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Modelacin y Simulacin de Sistemas

Profesor: Dr.C. Arstides Alejandro Legr Lobaina


Conferencia 1: Modelacin, Simulacin y Optimizacin
Duracin: 1 h.

Energa de un Sistema Fsico y Gestin


Energtica
Desde la Fsica se conoce que Energa es una
magnitud fsica conservativa que expresa la
capacidad de un sistema para producir trabajo.
Todos los sistemas fsicos poseen energa debido
a su movimiento, a su composicin qumica, a su
posicin, a su temperatura, a su masa, etc.
Entonces, todos los cuerpos de la naturaleza son
Fuentes de Energa que pudiera ser extrada,
almacenada y usada por otros sistemas fsicos.

En diversas disciplinas cientficas se dan definiciones de la energa, todas


coherentes y complementarias entre s, y siempre relacionadas con el
trabajo; estas definiciones reconocen la existencia de varios tipos de
energa. Las ms conocidas en el mundo tecnolgico de hoy en da son:
Energa Mecnica: Combinacin de los siguientes tipos:
Energa Cintica (asociada al movimiento)
Energa Potencial (asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas
conservativo). Por ejemplo: Energa Potencial Gravitatoria, Energa Potencial
Elstica.

Energa Electromagntica, Se compone de:


Energa radiante (es la que poseen las ondas electromagnticas)
Energa Calrica (cantidad de energa que una unidad de masa de cierta materia
puede desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin)
Energa Potencial Elctrica
Energa Elctrica (resultado de la existencia de una diferencia de potencial
elctrico entre dos puntos)

Termodinmica
Energa Interna (suma de las energas mecnicas de las partculas
constituyentes de un sistema)
Energa Trmica (energa liberada en forma de calor, obtenida de la naturaleza
mediante la combustin

Unidades de energa :
Nombre

Abreviatura

Equivalencia en julios

Calora

Cal

4,1855

Frigora

Fg

4.185.5

Termia

Th

4.185.500

Kilovatio hora

kWh

3.600.000

Calora Grande

Cal

4.185,5

Tonelada equivalente de petrleo

Tep

41.840.000.000

Tonelada equivalente de carbn

Tec

29.300.000.000

Tonelada de refrigeracin

TR

3,517/h

Electronvoltio

eV

1.602176462 10-19

British Thermal Unit

BTU

1.055,05585[1]

Board of Trade unit

BTu

3600000[2]

Cheval vapeur heure

CVh

3.777154675 10-7[3]

Ergio

erg

1 10-7

Foot pound

ft lb

1,35581795

Poundal foot

pdl ft

4.214011001 10-11[4]

En el contexto tecnolgico y econmico la energa


tambin se asume como un recurso natural asociado a
sus fuentes y a las tecnologas desarrolladas para
obtenerla y usarlas en los procesos productivos y de
servicios de la sociedad humana. Esto nos conduce a
enunciar las tres actividades principales que realiza el
Hombre cuando interacta con la energa:
Evaluacin del Potencial Energtico de las fuentes de
energa, es decir, conocer la cantidad de energa que
posee una fuente.
Extraccin, acumulacin y transmisin de energa en
cada uno de los tipos conocidos y conversin en otro tipo
de energa.
Uso de uno de los tipos de energa en actividades
productivas y de servicio de la sociedad.

Estas actividades no se realizan de manera desorganizada o


improvisada. El hombre las realiza atendiendo a criterios de
gestin que garantizan la eficiencia de todo el proceso.
Borroto Nordelo y Monteagudo Llanes han planteado que:
La gestin empresarial incluye todas las actividades de la
funcin gerencial que determinan la poltica, los objetivos y las
responsabilidades de la organizacin; actividades que se
ponen en prctica a travs de: la planificacin, el control, el
aseguramiento y el mejoramiento del sistema de la
organizacin.
Y desde este punto de vista empresarial y administrativo
definen que:
La Gestin Energtica o Administracin de Energa, como
subsistema de la gestin empresarial abarca, en particular, las
actividades de administracin y aseguramiento de la funcin
gerencial que le confieren a la entidad la aptitud para satisfacer
eficientemente sus necesidades energticas.

