BIOMECANICA

Naturaleza y Temtica de la Biofsica

La Biofsica, trata de los principios esenciales de la
Fsica tanto Clsica como Cuntica en todos los
procesos de los sistemas vivos. La estructura
molecular de dichos sistemas hace que, en puntos
determinados del conocimiento cientfico, sea
posible aplicar mtodos experimentales puramente
fsicos a la investigacin de las propiedades y
sistemas de cambio de las biomolculas,
demostrando que estas, en ltimo trmino, cumplen
escrupulosamente las leyes fsicas generales.

La Biofsica es una ciencia interdisciplar, que

podramos ubicarla entre la biologa y la fsica,
pero que est relacionada con otras
disciplinas, como la matemtica, la qumica
fsica y la bioqumica
La biofsica se relaciona con todos los niveles
de la organizacin biolgica, desde los
procesos moleculares, a los fenmenos
ecolgicos, por lo tanto penetra todos los
apartados de la biologa, bioqumica, citologa,
morfologa gentica, sistemtica y ecologa

Cinemtica

Cinemtica
to= 0
11 12 1
10
9
8

6 5

2
3
4

v
0

X
xo
x
Desplazamiento x = x - xo

x
Velocidad : v =
t

[v] = m/s

v
Aceleracin : a =
t

[a] = m/s2

Movimientos mas importantes

-MRU, v = constante
-MRUV, a = constante
-MCU, v = constante en valor pero no en direccin

Movimiento Rectilneo uniforme

Ejemplos: - el movimiento de un rayo de luz
- el movimiento de una burbuja en un
tubo rectilneoxinclinado
Velocidad :
v=
= constante
t
Distancia recorrida: d = v.t
Tiempo empleado:

t = x/v

Mov. Rectilneo uniformemente variado

Ejemplo: - el movimiento de cada libre
Aceleracin :
Velocidad :

a=

v - vo

t
v = vo + at

Velocidad media : vm =

= constante

v + vo
2

Distancia recorrida: d = vm.t

d=

d = vot + at2

v2 vo2
2a

Mov. Cada Libre

Aceleracin : a = g = 9,8 m/s2

h
v

Velocidad :

v = gt

Distancia (altura) h = gt2

v2
h=
2g

Mov. Circular

v
F

Mov. Circular
Desplazamiento angular :
s
Vel. tangencial (lineal): v =
t

Vel. angular : =
t

v2

B
R

v1
A

Mov. Circular
S = R

v2
R

( = 2R )

2
= t = T

v1

S
2R
V =
=
t
T

V = R

MCU : = constante

MCUV: =
= constante
t
V2
Aceleracin centrpeta ac =
= 2R
R

Salto vertical
y

c.g.

h
c.g.

vd
c.g.

Salto vertical
1. Impulsin
vo = 0;
v = vd
c.g.

h
d

vd
c.g.

a = ad ()
vd2 = 2add

2. Vuelo
vo = vd
a = g ()
v = 0 (en mxima altura)
vd2 = 2gh
h
ad = g
d

Fuerza
Es causa de: - Movimiento
- Deformacin
- Equilibrio
Es una magnitud vectorial
V
F

Suma de Fuerzas

F2

F1
F=

F12 + F22 + 2F1F2cos

= arcsen(F2sen /F)

F2

F2sen

Suma de Fuerzas por componentes

F2

F1

F1 = ( F1 , 0 )

(5 , 0)

F2 = ( F2cos, F2sen)

(2 , 3)

F = ( F1 + F2cos, F2sen)

(7 , 3)

Suma de Fuerzas por componentes

(7 , 3)

F = ( F1 + F2cos, F2sen)
F = (F1 + F2cos)2 + (F2sen)2

= 72 + 32 =

F = 7,62 u
= arc tan

F2sen
F1+F2cos

= 23,2

= arc tan

3
7

58

Leyes de Newton
1. Inercia: Todo cuerpo mantiene su estado de
reposo o de MRU a menos que una fuerza exterior
modifique dicho estado
REPOSO MRU
F=0; a=0

2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza

neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
F

F
a=
m

F = ma

2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza

neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
F

F
a=
m

F = ma

3. Ley de accin y reaccin. Si un objeto A ejerce

una fuerza F sobre otro objeto B, dicho objeto B
ejerce sobre A una fuerza de igual mdulo y signo
opuesto que F

