Ing.

Paul Fernando Urzola

Control de procesos automatizados
REALIZADO POR
ALVARO GARCIA
CARO
COD:2101-264-160

SISTEMA SCADA
UPERVICION, CONTROL
ADQUISICIN DE DATOS)

U ES UN SISTEMA SCAD

SCADA (Supervisory Control And Data

Acquisition), que traducido al espaol
significa
(Supervisin,
Control
y
Adquisicin de Datos); Es una aplicacin
de software diseado con la finalidad de
controlar y supervisar datos a distancia,
los cuales se basan en la adquisicin de
datos de los procesos remotos.

Los sistemas SCADA utilizan la computadora y

tecnologas de comunicacin para automatizar el
monitoreo y el control de procesos industriales.
Estos sistemas son de partes integrales de la
mayora de los ambientes industriales complejos o
geogrficamente dispersos, ya que pueden
obtener la informacin de una gran cantidad de
fuentes rpidamente, y la presentan a un operador
en una forma amigable. Los sistemas SCADA
mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y
control proporcionando la informacin oportuna
para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.

El flujo de la informacin de los sistemas SCADA es el

siguiente:

a.

El Fenmeno Fsico lo constituye la

variable que deseamos medir.
Dependiendo
del
proceso,
la
naturaleza del fenmeno es muy
diversa: presin, temperatura, flujo,
potencia, intensidad de corriente,
voltaje, ph, densidad, etc. Este
fenmeno debe ser claro para el
sistema SCADA, es decir, una
variable elctrica y para ello se

b.

c.

Los Sensores o Transductores convierten las

variaciones el fenmeno fsico en variaciones
proporcionales de una variable elctrica. Las
variables elctricas ms utilizadas son: voltaje,
corriente, carga, resistencia o capacitancia.
La funcin de los Acondicionadores de Seal es
la de referenciar estos cambios elctricos a una
misma escala de corriente o voltaje. Adems,
provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal
con el objeto de proteger al sistema de
transientes y ruidos originados en campo.

d.

e.

Una vez acondicionada la seal, la misma se

convierte en un valor digital equivalente en el
bloque
de
Conversin
de
Datos.
Generalmente, esta funcin es llevada a cabo
por un circuito de conversin analgica/digital.
El computador almacena esta informacin, la
cual es utilizada para su Anlisis y para la
Toma de Decisiones. Simultneamente, se
Muestra la Informacin al usuario del sistema
en tiempo real. Basado en la informacin, el
operador puede tomar la decisin de realizar
una accin de control sobre el proceso.

f.

El operador comanda al computador

realizar la accin sobre el proceso y de
nuevo debe convertirse la informacin
digital a una seal elctrica. Esta seal
elctrica es procesada por una Salida
de Control, el cual funciona como un
acondicionador de seal, al cual escala
para manejar un dispositivo dado:
vlvulas, bobinas, set point de un
controlador, etc.

Funciones Principales de un Sistema

SCADA
Dentro de las funciones bsicas realizadas
por un
sistema SCADA estn las siguientes:
Supervisin remota de instalaciones
y equipos:
Permite al operador conocer el estado de
desempeo de las instalaciones y los
equipos alojados en la planta, lo que
permite
dirigir
las
tareas
de
mantenimiento y estadstica de fallas.

Control remoto de instalaciones y

equipos: Mediante el sistema se puede
activar
o
desactivar
los
equipos
remotamente
(por
ejemplo
abrir
vlvulas, activar interruptores, prender
motores, etc.), de manera automtica y
tambin manual. Adems es posible
ajustar
parmetros,
valores
de
referencia, algoritmos de control, etc.

Procesamiento de datos: El conjunto

de datos adquiridos conforman la
informacin que alimenta el sistema,
esta
informacin
es
procesada,
analizada, y comparada con datos
anteriores, y con datos de otros puntos
de referencia, dando como resultado
una informacin confiable y veraz.

Visualizacin grfica dinmica: El sistema

es capaz de brindar imgenes en movimiento
que representen el comportamiento del
proceso, dndole al operador la impresin de
estar presente dentro de una planta real. Estos
grficos tambin pueden corresponder a
curvas de las seales analizadas en el tiempo.

Generacin de reportes: El sistema permite

generar informes con datos estadsticos del
proceso en un tiempo determinado por el
operador.

Representacin se seales de alarma: A

travs de las seales de alarma se logra
alertar al operador frente a una falla o la
presencia de una condicin perjudicial o fuera
de lo aceptable. Estas seales pueden ser
tanto visuales como sonoras.