En el presente trabajo se considerar una definicin ms


amplia y explcita del concepto de Gestin Energtica. En
primer lugar, es conveniente precisar que: Gestin es un
sistema de actividades educativas, normativas, tcnicas,
financieras, comerciales, informticas, etc., desarrolladas para
lograr el objetivo de una organizacin sobre la base de su
funcionamiento eficiente.
Puede definirse entonces que:
La Gestin Energtica es el sistema de actividades que
desarrolla el Hombre para lograr eficacia y eficiencia en la
evaluacin del potencial energtico de las fuentes de
energa; la extraccin, acumulacin, transmisin,
conversin y uso de la energa.
Nota: En idioma ingls (ver Diccionario Bilinge Ingls Espaol de la Enciclopedia Encarta 2009) el trmino Management se traduce literalmente como
Gestin, como Administracin y como Direccin. En este curso se asume que:
Direccin: Proceso de gua y constante adaptacin de una organizacin, mediante un preciso esquema lgico de accin, para la consecucin en el
mximo grado y con la mxima eficiencia de los objetivos de dicha organizacin.
Administracin: Es el conjunto de decisiones, procedimientos, sistemas, relaciones, controles, etc. por medio de los cuales se desarrolla la actividad
de direccin para conseguir los objetivos de la organizacin. Sus funciones son: Planificar, Organizar, Regular y Controlar, por ellos se afirma que la
Administracin es un medio para ejercer la Direccin.
El concepto de Gestin es ms amplio porque incluye funciones de Ejecucin, ahora bien, para ejercer la Administracin hay que realizar Gestin.

Dentro de las actividades de la Gestin Energticas se tienen


las administrativas pero tambin las investigativas,
acadmicas, normativas, ejecutivas, etc.
Una de las actividades propias de la Gestin Energtica es la
modelacin y simulacin de los procesos que ocurren en los
sistemas fsicos donde interviene la energa. Es obvio
entonces que debemos definir estos conceptos.

Modelacin
Un modelo es: una construccin mental o material que crea el
investigador a partir de su conocimiento prctico y terico del objeto de
investigacin y le sirve de gua y soporte para abordar el estudio de
dicho objeto y su fenomenologa.
En el modelo se estructuran aquellos elementos y relaciones internas
del objeto, que sean de inters para la investigacin. Esto se realiza
atendiendo a los principios y leyes: de las ciencias particulares
involucradas; de la Lgica Dialctica; y de la Lgica Formal, de manera
que sea fundamentada, terica y empricamente, la pertinencia de dicho
modelo.
Puede afirmarse que el desarrollo de la ciencia es el resultado de la
existencia de mltiples modelos que son premisas y consecuencias de
dicho desarrollo y surgen de la imaginacin, la intuicin, la actividad
innovadora y de la creatividad del investigador. Mediante estos modelos
se llega a las nuevas teoras cientficas.

Modelar es representar mediante un sistema,


de ideas o de cuerpos materiales (naturales o
artificiales), al objeto que se investiga. El
sujeto debe identificar en el objeto los
elementos y relaciones que considere
esenciales para su investigacin y en un
proceso de bsqueda, transformacin y
creacin, obtener el modelo que sintetice
dichos elementos y sus relaciones esenciales.

Los rasgos fundamentales de un modelo son:


Suficiente correspondencia objetiva con el objeto
modelado
Capacidad para sustituir al objeto modelado en
ciertas etapas de la investigacin y en ciertas
relaciones internas del objeto o con otros objetos
Existencia de reglas precisas para traducir la
informacin que nos ofrece el modelo a informacin
sobre el objeto modelado y viceversa.
Capacidad de ofrecer durante la investigacin
informacin
susceptible
de
comprobacin
experimental y terica

La Modelacin es una forma de operar en forma directa o


indirecta y en forma prctica o terica con un objeto,
utilizando cierto sistema auxiliar, natural o artificial.
Siendo el modelo un sistema material o ideal, tiene una gran
variedad
de
formas
y
tipos;
sin
embargo,
independientemente de las formas de organizacin y del
carcter de los objetos y fenmenos del mundo objetivo
reproducidos, el proceso de modelacin mantiene sus
rasgos fundamentales, por lo que se afirma que:

La modelacin (creacin o adaptacin de


modelos para un objeto de investigacin) tiene
carcter cientfico general.

Los modelos de objetos o fenmenos reales conducen


mediante la investigacin a verdades relativas y el
conocimiento de la verdad absoluta solo puede asumirse
como el estudio de la sucesin infinita de modelos cada
vez ms complejos y que reflejan cada vez con mayor
fidelidad al objeto o fenmeno.
Esto constituye un importante motivo de reflexin para la
Ciencia puesto que cuando se asumen nuevos modelos,
entonces es muy probable que sea escrito nuevamente el
saber de las disciplinas cientficas particulares. De gran
impacto social son dos consecuencias inmediatas de lo
anterior: el diseo permanente de la transmisin de un
conocimiento cada vez mayor a toda la sociedad; y el
aumento del conjunto de momentos y reglas de aplicacin
prctica del mismo.

