36
RADIO EXT. : 2.5m
RADIO INT. : 1.42m

VENTAJAS

. EL COSTO DEL CICLO DE PERFORACION POR DISPARO SE

REDUCE EN 25 A 35%

. EL TAMAO DE LA LABOR DISMINUYE EL DESPRENDIMIENTO DE

ROCA Y DILUCION

. EL RENDIMIENTO ES SUPERIOR A RASTRILLOS O UNA PALA DE LA

MISMA CAPACIDAD.

. FACILIDAD DE ASCENDER GRAD. DE +25%

. BUENA ESTABILIDAD.

. FACIL DE OPERAR.

. SE DESPLAZA EN TRAMOS CON CURVAS BRUSCAS HASTA 1.42 m

DE RADIO.

DESVENTAJAS

ESTAN LIMITADA A SU CAPACIDAD Y DIMENSIONES DE DISEO.

. LA MAQUINA ES CAUTIVA.

. LA CAPACIDAD DE LA CUCHARA NO ES PROPORCIONAL AL PESO

DE LA MAQUINA.

. LA DISPOSICION DEL ASIENTO TRASERO FRONTAL PRESENTA EL

INCONVENIENTE AL REALIZAR EL DESPLAZACIMIENTO EN
RETROCESO, EL RENDIMIENTO DEL OPERADOR DISMINUYE.

PRINCIPALES ASPECTOS A
ANALIZAR EN LOS QUIPOS LHD
Tecnologa
Seguridad
Medio

Ambiente

Ergonoma
Costos

TECNOLOGA
ASPECTOS A ANALIZAR
Control

remoto con lnea visual

Control

remoto con video

teleoperacion

CONTROL REMOTO
VISUAL
El sistema permite al
operador ver al equipo e
instrumentar a travs de la
unidad de control remoto
por radio (CRR)
El equipo consta de dos
unidades de hardware, una
unidad de CRR donde el
operador cuenta con los
controles e instrumentos y
una unidad montada en la
maquina.

CONTROL REMOTO VISUAL

CONTROL REMOTO
CON VIDEO
Es
una
aplicacin
bsica
del
control
remoto visual al que
se le ha agregado un
monitor de video.
El operador controla
los vehculos desde
una estacin ubicada
fuera
del
alcance
visual del frente de
avance

TELEOPERACIN
2.- Control Remoto Teleoperado

Significa que la maquina

esta integrada a la red de
la mina y puede
ser
controlada
desde
cualquier punto donde
esta red tenga cobertura.
El sistema esta diseado
para que 3 operadores
puedan controlar hasta 11
equipos de perforacin

2000 STAS Limited - Mining Division

Las
cmaras
estn
estratgicamente
ubicadas
sobre
los
vehculos,
permitiendo a los
operadores
a
distancia
monitorear
el
proceso de carga.

3.- Carguo Automtico: on ACW ST8B

2000 STAS Limited - Mining Division

SEGURIDAD

CABINAS CERTIFICADAS FOPS/ROPS

SISTEMA ANSUL (sistema estndar de supresin de incendios par equipos

mviles).

EXTINGUIDOR

SEALIZACIN

ALARMA SONORA

CIRCULINA

FAJA DE SEGURIDAD

FRENOS SAHR

SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA, ETC

TOPES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES GENERALES EN MANUAL DE OPERACIONES.

MEDIO AMBIENTE

Emisiones

Motores

Inyeccin electrnica VS Inyeccin Convencional

Calidad de Combustible y Aceites

Control de fugas

Aceites de Motor, Transmisin, Ejes, Sistema

Hidrulico, Frenos

Desechos nocivos Reciclaje ISO 14,000

Bateras, jebes, plsticos

Infraestructura de Mantenimiento

Infraestructura de Mina

Sistemas de drenaje

ERGONOMA

Espacio disponible.

Adaptabilidad al operador.

Acceso a los controles.

Visibilidad.

Luminosidad.

Mnima vibracin/ruido y

Confortabilidad.

Accesibilidad.

COSTOS
Llantas
Combustible
Lubricantes
Filtros
Operador
M.O.Mtto.
Repuestos
Cuchara
Componentes
Overhaul
Rendimiento TM/Hr.

COSTO A MINIMIZAR

Mantenimiento y Calidad
De Vas
Calidad del Combustible
Mantenimiento
Ventilacin m3/min
Capacitacin - Operacin
RUBRO A OPTIMIZAR

Costos de Operacin - USD/Hr.

Scooptram 3.5 -4.0 YD3
Llantas
Combustible
Lubricantes
Filtros
Operador
M.O.Mtto.
Repuestos
Cuchara
Componentes
Overhaul
Total
Rendimiento TM/Hr.

Condiciones de Operacin
buena regular
mala
2.4
3.0
3.9
7.7
8.5
9.8
1.2
1.3
1.4
2.1
2.4
2.9
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
9.4
11.0
13.2
2.6
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
4.0
5.0
6.3
38.3
43.9
51.2
80.0
100.0
120.0

Costo del combustible USD/GAL

Horas para Overhaul
Horas promedio por mes
Distancia de Acarreo

2.7
12000
400
200