Almacenamiento de informacin histrica: Se

cuenta con la opcin de almacenar los datos
adquiridos, esta informacin puede analizarse
posteriormente, el tiempo de almacenamiento
depender del operador o del autor del programa.

Programacin de eventos: Esta referido a la

posibilidad de programar subprogramas que
brinden automticamente reportes, estadsticas,
grfica
de
curvas,
activacin
de
tareas
automticas, etc.

Necesidades de un Sistema SCADA

Para que se pueda implementar un sistema SCADA es

necesario que el proceso a controlar cumpla con las
siguientes caractersticas:
El nmero de variables a monitorear es alto.

El proceso est geogrficamente distribuido. Esta

condicin no se limita, ya que puede instalarse un
SCADA para la supervisin y control de un proceso
concentrado en una localidad.

La informacin del proceso se necesita en el

momento en que se producen los cambios, o sea, la
informacin se requiere en tiempo real.

Optimizar y facilitar las operaciones de

la planta, as como la toma de
decisiones, tanto gerenciales como
operativas.

Los beneficios obtenidos en el

justifican la inversin en un
SCADA.
Estos
beneficios
reflejarse
como
aumento
efectividad de la produccin,
niveles de seguridad, etc.

proceso
sistema
pueden
de
la
de los

La complejidad y velocidad del proceso

permiten que la mayora de las
acciones de control sean iniciadas por
un operador. En caso contrario, se
requerir de un Sistema de Control
Automtico, el cual lo puede constituir
un Sistema de Control Distribuido, PLC
s, Controladores a Lazo Cerrado o una
combinacin de ellos.

REQUISITOS PARA UN SISTEMA SCADA

Teniendo en cuanta que existen diversos

tipos de sistemas SCADA dependiendo
del fabricante y del uso que se le dese
dar al programa, antes de decidir cual es
el tipo mas adecuado se deben tener en
cuenta una serie de requisitos bsicos:
Todo sistema debe tener arquitectura
abierta,
es
decir,
debe
permitir
sucrecimiento y expansin, as como
deben
poder
adecuarse
a
las
necesidadesfuturas del proceso y de la

La programacin e instalacin no debe

presentar
mayor
dificultad,
debe
contarcon
interfaces
grficas
que
muestren un esquema bsico y real del
proceso.

Deben ser programas sencillos de

instalar,
sin
excesivas
exigencias
deHardware, y fciles de utilizar, con
interfaces amigables para el usuario.

Elementos de un Sistema
SCADA
Un sistema SCADA esta conformado por:
Un
sistema de SCADA incluye un interfaz
utilizador, generalmente llamado el Human
Machine Interface (HMI). El HMI de un sistema
SCADA es el entorno visual que brinda el
sistema para que el operador se adapte al
proceso desarrollado por la planta. Permite la
interaccin del ser humano con los medios
tecnolgicos implementados. Esta interfaz
incluye generalmente los controles donde el
operador se puede interconectar con el sistema
de SCADA.

EJEMPLO DE
INTERFAZ DE
OPERARIO

Unidad Terminal Maestra (MTU):

Cuando hablamos de la Unidad Terminal
Maestra nos referimos a los servidores y
el
software
responsable
para
comunicarse con el equipo del campo
(RTUs, PLCs, etc.). En estos se
encuentra el software HMI corriendo para
las estaciones de trabajo en el cuarto de
control o en cualquier otro lado.

Esta terminal ejecuta las acciones de

mando (programadas) en base a los
valores actuales de las variables
medidas. La programacin se realiza
por medio de bloques de programa en
lenguaje de alto nivel (como C, Basic,
etc.).
Tambin
se
encarga
del
almacenamiento
y
procesamiento
ordenado de los datos, de forma que
otra aplicacin o dispositivo pueda
tener acceso a ellos.

Unidad Terminal Remota (RTU):

RTU es un dispositivo instalado en una posicin remota que
obtiene datos, los descifra en un formato y transmite los
datos de nuevo a una unidad terminal maestra (MTU). La
RTU tambin recoge la informacin del dispositivo principal
y pone los procesos en ejecucin que son dirigidos por la
MTU.
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de
estado como abierto/cerrado desde una vlvula o un
intercambiador, lee las medidas como presin, flujo,
voltaje o corriente y as la RTU puede enviar seales que
pueden controlar los dispositivos para abrirlos, cerrarlos,
intercambiar la vlvulas, configurar la velocidad de una
bomba, etc.

Sistema de Comunicaciones:
Se encarga de la transferencia de
informacin del punto donde se realizan
las operaciones, hasta el punto donde se
supervisa y controla el proceso. Lo
conforman los transmisores, receptores
y medios de comunicacin.