A
Tierra reaccin
La Luna atrae a la
Tierra

B
accin

Luna

La Tierra atrae a la
Luna

accin y reaccin.

accin

reaccin

accin
(fuerza ejercida por los pies )

Reaccin
(rozamiento)

Rozamiento por deslizamiento

N
v
Fa

Roz. esttico fs = sN ; s = coefic. de roz. esttico

Roz. cintico fk = kN ; k = coefic. de roz. cintico
s > k

Rozamiento por deslizamiento

Rozamiento por deslizamiento

Rozamiento por deslizamiento

Rozamiento por deslizamiento

k = tan

Resistencia al avance en los fluidos

Resistencia al avance en los fluidos

Rd = kv , bajas velocidades
Rd = cv2 , altas velocidades
k y c constantes de proporcionalidad

Fuerza en la natacin de un pez

Fuerza neta en la
direccin del avance
Fy Fd = ma
Fy = componente de F

normal a la
aleta
Fy

F(reaccin)
Fx

= Fcos
Fd = fuerza de resistencia

Agua removida
F(accin)

Efectos fisiolgicos de la fuerza g

La fuerza g es una fuerza de reaccin debido a
aceleraciones o desaceleraciones sbitas
La fuerza g se dice que es 1g si es igual al peso; 3g
si es igual al triple del peso, etc. Esta fuerza no
necesariamente est dirigida hacia abajo, ni se debe
a la gravedad es mas bien una fuerza inercial; por
ejemplo, en los aviones de hlice al salir de una
picada implicaba aceleraciones que iban desde 8 g
hasta 14 g durante 3 segundos

Las fuerzas g son peligrosas por que aumentan el

peso efectivo de la sangre y los rganos del cuerpo
hasta W' = kW, (k = a/g). Los rganos que sufren
fuerzas g pueden dejar de funcionar

Las fuerzas g
son peligrosas
por que
aumentan el
peso efectivo de
la sangre y los
rganos del
cuerpo hasta W'
= kW, (k = a/g).
Los rganos que
sufren fuerzas g
pueden dejar de
funcionar

Ley de Gravitacin Universal

Dos cuerpos del universo se atraen con una fuerza
que es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa

m1

F'

m2
F=G

m1 m2
r2

r
G = 6,6710-11Nm2/kg2

Gravedad terrestre
El peso de un cuerpo no es sino la fuerza de
atraccin gravitatoria entre el cuerpo y el planeta
Tierra
Peso
F= mg = G

mg
M

M.m

mg
R

m
g =

GM
R2

R2

ESTATICA
A. Equilibrio de una Partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la suma
de las fuerzas que actan sobre ella es igual a cero
Fx = 0;

Fy = 0;

Fz = 0

T1

T2

2
W

Sumando vectores por el mtodo grfico

T2

T1 + T2 + W = 0

W
T1

Aplicando el mtodo de Lamy

T2

T1

2
W

T1
sen 1

T2
sen 2

W
sen

B. Equilibrio del cuerpo rigido

El slido se encuentra en
equilibrio cuando:

1) la suma vectorial de
las fuerzas que actan
sobre l es igual a cero
E P W=0

W
W
P

2) la suma vectorial de los torques (alrededor de

cualquier eje) que actan sobre l es igual cero
Pa + E0 Wb = 0

Equilibrio en el brazo humano

H

5 cm

23 cm
38 cm

Si W = 53 N, y P = 13 N Que valor tiene B ?

Suma de torques: B5 P(38-23) W38 = 0
B = 442 N

Centro de Masa y Centro de Gravedad

z
cg
W
y
x

Centro de gravedad: punto de aplicacin de la

fuerza peso

Centro de Masa y Centro de Gravedad

c.g del muslo

C1(x1,y1)

c.g. de la pierna C2(x2,y2)

c.g de la pierna completa C(x , y)
m1x1 + m2x2
x=
m 1 + m2
m1y1 + m2y2
y=
m1 + m 2

y
C1

m1
cg

m2
C2
x

Equilibrio, Estabilidad y postura animal

Apoyo o
sujecin

cg

cg
ESTABLE: centro de
gravedad por debajo del
punto de suspensin

Base de
sustentacin
INESTABLE: centro de
gravedad por encima de la
superficie de apoyo

Equilibrio, Estabilidad y postura animal

Al separar los pies hace a la persona mas estable
en una direccin pero inestable en la direccin
perpendicular a sta. Por tanto una persona de
pie se encuentra en equilibrio inestable; pero.
estamos equipados entonces con receptores
musculares sensibles a nuestra postura que
trabajan constantemente para mantenernos en
pie.

