Estabilidad Aerodinámica PV10

ESTABILIDAD AERODINMICA
La estabilidad es la propiedad de un cuerpo de

regresar por sus propios medios a su condicin
de equilibrio, despus de haber sido alterado de
dicha condicin.
Un cuerpo est en equilibrio cuando todas las
fuerzas y momentos que actan sobre de l se
neutralizan unas a otras. Es decir estar en
equilibrio, cuando la suma total de las fuerzas
sean cero y la suma de los momentos de las
fuerzas con respecto a un centro sea cero.
Por estabilidad se entiende la respuesta de un
sistema cuando se le mueve de una posicin de
equilibrio.
En nuestro caso, la estabilidad que nos interesa
es la capacidad del avin para recobrar una
posicin de equilibrio despus de sufrir una
perturbacin que la haya modificado
(turbulencia, rfaga de viento, etc.).
La estabilidad se clasifica en tres tipos: positiva,
neutra y negativa.
Estos ejemplos nos muestran adems, que la cantidad
de fuerza a aplicar para sacar a un objeto de su posicin
de equilibrio, mantener el equilibrio en otra posicin
diferente, o recuperar la posicin de equilibrio inicial, es
muy diferente segn el tipo de estabilidad.
Volviendo al ejemplo de las ruedas de bicicleta, para
sacarlas de su posicin de equilibrio habr que ejercer
cierta fuerza en la rueda de la izquierda, menos fuerza
en la rueda del medio, y menos todava en la rueda de la
derecha. Para retornarlas a su posicin anterior, habr
que ejercer muy poca fuerza en la rueda de la izquierda
(pues tratar de volver ella sola), algo ms en la rueda
del medio, y bastante ms en la de la derecha.
ESTABILIDAD POSITIVA
significa que si un sistema es desplazado
de su posicin de equilibrio, genera
fuerzas tendientes a volver a la posicin
inicial. Tomemos la rueda de la izquierda
en la figura 1.6.2 la cual tiene un
contrapeso abajo. Si aplicamos una fuerza
que la haga girar en uno u otro sentido
esta rueda tratar de volver a su posicin
inicial.
ESTABILIDAD NEUTRA
se da cuando un sistema desplazado de
su posicin de equilibrio no genera
ninguna fuerza y permanece equilibrado
en esta nueva posicin. Si giramos hacia
uno u otro lado la rueda del centro de la
figura, esta rueda se quedar en equilibrio
en la nueva posicin en que la dejemos.
ESTABILIDAD NEGATIVA
es cuando un sistema desplazado de su
posicin de equilibrio genera fuerzas que
tienden a desplazarlo an ms. Si
movemos algo la rueda de la derecha de
la figura, que tiene un contrapeso arriba,
esta se ir desplazando cada vez ms de
la posicin de equilibrio inicial.
Segn la 1 Ley del Movimiento de Newton, un cuerpo
en reposo tiende a estar en reposo, y un cuerpo en
movimiento tiende a permanecer en movimiento en lnea
recta salvo que se le aplique una fuerza externa.
Un cuerpo que no est acelerando ni decelerando se
dice que est en equilibrio: un avin aparcado est en
equilibrio; en vuelo recto y nivelado a velocidad
constante est en equilibrio; en ascenso o descenso
recto a velocidad constante tambin est en equilibrio.
Ahora bien, en un giro a velocidad y altura constante no
est en equilibrio puesto que el avin est acelerando
hacia el centro del giro.
EQUILIBRIO
La palabra equilibrio (equilibrium) es muy
antigua, y tiene la misma raz que el nombre de
la constelacin Libra (representada en el
zodiaco por una balanza), que debe su nombre
a la circunstancia de que en los equinoccios la
duracin del da y de la noche es la misma, y
que en tiempos de Hiparco el equinoccio de
otoo se presentaba cuando el sol se
proyectaba en esa constelacin (hoy se
proyecta en Virgo).
EQUILIBRIO
Existen tres clases de equilibrio
EQUILIBRIO ESTABLE
Cuando al apartar a un cuerpo de su
posicin de equilibrio se originan fuerzas y
momentos que lo regresan a su posicin
original. El equilibrio estable es la
ESTABILIDAD.
EQUILIBRIO INESTABLE
Cuando al apartar a un cuerpo de su
posicin de equilibrio se originan fuerzas
momentos que lo separan an ms de
su posicin original.
EQUILIBRIO INDIFERENTE
Cuando al apartar al cuerpo de su
posicin de equilibrio no se producen
fuerzas momentos que lo regresen lo
alejen de su posicin original, sino que se
queda en la posicin a la que se movi.