Transductores:
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar
o convertir un determinado tipo de energa de
entrada, en otra de diferente de salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la transformacin
que realiza, aunque no necesariamente la direccin
de la misma. Es un dispositivo usado para obtener la
informacin de entornos fsicos y conseguir (a partir
de esta informacin) seales o impulsos elctricos o
viceversa. En este caso permitir la conversin de una
seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su
calibracin es muy importante para que no haya
problema con la confusin de valores de los datos.

Algunos tipos de transductores:

Esquema de los elementos de un

sistema SCADA

Transmisin y Comunicaciones en un
Sistema SCADA

Comunicaciones en un Sistema SCADA:

En una comunicacin deben existir tres
elementos necesariamente:
Un medio de transmisin, sobre el cual
se envan los mensajes
Un equipo emisor que puede ser el MTU
Un equipo receptor que se puede asociar
a los RTUs.

En telecomunicaciones, el MTU y el RTU

son
tambin
llamados
equipos
terminales de datos (DTE, Data
Terminal Equipments). Cada uno de
ellos tiene la habilidad de generar una
seal que contiene la informacin a ser
enviada. Asimismo, tienen la habilidad
para descifrar la seal recibida y
extraer la informacin, pero carecen de
una interfaz con el medio de
comunicacin.

En la anterior imagen podemos observar

la comunicacin almbrica o inalmbrica
que existe entre los equipos; en ella
observamos que los mdems transforman
la seal enviada por los emisores y
realizan los cambios adecuados para ser

TRANSMISIN DE LA INFORMACIN

Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va

red, puertos GPIB, telefnica o satlite, es
necesario contar con computadoras remotas que
realicen el envi de datos hacia una computadora
central, esta a su vez ser parte de un centro de
control y gestin de informacin.
Para realizar el intercambio de datos entre los
dispositivos de campo y la estacin central de
control y gestin, se requiere un medio de
comunicacin, existen diversos medios que pueden
ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable
telefnico) o no cableados (microondas, ondas de
radio, comunicacin satelital).

Cada fabricante emplea diferentes protocolos de

comunicacin, ya que no existe un estndar
requerido para la estructura de los mensajes, sin
embargo existen equipos que regulan el diseo
de las interfaces de comunicacin entre los
equipos del sistema SCADA.

Esquema de conexiones de los elementos

de un sistema Scada

Tipos de Sistema SCADA

Hay multitud de productos SCADA en el
mercado, los cuales se pueden dividiren
dos grupos:

Especfico de cada fabricante, slo

funciona con sus productos.

Genrico, vlido para productos de

varios
fabricantes.
Necesita
de
softwareadicional para la realizacin de
las comunicaciones.

Ejemplos de Sistema
SCADA

A continuacin encontraremos una serie

de software SCADA y su fabricante:
Scada InTouch LOGITEK:

WinCC Siemens:

FIXDMACS Omron-Intellution:

RS-VIEW32:

GENESIS32:

Monitor Pro:

Ventajas y Desventajas de un Sistema SCADA como

aporte a una compaa

ventajas
La computadora puede registrar y almacenar una gran cantidad de datos.

Los datos pueden mostrarse de la manera requerida por el usuario.

Se pueden conectar al sistema miles de sensores distribuidos sobre una

gran rea.

El operador puede incorporar simulaciones de datos reales al sistema.

Se pueden recolectar muchos y diversos tipos de datos desde los

dispositivos distribuidos en la red.

Los datos pueden visualizarse desde cualquier lugar y no solamente en el

sitio de instalacin de los dispositivos de adquisicin y control distribuido.

Desventajas

Programacin compleja.

Inexistencia de reloj global (en ocasiones).

Fallos independientes; (aunque el sistema

sea ms robusto).

Inseguridad al momento de operar.

Criterios de Diseo e Implementacin de

un Sistema SCADA
Los criterios de seleccin y diseo dependen de
las necesidades de cada empresa, que influyen
en las posibilidades de supervivencia que se
puedan
englobar
bajo
los
siguientes
denominadores:
Disponibilidad
Robustez
Seguridad
Prestaciones
Mantenibilidad
Escalabilidad

Cmo se amortiza la inversin en trminos

de costo de implementacin y
mantenimiento?

El diseo de un sistema SCADA es un

proceso iterativo. Cada incremento que
aumenta los beneficios (capacidad) del
sistema
crea
un
correspondiente
incremento (no lineal) en su costo. Si la
corporacin que adquirir el sistema no
tiene una infraestructura SCADA en la
cual construir, el costo que obtendr ser
demasiado alto. Uno de los costos ms
altos del sistema lo constituye la MTU.