Los msculos a su vez estn controlados por

nervios conectados a los tres canales
semicirculares del odo interno, los que activan
acciones compensatorias cuando la cabeza se
inclina o gira. Esto es, la estabilidad en los
humanos se debe al sistema neuromuscular La
estabilidad en los peces se logra gracias a canales
llenos de lquido a lo largo del cuerpo y la
cabeza, llamados rganos de la lnea lateral

Los Huesos como palancas

Triceps

Bceps
b
i
c
e
p
s

t
r
i
c
e
p
s

Trabajo y Potencia Mecnica

F

W=F.S
W = FS cos

[W]=J

P= W
t
P=F.v

[ P ] = Watt

Trabajo del Bceps

F
F

140
10

Trabajo de rotacin W = . ; = Fd
d = 3,8 cm, F = 400 N, = 130 = 2,27 rad
W = 34,5 J

Conservacin de la Energa Mecnica

A
C

La misma energa total en A, B y C : EA = EB = EC

Energa cintica + energa potencial = constante

mv2 + mgy = constante

Conservacin de la Energa Mecnica

En ausencia de fuerzas externas
la energa mecnica de un sistema
se mantiene constante

La fuerza muscular y la accin de saltar

Algunos animales estn mejor dotados para el salto:
canguro, pulga, etc

Altura
del
salto

Energa y
potencia
musculares

Estructura
especializada
Requerimientos
de energa del
tejido muscular

La fuerza muscular y la accin de saltar

Salto

Msculos
activados

Comparacin de
msculos en
diversas especies

10% de la masa
total del cuerpo

Potencia desarrollada
Msculo activado

EJEMPLO: El salto vertical

W = 800 N: d = 0,25 m
h = 0,35 m vd = 2,8 m|s
Fs = mg(d+h), F =2080 N

vd
d

P = F(vd/2) = 2912 watt

Masa muscular
activada ma

= 0,1(800/9.8) = 8,16 kg

Potencia por
P
2912 W
unidad de masa de =
=
= 356 W/kg
ma
8,16 kg
msculo activado
La potencia en esfuerzo continuo en
bicicleta por unidad de masa de msculo
activado es 40 W/kg
El salto en la pulga se debe a la

resilina

Potencia. Mquinas simples y su relacin con

la estructura esqueltica
Por conservacin de energa: F1d1 = F2d2
Por semejanza de tringulos d1 / d2 = L1/L2
F1
d1

L1

F2
d2
L2

Ventaja Mecnica Ideal (VMI) =

d1
d2

L1
L2

Potencia. Mquinas simples y su relacin con

la estructura esqueltica
Por conservacin de energa: F1d1 = F2d2
Por semejanza de tringulos d1 / d2 = L1/ L2
F2
F1

d1

L1

d2
L2

Ventaja Mecnica Ideal (VMI) =

d1
d2

L1
L2

Potencia. Mquinas simples y su relacin con

la estructura esqueltica
Por conservacin de energa: F1d1 = F2d2
Por semejanza de tringulos d1 / d2 = L1/ L2
F2
F1

d1

L1

d2
L2

Ventaja Mecnica Ideal (VMI) =

d1
d2

L1
L2

EJEMPLO 14 Para una palanca doblada como en la

figura, encuntrese la velocidad obtenida vo en los
extremos de la palanca sabiendo que la velocidad
suministrada por la accin de la fuerza T en el vrtice
del ngulo es vs
s

Tr = F2 x (trabajo)
Ts = F2y (momentos)
Tvs = F2vo
vo = vs( y/s )
Caballo: y/s = 13

r
y
x

F2

ELASTICIDAD
La elasticidad es la propiedad por la cual un
cuerpo que ha sido deformado recupera su
forma y volumen iniciales cuando cesa la accin
de la fuerza deformadora
Ejemplos: la piel, los msculos y los huesos
cambian de forma y dimensiones y luego
recuperan su estado inicial
Por esta propiedad los cuerpos se estiran o
acortan (deformacin longitudinal), se tuercen o
deforman (deformacin por cizalladura); se
expanden o contraen (deformacin volumtrica)