La clasificacin de los modelos constituye uno de los asuntos


prcticos ms importantes a los que se debe enfrentar el
lector. Es evidente que una primera taxonoma puede ser:
1. Modelos basados en un sistema de cuerpos materiales
(MM)
2. Modelos basados en un sistema de ideas, a veces
llamados Modelos Conceptuales (MC)
3. Modelos mixtos basados en un sistema de ideas y cuerpos
materiales.
Entre los MC se puede distinguir una tipologa de modelos
atendiendo a su forma: Modelos Descriptivos, Modelos
Grficos (Diagramas, Grafos, Nomogramas,...), Modelos
Funcionales (frmulas, ecuaciones, algoritmos), etc.
Respecto a su funcin los modelos pueden definirse como
Identificativos, Contextualizadores, Estructurales (Sistmicos),
Modelos de Causa-Efecto (Dinmicos y ProbabilsticosEstadsticos), etc.

Algunos autores distinguen:


El Modelo Icnico: reproduccin a escala del objeto real y
sus propiedades relevantes. El modelo muestra la misma
figura, proporciones y caractersticas que el objeto original.
El Modelo Analgico: con apariencia fsica distinta al
original, pero con comportamiento representativo. El modelo
analgico no es una reproduccin detallada de todas las
cualidades del sistema real, sino que refleja solamente la
estructura
de relaciones y determinadas propiedades
fundamentales de la realidad.
El Modelo Terico: (tambin denominado por algunos
autores, analtico) utiliza smbolos para designar las
propiedades del sistema real que se desea estudiar. Tiene la
capacidad de representar las caractersticas y relaciones
fundamentales del fenmeno, proporcionar explicaciones y
sirve como gua para generar hiptesis tericas.

Algunos autores distinguen, por su origen metodolgico, entre Modelos


Inductivos y Modelos Deductivos.
Si se denominan los trminos LQE (lo que explica) y LQSE (lo que se
explica), entonces para los Modelos Deductivos, LQE est conformado por
un conjunto L de leyes universales de tipo dinmico o de leyes de estructura
y por otro conjunto C de caractersticas especficas de los objetos que se
estudian o de sus condiciones concretas, que permiten obtener LQSE.
Para los Modelos Inductivos, LQE es un conjunto finito M de
comprobaciones del cumplimiento de LQSE (o de una proposicin
lgicamente equivalente). Si M coincide con el conjunto U de todos los
posibles casos donde se cumple LQSE entonces el Modelo Inductivo tiene
certeza absoluta (probabilidad igual a 1) pero en la medida en que M sea
menor respecto a U entonces se tiene menos certeza sobre la veracidad de
LQSE y esta certeza depende no solo del tamao de M sino tambin de
cuanto represente M a U.
De forma anloga pueden definirse Modelos Reductivos, Modelos
Transductivos, Modelos Abductivos, Modelos Heursticos, etc .

Para un mismo objeto o fenmeno, es comn


encontrar referencias a diferentes modelos, teniendo
en cuenta el contexto de una Disciplina Cientfica. Por
ejemplo, se puede hablar del Modelo Pedaggico, del
Modelo Sociolgico, del Modelo Psicolgico, del
Modelo Filosfico, etc. del proceso de Enseanza
Aprendizaje. Tambin, por ejemplo, es vlido hablar
del Modelo Fsico, del Modelo Matemtico, del
Modelo Elctrico, del Modelo Mecnico, del Modelo
Energtico, etc. de un Generador Elico.

Se pueden proponer para los modelos, los siguientes niveles


de complejidad:
a. Modelos descriptores-contextualizadores de un conjunto
de objetos y sus propiedades
b. Modelos de las Relaciones y los Nexos (determinacin de
esencias, interconexin, causa y efecto, carcter
sistmico, etc. de un conjunto de objetos)
c. Modelos del Movimiento (estudio del conjunto de objetos
vistos en cualquiera de las formas del movimiento de la
materia)
d. Modelos del Desarrollo (estudio de objetos en los procesos
y movimientos que los hacen pasar de estados cualitativos
inferiores a estados cualitativos superiores).

Los modelos ideales ms importantes para la Ciencia son los


llamados Modelos Tericos
El modelo terico (forma superior del Modelo Conceptual)
expone, con recursos de la Teora del Conocimiento, aquellos
elementos, relaciones y estructuras internas del objeto, que
son esenciales para abordar su estudio y resolver el problema
cientfico formulado.