ESTABILIDAD
De acuerdo con lo explicado, un avin ser
ESTABLE si separado de su posicin de
equilibrio tiende a recuperarla; NEUTRO si
separado de su posicin de equilibrio
permanece en esa nueva posicin sin alejarse
ms ni volver a la posicin inicial, e INESTABLE
si separado de su posicin de equilibrio tiende a
alejarse de ella cada vez ms. Parece obvio que
un aeroplano debera tener estabilidad positiva,
quiz neutra, pero en ningn caso negativa.
ESTABILIDAD
La estabilidad se puede lograr de dos
maneras, dependiendo de la forma de
regresar a su estado de equilibrio.
A estas dos formas se les llama;
estabilidad esttica y estabilidad dinmica
ESTABILIDAD ESTTICA
Un avin es estticamente estable, si en
cualquier desplazamiento de su posicin
de equilibrio, manteniendo fijos los
controles, se producen fuerzas
momentos que tienden a llevarlo a su
posicin original en un solo movimiento.
ESTABILIDAD DINAMICA
Un avin es dinmicamente estable, cuando al
apartarse de su posicin de equilibrio por alguna
causa cualquiera, sin mover sus mandos, aparecen
fuerzas momentos que lo regresan a la posicin
original. Por lo anterior, un avin dinmicamente
estable tambin es estticamente estable. Pero si
esas fuerzas o momentos en el sentido de hacer
regresar a la posicin original, oscilan de forma
cada vez mayor, el avin es estticamente estable
pero dinmicamente inestable. Si las oscilaciones
son de la misma magnitud y no se amortiguan, ser
dinmicamente indiferente (o neutro).
ESTABILIDAD DINAMICA
Un avin excesivamente estable resultar poco
maniobrable, oponindose a cambiar la
direccin del vuelo, es decir tendr mayor
resistencia a la accin de los mandos y por el
contrario, para que un avin sea maniobrable
necesita ser poco estable, o incluso inestable.
Por ejemplo un avin acrobtico un avin caza
necesitan ser estticamente indiferentes o
ligeramente inestables, para que no tengan
oposicin a la accin de los mandos.
ESTABILIDAD LONGITUDINAL
Es la que presenta el avin alrededor de su eje Lateral.
Un avin tiene estabilidad longitudinal, cuando despus
de ser apartado de su trayectoria horizontal, se origina
un momento de cabeceo que tiende a volverlo a su ruta
original, girando alrededor de su eje Lateral. El principal
factor que afecta esta estabilidad es la posicin del
centro de gravedad.
Una ala aislada, generalmente no es estable, por lo que
un avin se coloca otra pequea ala detrs de la
principal llamada estabilizador horizontal, plano fijo
horizontal.
ESTABILIDAD DIRECCIONAL
Es la que presenta el avin alrededor de su eje vertical.
Un avin tiene estabilidad direccional, cuando despus
de ser apartado de su trayectoria, se origina un
momento que tiende a volverlo a su posicin original,
girando al rededor de su eje vertical (movimiento de
guiada).
Para proporcionar estabilidad direccional, se han
dispuesto en el avin el estabilizador vertical plano fijo
vertical y las alas con cierto flechado (la flecha
contribuye positivamente a la estabilidad direccional
pero no es usa por ello como principal motivo).
ESTABILIDAD LATERAL
Es la que presenta el avin alrededor de su eje
longitudinal oponindose a un movimiento de alabeo.
Un avin tiene estabilidad lateral, cuando despus de
ser apartado de su posicin original, se origina un
momento que tiende a volverlo a esa posicin
hacindolo girar alrededor de su eje longitudinal. Para
proporcionar estabilidad lateral existe el ngulo diedro.
Un diedro positivo puede proporcionar un alabeo
restaurador si tambin hay un movimiento de guiada o
derrape lateral.. Precisamente todos los aviones son
lateralmente inestables, y si no se acta contra ello con
el mando del piloto, humano o automtico, van
girando cada vez ms en una "espiral divergente".
AMORTIGUAMIENTO VERTICAL
El propsito de este tema es examinar
como responde el avin a los movimientos
exclusivamente verticales, y explicar como
(salvo en situacin cercana a la prdida)
resiste eficazmente estos movimientos.