Clases de tensiones y deformaciones

1. Tensin Normal
n =

Fn

Fn
S

Deformacin longitudinal
L =

(Pa)

L
L

S S

Fn

Cambio de
forma

2. Tensin tangencial
o cortante
t =

Ft

Ft

t = tan (rad)

(Pa)

Ft

3. Tensin Hidrosttica
F
=p=
(Pa)
S

Deformacin Volumtrica
V
V =
V

LEY DE HOOKE: mdulos de elasticidad

El esfuerzo o tensin es directamente proporcional
a la deformacin unitaria

= c ,

c = mdulo de elasticidad

1. Deformacin longitudinal
n
Fn/S
Mdulo de Young Y =
=
L
L/L
2. Deformacin cortante
t
Ft/S
Mdulo de Corte G =
=
t

3. Deformacin Volumtrica
Mdulo de Compresibilidad B =

P
V/ V

Propiedades elsticas de algunos Materiales

Sustancia

Mdulo de
Young
(GPa)

Acero

200

Cabello

Resistencia a la Resistencia a
traccin
compres.
(MPa)
(MPa)
520

520

196

Hueso
compacto

16 traccin
9,4 compr.

121

167

Hueso
esponjoso

0,17 traccin
0,088 compr.

1,2

1,9

Tendn

0.02

Vaso
sanguneo

0,0002

Colgeno

1,00

Goma

0,0010

Lino

15

Elastina

0,0006

50-100
200

Resistencia a la Flexin

W
a
W

Equilibrio entre momentos de fuerzas

interiores y exteriores

Fuerzas
internas

Superficie
neutra
Fuerzas
externas

Torque interno en funcin del mdulo de Young Y y del

radio de curvatura R y momento de inercia de area IA

R
b
a
=Y

IA
R

IA =

1
12

ab3

Flexion lateral y diseo estructural en la

naturaleza

Longitud crtica
c = c.r2/3

c depende del peso especfico y

del mdulo de Young
Este criterio limita la longitud
de los rboles

Propiedades viscoelsticas de los biomateriales

Se denomina viscosidad a la propiedad resistiva a la
fluencia de los materiales
Los slidos son los materiales que proporcionan
soporte a los organismos vivos. Algunos bioslidos son
ms elsticos y otros ms viscosos. En conjunto son
viscoelsticos. Entre los materiales bioelsticos
tenemos: colgeno (protena fibrosa e insoluble),
elastina (constituyente de las fibras elsticas se
encuentra principalmente en el tejido pulmonar), la
resilina y aductina

Extensin y compresin de biomateriales

t.max

F
R

extensin
0

'

compresin
c.max

''

Elongacin

Curva tensin-elongacin
P-lmite de proporcionalidad,
E-lmite de elasticidad,
V-lmite de deformacin viscoelstica reversible,
F-punto de mxima deformacin flotante,
R-punto de ruptura,
', ''-elongaciones residuales,
rea sombreada: elasticidad.
t.max, c.max diferentes

Este diagrama tensin-deformacin indica que

la deformacin de un cuerpo pasado el lmite
de proporcionalidad depende no solo de la
elasticidad, sino tambin de las propiedades
de la viscosidad del material, razn por la que
se utiliza el trmino viscoelasticidad. El tejido
biolgico muestra una gran viscoelasticidad, y
en este caso adquiere importancia la funcin
tensin-elongacin estacionaria como se
muestra en la figura

El hueso no es una sustancia homognea, lo componen

dos materiales mezclados pero que conservan sus
identidades propias. Uno es el colgeno, protena
fibrosa que se encuentra en los tendones, los
ligamentos y en la piel, cuyas fibras pueden alargarse
hasta un 20% de su longitud en reposo y separadas del
hueso tienen una resistencia a la traccin de 9107 Pa.
El otro componente es una mezcla de sales inorgnicas
en forma cristalina con una elevada resistencia a la
compresin. Hay igual cantidad de ambos materiales en
volumen. El colgeno da al hueso una gran resistencia
y una gran flexibilidad; mientras que las sales
inorgnicas le dan una gran resistencia a la compresin,
necesaria para que el hueso cumpla su funcin de
apoyo