La modelacin terica busca representar de


modo sistmico el objeto investigado mediante
la elaboracin de conceptos, leyes, teoras y
cuadros.
Nota: Pudiera distinguirse entre Modelo Empricos (se obtienen como consecuencia de
informacin emprica) y Modelos Conceptuales (se obtienen a partir de informacin terica).
Esta taxonoma parece inadecuada porque un modelo es una representacin que, en general,
se obtiene de fuentes de datos empricas y tericas.

La clula del pensamiento lgico y fundamento del


conocimiento racional es el concepto y su elaboracin es una
funcin esencial en la modelacin terica de la investigacin.
El Concepto es una imagen generalizadora que refleja la
multitud de objetos semejantes que poseen iguales
caractersticas esenciales. Todo concepto es una abstraccin
con lo cual parcializa su visin de la realidad.
Los conceptos se precisan mediante un conjunto de rasgos y
aspectos entre los cuales ocupa un importante lugar la
Propiedad, la cual refleja la caracterstica o aspecto del
objeto que los asemeja o diferencia de otro. Cada cosa
singular posee una cantidad infinita de propiedades cuya
unidad expresa su Cualidad (aqu se observa la relacin
cantidad-cualidad en el concepto). Aquellas propiedades
susceptibles de medirse expresan otro aspecto del concepto
que es la Magnitud.

La Variable es aquel atributo que puede cambiar y


que sintetiza los aspectos esenciales del objeto. En
los modelos Causa-Efecto estas variables se
clasifican en independientes (vinculadas a la causa)
y dependientes (relacionadas con el efecto).
La Regularidad expresa cierto grado de
obligatoriedad en el comportamiento de los objetos y
fenmenos que se estudian a partir de ciertas
relaciones de carcter causal, necesarias y estables
entre los fenmenos y propiedades del mundo
objetivo, lo que implica que un cambio de algn
aspecto exige, en algn grado, la transformacin de
otro.

El conocimiento de las regularidades sobre un objeto es


importante pero un objetivo central en la modelacin terica
de la investigacin es la formulacin de leyes, aun cuando
se conoce que en los enfoques cualitativos de la
investigacin este aspecto no es reconocido de la misma
manera que en la investigacin cuantitativa.
La Ley expresa la conexin interna y esencial de los
fenmenos que condicionan su desarrollo necesario y
regular, reflejando las relaciones generales, esenciales,
necesarias y reiteradas entre objetos y sus variables, o entre
procesos y fenmenos de la naturaleza, la sociedad y el
pensamiento. El conocimiento de la ley expresa un trnsito
(del fenmeno a la esencia) que siempre ocurre por medio
del pensamiento abstracto.

Existen tres grupos principales de leyes:


Especficas: relacionan fenmenos concretos o propiedades
particulares
Generales: para grandes grupos de fenmenos
Universales: son las leyes dialcticas que expresan
relaciones entre propiedades o tendencias universales del
desarrollo.
En el mismo nivel de complejidad de la ley estn los
Principios que son los resultados de la generalizacin de la
actividad prctica y son las bases de la Ciencia. Su
confirmacin es posible encontrarla slo a lo largo de todo
el proceso de desarrollo de la Ciencia y como consecuencia
del escrutinio de una gran cantidad de fenmenos y hechos
experimentales

En las ciencias desarrolladas, las leyes se unifican en un


todo nico en los marcos de una determinada Teora formada
por un Sistema de Conceptos, Leyes y Principios,
estrechamente interrelacionados. Esta unificacin de los
conocimientos cientficos en un todo, es un estado superior
en el proceso de sistematizacin de la ciencia.

La Teora es, por tanto, el sistema de conocimientos


que explica el conjunto de los fenmenos, hechos o
procesos de alguna esfera de la realidad y que
reproduce todas las leyes que se encuentran en
ese dominio bajo un elemento unificador, es decir,
cada teora es un sistema de saber generalizado
que explica determinados aspectos de la realidad.

Una cuestin (de extraordinaria importancia) es la


relacionada con la seleccin de un modelo entre varios
posibles.
Esta seleccin trasciende al resto de la investigacin y en
este sentido la modelacin debe pasar por dos momentos
que incluyen varias acciones del quehacer cientfico y que
ayudan a considerar la efectividad del modelo en el PIC:

I.Definicin de los elementos que caracterizan al


modelo
a)Rasgos que caracterizan al modelo
b)Premisas
c)Principios: (elementos rectores).