Normalmente un aeroplano est en
equilibrio, todas sus fuerzas estn en
balance, pero para conocer como el avin
mantiene este equilibrio
Inicialmente el avin est volando recto y
nivelado, las fuerzas verticales estn en
equilibrio. Pero en un momento dado hay un
cambio sbito en este equilibrio, por ejemplo se
corta el viento que tenamos de frente y la
prdida de velocidad provoca que la
sustentacin sea menor que el peso. Esto
debera provocar que el avin entrase en una
trayectoria descendente, y puesto que estas
fuerzas seguiran desequilibradas, cada vez
ms rpidamente
Sin embargo no es esto lo que ocurre,
pues tan pronto como las alas inciden
hacia abajo con una velocidad apreciable
el ngulo de ataque es diferente. Sabemos
que el ngulo de ataque es el formado por
la cuerda del ala y el viento relativo; no
hemos cambiado nuestra actitud y la
cuerda del ala sigue la misma lnea, pero
el viento relativo ha cambiado de direccin,
viene de adelante y abajo.
Esto supone que tenemos mayor ngulo
de ataque luego mayor sustentacin, y
este extra equilibrar de nuevo las fuerzas
verticales. Pero un mayor ngulo de
ataque tambin implica una mayor
resistencia, la cual equilibra la tendencia a
acelerar. El resultado sera una trayectoria
descendente no acelerada.
El fuerte amortiguamiento vertical es la
razn por la cual se asume siempre que la
sustentacin es igual al peso. Si las
fuerzas estuvieran desequilibradas el avin
debera acelerar hacia arriba o abajo hasta
que un nuevo ngulo de ataque las
equilibrara, pero en la prctica el balance
se realiza tan rpidamente que la
diferencia entre el peso y la sustentacin
no es apreciable.
No obstante, esta capacidad de
amortiguamiento no debera ser tomada por el
piloto como una garanta, pues tal como
muestra la grfica pudiera suceder que el nuevo
ngulo de ataque exceda el ngulo de ataque
crtico y nos haga entrar en prdida. En este
caso no solo no se incrementa la sustentacin
sino que disminuye con la prdida, por lo que
las fuerzas se desequilibran ms todava y el
avin entra en un descenso acelerado.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
Antes hemos visto como el avin responde
al desequilibrio de las fuerzas puramente
verticales. Ahora consideraremos como
responde al desequilibrio de fuerzas que
causa el giro sobre el eje de alabeo.
Como en el caso anterior, inicialmente
estamos en vuelo recto y nivelado y con
las fuerzas equilibradas.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
Pero supongamos que toda la carga que
llevamos se mueve repentinamente al mismo
lado del avin, provocando un sbito
desequilibrio del peso a soportar por cada ala.
Aunque el morro del avin se mueve hacia
delante en la misma trayectoria, el ala con
menor peso se mueve adelante y arriba
disminuyendo su ngulo de ataque, mientras
que el ala con mayor peso se mueve adelante y
abajo aumentando su ngulo de ataque.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
El ala con ngulo de ataque disminuido
aminora su sustentacin, en tanto el ala
con el ngulo de ataque incrementado
aumenta su sustentacin; de esta manera
cada ala equilibra el diferente peso que
soporta con diferente cantidad de
sustentacin.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
Como en el caso del amortiguamiento vertical,
puede suceder que el ala que aumenta su
ngulo de ataque exceda el ngulo de ataque
crtico y entre en prdida, con lo cual no solo no
aumenta su sustentacin sino que la disminuye
cada vez ms. Las fuerzas aerodinmicas no se
oponen al movimiento sino que lo amplifican.
Esta situacin es mucho ms peligrosa que la
anterior, y es precisamente la forma en que se
entra en una barrena, un ala que sobrepasa el
ngulo de ataque crtico y otra que no.
AMORTIGUAMIENTO DEL
ALABEO.
Este amortiguamiento es crucial para el vuelo, por lo que
los diseadores lo enfatizan en sus modelos. Para ello
disean las alas con un ngulo de incidencia decreciente
hacia la punta (torsin), o dando distinta curvatura a
cada perfil del ala, o ambas cosas. De esta forma, todas
las secciones del ala contribuyen por igual a la
sustentacin y al amortiguamiento vertical, pero la
seccin de ala ms cercana al fuselaje contribuye
menos al amortiguamiento al alabeo que la seccin del
extremo del ala. As, cuando el ala entera alcance su
mximo coeficiente de sustentacin, la raz estar en
prdida pero los extremos no, aportando una cantidad
considerable de amortiguacin al alabeo.
ESTABILIDAD LONGITUDINAL.
La estabilidad longitudinal, se refiere al
movimiento del avin sobre su eje
transversal (nariz arriba/abajo) y es la ms
importante porque determina en gran
medida las caractersticas de cabeceo del
mismo, particularmente las relativas a la
prdida. Lo confuso de esta definicin se
debe a la denominacin de los ejes del
avin.