Biofsica Muscular
Msculo
Fascculo
Fibra muscular
Miofibrilla muscular
Miofilamentos

Miofibrilla muscular
Banda
A

Banda
I

Zona
H

Miofilamento
fino Actina

Miofilamento
grueso Miosina
Lnea Z

Lnea M
sarcmero

Lnea Z

Corte transversal: disposicin triangular de la

miosina
miosina

Corte transversal: zona de superposicion actina y

miosina
actina
miosina

Corte transversal :disposicion del miofilamento fino

actina

Miofilamentos

miosina

actina

Fases de la contraccin muscular .

Cuando a un msculo se le aplica un estmulo elctrico
superior a un valor umbral mnimo de voltaje, la
respuesta es una contraccin simple llamada sacudida.
La amplitud de la sacudida es proporcional a la
intensidad del estmulo; lo que se explica afirmando
que a mayor intensidad del estmulo mayor es el
nmero de fibras excitadas
Estmulo mnimo excita a una sola fibra
Estmulo mximo excita a todas las fibras

Fases de la Contraccin
T
t1

t3

t2

50

100

150

200 t(ms)

Tiempos de:
latencia t1 ; contraccin t2 ; relajacin t3

Repeticin de estmulos: Sumacin de contracciones

T
ttanos

sumacin

fatiga

14

16

18

20 t(ms)

Msculo en reposo y en actividad

(T-Te)/Tmax

To
A

Lo

20%

100%

200% L/Lo

A = Long. en reposo sin fuerza aplicada

Lo = Long. en reposo en el organismo con tension To pequeo
T Te = tensin contractil: T, tensin total
Te, elasticidad del msculo

Tensin contrctil: curva en forma de campana

T
To

T1

c
a

L1

Lo

a tensin del msculo en reposo

b tensin total en actividad
c b a , tensin contrctil

Trabajo muscular
W = T. L

Lo
L

estmulo

Msculo contrado

W(+) : contraccin realizada por la fuerza muscular

W(-) : extensin del msculo debido a una fuerza exterior

Trabajo realizado en una contraccin muscular

Las contracciones son:
Isomtrica: tensin muscular en la pierna para
fijar articulaciones
Isotnica:

mover piernas, levantar brazos

Auxotnica: longitud del msculo y fuerza variables

A sobre carga: parte isomtrica (AB) y
parte isotnica (BC)

Trabajo realizado en una contraccin muscular

(a)

T
(b) T2

T1
L2

B
A
L1

Trabajo W = T2(L2 - L1) = rea

Trabajo mximo absoluto

En la grfica mostrada en la figura siguiente, el
rea debajo de la curva continua (curva a),
representa el trabajo total WT y el trabajo bajo la
curva discontinua (curva b) es el trabajo elstico
We, de modo que el rea entre las dos curvas es el
trabajo mximo absoluto W: Esto es
W = WT We

rea sombreada: trabajo en la contraccin a

sobrecarga
T
C

T2

T1

A
L2

L1

En AB no hay trabajo exterior pero todo la energa

potencial equivalente a WT se transforma en calor

Segn Hill : WT = a.T. L

Para la contraccin isomtrica simple a = 1/6
WT = (1/6) T. L

Potencia de una contraccin muscular

Energa total relacionada con la contraccin muscular
E = a L + T L

a = 0,035 J / cm3
Trabajo
Calor de contraccin

Potencia de una contraccin muscular

Energa total relacionada con la contraccin
muscular
E = a L + T L

a = 0,035 J / cm3

Dividiendo entre el tiempo

E
L
= (a + T)
t
t
Potencia P = (a + T)v ,
v = velocidad de contraccin

Tmax

P = 0, T = Tmax
P = Pmax,

El msculo no se acorta y no ejerce trabajo

calor
T ni= produce
0, El msculo
no realiza trabajo, se

contrae
con velocidad mxima y toda la potencia
La ecuacin respectiva
es: por
P =elb(T
b, constante
max
est dada
calor
deT),
acortamiento

De ambas frmulas (a + T )v = b( Tmax T)

Ecuacin fundamental de la contraccin
muscular
(a + T)(v + b) = constante
Donde:
T, tensin muscular
V, velocidad de contraccin
a y b, constantes