2. Etapas y acciones: El nmero de etapas, sus


contenidos y relaciones se determinan a partir de
las necesidades y exigencias de lo que se
modela. Cada etapa se concreta a travs de
acciones.
a) Definicin
b) Organizacin
c) Programacin
d) Diagnstico
e) Planificacin
f) Instrumentacin
g) Evaluacin

Es importante reconocer que el modelo terico de


la investigacin intenta reflejar la realidad, pero en
este proceso influye notablemente la formacin y
los criterios del investigador.
El modelo, como parte de la teora, tambin est
sujeto al acto creativo de su seleccin entre varios.
Este modelo sirve de instrumento para explicar lo
que se estudia y para la prediccin de
acontecimientos que an no se han observado.

Simulacin
La simulacin es un conjunto de actividades experimentales y tericas que
realiza el investigador sobre un modelo M del objeto de estudio O para
obtener datos, informacin y conocimiento sobre O (y su fenomenologa).
Este enfoque ha sido considerado como un mtodo general de
investigacin que se denomina: mtodo de Modelacin-Simulacin
Este mtodo es la integracin de dos enfoques en el estudio de un objeto o
fenmeno. En primer lugar se obtiene para este objeto o fenmeno un
modelo satisfactorio en el campo de accin de inters.
En las ingenieras, cualquiera sea este modelo, el mismo debe expresarse
como un modelo fsico o matemtico que generalmente se convierte en un
artefacto o en un software que simula (reproduce) los aspectos esenciales
que se estudian. En este momento, el estudio se realiza terica o
experimentalmente sobre el modelo como si este fuera un objeto real.
Este mtodo es fcilmente comprensible cuando la simulacin se obtiene
mediante un artefacto fsico, sin embargo es menos comprensible cuando
la simulacin se realiza tericamente analizando ecuaciones o
evalundolas mediante una computadora.

Optimizacin
Los modelos matemticos pueden tener como alcance,
disear bajo qu condiciones el fenmeno tendr ciertos
comportamientos o cules son las caractersticas que hacen
que un objeto se comporte de cierta manera. En esos casos,
generalmente se busca bajo qu condiciones el objeto tendr
un comportamiento ptimo para nuestros fines.
Desde el punto de vista clsico todo problema de optimizacin
matemtica consiste en la bsqueda de los valores extremos
(mximos y mnimos) absolutos o relativos de una funcin
objetivo F que depende de las variables independientes que
interactan sujetas a ciertas restricciones que generalmente
se expresan por ecuaciones e inecuaciones. Tambin es
esencial determinar para cuales valores de las variables
independientes la funcin objetivo alcanza sus extremos.
Nota: ptimo es sinnimo de excelente, perfecto, inmejorable, superior, relevante, destacado, favorable, etc.

El enfoque clsico de la optimizacin matemtica plantea


que un Problema de Optimizacin Matemtica est dado
por:
Una Funcin Objetivo Z=F(X) donde X representa un
conjunto de n variables independientes {x1, x2, , xn}.
Un conjunto de k restricciones Gi(X)R0, donde i=1,2,
,k y adems la relacin R {0_ , > , < , , }.
La necesidad de encontrar un conjunto S de valores de
X tales que satisfagan las relaciones Gi(X) y den como
resultado el valor mximo (mnimo) de la funcin
objetivo F(X).

Desde un punto de vista ms actual y en funcin de resolver


problemas tecnolgicos (por ejemplo, los diseos), la
optimizacin matemtica de F sujeta a restricciones, consiste
en encontrar un conjunto de soluciones factibles (o sea,
soluciones que cumplen con las restricciones) y entre estas
soluciones factibles se selecciona una (o ms de una) que
maximicen o minimicen la funcin objetivo o que, al menos,
estn por encima de cierta cota predefinida para la funcin
objetivo. O sea, que cuando fijamos cierta cota de
racionalidad y encontramos soluciones racionales, tambin
estamos optimizando.

Este enfoque ms flexible y que se ajusta mejor a la


diversidad de problemas que hoy en da formulan los
ingenieros asume que la condicin C se exprese de la
siguiente forma:

La necesidad de encontrar un conjunto S de


valores de X tales que satisfagan las
relaciones Gi(X) y que al evaluarlo en la
funcin objetivo de como resultado un valor Z
que est por encima (debajo) de cierta cota de
optimizacin.

Grficamente estos enfoques se pueden


ilustrar con las siguientes figuras:

Finalmente es conveniente saber que los mtodos matemticos que se


utilizan para resolver problemas de optimizacin son muy complejos y
dependen en gran medida del tipo de problema que se presente.

Trabajo No Presencial
Estudiar siguiendo el folleto del curso:
Pgina 17: Reflexiones sobre los modelos
fsicos
Pgina 23: Introduccin a los modelos
matemticos

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