Por alguna razn, los costos de entrenamiento y

mantenimiento frecuentemente son descuidados
durante el ciclo econmico. Es verdad que los
costos de entrenamiento no son muy altos, pero
existen. La falla de no incluir el entrenamiento en
la etapa de planificacin probablemente conducir
a fallas de cronograma de los operadores y los
tcnicos Para tener un grupo de operadores que
provean la mano de obra para configurar el sistema
se debe direccionar el aspecto del entrenamiento
de stos y cualquier ajuste relacionado a sus
cronogramas lo ms temprano posible durante el
proyecto.

Los costos para el instructor y para los

entrenamientos debera ser negociado
antes
de
que
el
sistema
sea
seleccionado. Los costos del tiempo
perdido,
mientras
los
operadores
aprenden sobre el sistema son reales y
debera ser incluidos en el anlisis del
costo-beneficio.

Qu son redes industriales

En la empresa coexisten una serie de equipos y

dispositivos dedicados al control de una
mquina o una parte cerrada de un proceso.
Entre estos dispositivos estn los autmatas
programables, ordenadores de diseo y
gestin, censores, actuadores, etc.
El desarrollo de las redes industriales ha
establecido una forma de unir todos estos
dispositivos, aumentando el rendimiento y
proporcionando nuevas posibilidades. Las
ventajas que se aportan con una red industrial
son, entre otras, las siguientes:

Visualizacin y supervisin de todo el

proceso productivo.
Toma de datos del proceso ms rpida o
instantnea.
Mejora del rendimiento general de todo el
proceso.
Posibilidad de intercambio de datos entre
sectores del proceso y entre departamentos.
Programacin a distancia, sin necesidad de
estar a pie de fbrica.

NIVELES EN UNA RED

INDUSTRIAL

En una red industrial coexistirn equipos

y dispositivos de todo tipo, los cuales
suelen agruparse jerrquicamente para
establecer conexiones lo ms adecuadas
a cada rea. De esta forma se definen
cuatro niveles dentro de una red
industrial:

Nivel de gestin: es el nivel ms elevado

y se encarga de integrar los niveles
siguientes en una estructura de fbrica,
e incluso de mltiples factoras. Las
mquinas aqu conectadas suelen ser
estaciones de trabajo que hacen de
puente entre el proceso productivo y el
rea de gestin, en el cual se supervisan
las ventas, stocks, etc. Se emplea una
red de tipo LAN (LocalAreaNetwork) o
WAN (WideAreaNetwork).

Nivel de control: se encarga de enlazar y

dirigir las distintas zonas de trabajo. A
este nivel se sitan los autmatas de
gama alta y los ordenadores dedicados a
diseo,
control
de
calidad,
programacin, etc. Se suele emplear una
red de tipo LAN.

Nivel de campo y proceso: se encarga de

la
integracin
de
pequeos
automatismos (autmatas compactos,
multiplexores de E/S, controladores PID,
etc.) dentro de sub.-redes o "islas". En el
nivel ms alto de estas redes se suelen
encontrar uno o varios autmatas
modulares, actuando como maestros de
la red o maestros flotantes. En este nivel
se emplean los buses de campo.

Nivel de E/S:es el nivel ms prximo al

proceso. Aqu estn los censoresy
actuadores, encargados de manejar el
proceso productivo y tomar las medidas
necesarias
para
la
correcta
automatizacin y supervisin.

Nivel de redes industriales:

Conclusin

En este tipo de sistemas usualmente

existe un ordenador, que efecta tareas
de supervisin y gestin de alarmas, as
como tratamiento de datos y control de
procesos. La comunicacin se realiza
mediante
buses
especiales
(radiocomunicacin
o
enlaces
satelitales) o redes LAN. Todo esto se
ejecuta en tiempo real, y estn
diseados para dar al operador de
planta la posibilidad de supervisar y

El sistema SCADA es un gran multiplicador de

trabajo, por llamarlo as, ya que permite a la
empresa supervisar uno o varios procesos
simultneamente por medio de un operador o
varios operadores.
Permite mantener la empresa al tanto del
estado del proceso, de tal manera que existir
un mayor desempeo productivo debido a que
en caso de algn error habr una respuesta
mas rpida ante el problema, ya q el proceso
esta constantemente monitoreado.

Webgrafia

http://www.uco.es/investiga/grupos/eatc
o/automatica/ihm/descargar/scada.pdf
ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/Mexi
co/Implementacion%20de%20Sistemas
%20SCADA%20con%20LabVIEW.pdf
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/C
aracteristicas_SCADAS.pdf