De todas las caractersticas que afectan al
balance y controlabilidad del avin, la de
mayor importancia es la estabilidad
longitudinal. Es bastante inseguro y poco
confortable que un avin muestre
tendencia a encabritarse o picar, cuando
nuestra atencin se encuentra ocupada
en otra cosa.
Aunque es difcil obtener un grado exacto
de estabilidad longitudinal para todas las
condiciones de vuelo, es esencial
conseguir un compromiso aceptable para
que el vuelo sea seguro y confortable. La
estabilidad longitudinal del avin esta
resuelta primariamente por el
estabilizador horizontal de cola
Puesto a propsito en la parte ms alejada
de las alas, este estabilizador
aerodinmico genera las fuerzas
necesarias para contrarrestar el efecto de
fuerzas externas. Al ser la parte ms
alejada del centro de gravedad cualquier
fuerza, por pequea que sea, ejercida
sobre este dispositivo tendr un gran
efecto de correccin (mayor par de fuerza).
tenemos una balanza? con los brazos
desiguales; en la parte izquierda est en
equilibrio (600=600) mientras que a la
derecha observamos el distinto par de
fuerza ejercido si le aadimos 1 kg. a
cada platillo (660>630).
Si una rfaga de viento nos levanta la nariz del avin, es
porque viene por debajo de nuestra trayectoria de vuelo
y afectar tanto a las alas como a la cola del avin. Este
cambio del viento relativo supone un incremento del
ngulo de ataque (ms sustentacin), ms acusado en
la cola debido a su mayor distancia al centro de
gravedad (como en la balanza? de brazos desiguales),
la cual se levantar volviendo a poner la nariz con la
actitud anterior y disminuyendo el ngulo de ataque de
las alas.
Si la racha viene por arriba habr menos
ngulo de ataque, y el dficit de
sustentacin ms acusado en la cola har
que esta baje volviendo a poner el avin
en equilibrio
Decalaje. Para mejorar las caractersticas de
prdida, normalmente los aviones se disean de
manera que el estabilizador horizontal de cola
tiene menor ngulo de incidencia que las alas.
Esta diferencia de ngulos de incidencia entre
superficies aerodinmicas recibe el nombre de
decalaje. Veamos con un ejemplo el desarrollo
de la estabilidad longitudinal explicado,
incluyendo esta caracterstica de diseo.
Consideremos un avin con decalaje =2. Supongamos
pues, que estamos volando con un ngulo de ataque de
3 en las alas y 1 en el estabilizador y nos alcanza una
rfaga que viene 1 por debajo de nuestra trayectoria
Esto supone, que aunque nuestra actitud de vuelo no ha
cambiado, las alas tienen ahora 4 de ngulo de ataque
y el estabilizador horizontal 2, que se traduce en un
incremento de la sustentacin en las alas del 50% y del
100% en el estabilizador horizontal, caso similar al
efecto de agregar 1 kg. en cada platillo de la balanza del
ejemplo anterior.
El mayor incremento de sustentacin en la
cola junto con el mayor par de fuerza, har
que esta se eleve y baje la nariz del avin,
recobrndose una posicin de equilibrio.
Los nmeros de la figura representan
superficies (3 y 6), distancias al centro de
gravedad (12 y 2) y ngulos de ataque (1,
2, 3 y 4).
Si el C.G. y el C.A. estn en el mismo
plano, el avin tiene estabilidad neutra
pues ambas fuerzas tienen el mismo punto
de aplicacin; si el C.G. esta adelantado
con respecto al C.A. el avin es estable y
tender a picar (nariz abajo), y por ltimo
si el C.G. esta retrasado con respecto del
C.A. el avin es inestable y tiende a
encabritarse (nariz arriba).
La mayora de los aviones tienen el Centro de
Gravedad adelantado con respecto al Centro
Aerodinmico.
El Centro de Gravedad de cada avin viene
tabulado por el fabricante, lo mismo que sus
lmites de desplazamiento, la carga mxima
permitida, etc. y es imperativo, para un ptimo
control y estabilidad del aeroplano, que el
Centro de Gravedad se mantenga dentro de los
lmites permitidos por su diseador, pues lo
contrario puede provocarnos serios problemas
en el control y estabilidad del avin.
A la vista de este funcionamiento, es fcil
comprender que la situacin del
centro de gravedad del avin con
respecto al centro aerodinmico es lo que
ejerce mayor influencia sobre su
estabilidad longitudinal, aunque tambin
influyen los cambios de velocidad,
potencia, actitud, etc...
Se malinterpreta la estabilidad longitudinal
al pensar en un avin estable con
respecto al horizonte, lo cual es adems
una cualidad poco deseable; un avin
debe ser longitudinalmente estable a
distintos ngulos de ataque
Vale la pena mencionar, aunque sea brevemente, lo
siguiente: tanto el flujo de aire que desplaza la hlice,
como el que fluye hacia abajo por el borde de salida del
ala inciden sobre la cola del avin afectando a la
estabilidad longitudinal. Al extender flaps, el flujo del
borde de salida se hace ms pronunciado, e incide
sobre el estabilizador horizontal de forma distinta segn
la situacin de los planos del avin. Si el avin es de
plano bajo, este flujo incidir sobre la parte inferior del
estabilizador haciendo que la cola suba y la nariz baje; si
el avin es de plano alto incidir sobre la parte superior
del estabilizador, bajando la cola y haciendo subir la
nariz.
ESTABILIDAD LATERAL.
La estabilidad lateral se refiere a la mostrada
por el avin sobre su eje longitudinal. Un avin
que tiende a volver a su posicin de alas
niveladas despus de que una rfaga de viento
levante o baje una de ellas se dice que es
lateralmente estable. Nuevamente, sera menos
confuso de entender si se habla de estabilidad
sobre el eje de alabeo.
La estabilidad lateral del avin viene
proporcionada bsicamente por el diseo
en ngulo diedro de las alas, por el cual los
extremos de las alas estn en un plano
ms alto que la parte anclada al fuselaje.
El efecto estabilizador de este diseo,
ocurre cuando un ala es bajada
sbitamente por una rfaga de aire y
debido a ello el avin se desliza sobre esa
ala.
Este deslizamiento produce un aumento
del ngulo de ataque del ala bajada con
respecto del ala que est ms alta; este
incremento produce sustentacin
adicional en el ala bajada haciendo que
esta suba y recupere el equilibrio.
ESTABILIDAD DIRECCIONAL.
La estabilidad direccional concierne al
movimiento del avin sobre el eje vertical.
Si el eje longitudinal del aeroplano tiende
a seguir la trayectoria de vuelo, bien en
vuelo recto o en giros, se dice que es
direccionalmente estable. ms claro de
comprender si hablamos de estabilidad
sobre el eje de guiada.
El elemento que proporciona estabilidad
direccional al avin es el estabilizador vertical
de cola, que tiene el mismo funcionamiento
aerodinmico que los dems estabilizadores. Si
una racha de viento alcanza al avin por un
costado, el mayor par de fuerza ejercido por el
estabilizador vertical har que la cola trate de
orientarse hacia la rfaga, moviendo la nariz al
lado contrario y recuperando de esta forma la
trayectoria.
CONCLUSIONES
Equilibrio es el estado de un cuerpo o sistema
cuando la resultante de las fuerzas que actan
sobre l es nula.
Estabilidad es la respuesta de un sistema cuando
se le mueve de una posicin de equilibrio.
En un sistema multidimensional debemos
considerar la estabilidad para cada uno de sus ejes
por separado.
Hay dos tipos de estabilidad: estabilidad esttica,
denominada habitualmente estabilidad sin ms, y
estabilidad dinmica o amortiguamiento.
CONCLUSIONES
La estabilidad puede ser positiva, negativa o
neutra.
Cuando un sistema tiene estabilidad esttica
positiva pero no suficiente estabilidad dinmica
(amortiguacin) surgen las oscilaciones.
La estabilidad en un avin se refiere a cada uno
de los tres ejes del mismo: longitudinal, lateral y
vertical.
Un avin tiene una gran capacidad de
amortiguamiento vertical.
CONCLUSIONES
El amortiguamiento al alabeo es crucial para el vuelo, y
su desarrollo se consigue dndole "torsin" a las alas.
En este diseo el ngulo de incidencia va decreciendo
de la raz del ala hacia el extremo.
Los estabilizadores funcionan bajo los mismos principios
aerodinmicos que las alas.
La estabilidad longitudinal del avin esta resuelta
primariamente por el estabilizador horizontal de cola.
Recibe el nombre de decalaje la diferencia de ngulos
de incidencia entre superficies aerodinmicas.
CONCLUSIONES
La situacin del centro de gravedad del avin con
respecto al centro aerodinmico tiene una gran
influencia sobre la estabilidad longitudinal.
Un avin debe ser estable longitudinalmente a
distintos ngulos de ataque, no respecto al
horizonte.
El diseo en ngulo diedro de las alas es el que
bsicamente proporciona estabilidad lateral al
avin.
El elemento que proporciona estabilidad
direccional al avin es el estabilizador vertical de
cola.

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