Estructura externa

El Autmata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en

principio, como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y
salidas, en las cuales se conectan directamente los elementos
primarios y finales de control.

Es capaz de controlar un
proceso,
por medio de
dichos dispositivos y la
programacin de la lgica
adecuada.

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Estructura externa

Rack
Principal

Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos.

Va atornillado a la placa de montaje del armario de control.
Puede alojar a un nmero finito de elementos dependiendo del
fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al
efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
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Estructura externa

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JOHN TERAN - PLCS

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Estructura externa

Es la encargada de suministrar la tensin y corriente

necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (segn
Fuente de fabricante).

poder

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La tensin de entrada es normalmente de

110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es
con la que se alimenta a la CPU.
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Alimentacin Poder PLC

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Estructura externa

CPU

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El CPU es un elemento inteligente que est

en capacidad de leer e interpretar las
instrucciones cargadas en la memoria y sobre
la base de los estados de las entradas, toma
de decisiones sobre las salidas.
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Estructura externa

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Estructura externa

Mdulos de E /
S
La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un
computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la
mayora de los casos por mdulos diseados especialmente para
proveer la conexin fsica entre el mundo exterior (Equipos de Campo)
y la unidad de procesamiento.
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Estructura externa
Mdulos de
Entrada

Mdulos de
Salida

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Estructura externa
En un solo bloque con todos sus elementos:
fuente de alimentacin, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Ventajas:
Aplicaciones en el que el nmero de
entradas / salidas es pequeo, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa de carcter hermtico, que permite
su empleo en ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
Montaje, programacin y uso fcil.

PLC compacto
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Requiere poco espacio.

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Partes Internas PLC

PLC

EEPROM

Batera

CPU
P

RAM

ROM

Bus interno

Interfaz

Fuente
de
poder

Bus del rack

Mdulos
de
entrada

Captadores

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Mdulos
de
salida

Actuadores

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Mdulos
funcionales

Partes Internas PLC

CPU

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Partes Internas PLC

MEMORIAS
Voltiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el
suministro de energa elctrica, por lo que requieren de un sistema de
respaldo que normalmente es una batera elctrica.
No-voltil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de
suministro de energa elctrica, sin necesidad de una batera para el
respaldo.

RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y

escritura. Pueden realizar procesos de lectura y
escritura por procedimientos elctricos. Voltil.
ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su
contenido, pero no escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido. Permanece aunque haya
un fallo en la alimentacin. No voltil.
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Partes Internas PLC

(MEMORIAS)
PROM: Es clasificada como tipo no-voltil, una vez
programada no puede ser borrada o alterada.
Cualquier cambio en el programa requiere de una
nueva memoria PROM.
EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado
requiere solamente de un voltaje elctrico; No voltil.
EPROM: Puede ser programada despus de ser
enteramente borrada mediante el uso de una luz
ultravioleta, se clasifica como no voltil.
EEPROM: (Memoria Elctricamente Borrable nicamente
Programable). Es no-voltil, provee almacenamiento permanente
para los programas, que pueden ser fcilmente cambiados con el
uso de una consola de programacin.
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Partes Internas PLC

BATERIA
La batera sirve para mantener el programa en la memoria RAM del
PLC. Sin embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que
requieren de una batera para que el programa almacenado no se
pierda al desenergizar el equipo.
El CPU indica con un led de color rojo que la
batera se ha agotado. Cuando esto ocurre, hay
que reemplazarla caso contrario perderemos el
programa que controla a esa mquina o proceso.
Importante recordar que la memoria RAM de un
PLC es una memoria voltil, es decir que al quedar
desenergizada, pierde toda la informacin
almacenada.
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Partes Internas PLC

BUS DE RACK

Bus

Es el conjunto de lneas
(cables)
de
hardware
utilizados para la transmisin
de
datos
entre
los
componentes de un sistema
informtico.

El bus, por lo general

supervisado
por
el
microprocesador,
se
especializa en el transporte
de
diferentes
tipos
de
informacin.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes
partes del sistema como el procesador, la controladora de unidad de
disco, la memoria y los puertos de entrada, salida, permitindoles
transmitir informacin.
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Partes Internas PLC

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Interconexin PLC

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Interconexin PLC

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Conectividad PLC
CONECTIVIDAD
El PLC de tipo modular se
comunica internamente a travs
de buses ubicados en el fondo del
dispositivo o rack donde se
ensambla
la
arquitectura
deseada.
Si el PLC es compacto, los buses
estn presentes internamente,
pero no admiten conexin de
otros dispositivos externos.
La figura muestra la estructura
utilizada para la comunicacin
mediante buses.
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Conectividad PLC
Conectividad con un Computador Personal
Programacin Automtica

PUERTO RS-232C

PUERTO PERISFERICO
COM 1
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Conectividad PLC
Conectividad con una consola de
programacin manual

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Qu es un PLC o
Controlador
Programable
INPUTS

OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Computador industrial dedicado que controla elementos de salida

basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado
por el usuario.
Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados
para control discreto.
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ELEMENTOS DE
ENTRADA
Pulsantes
Switches Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores

Fotoelctricos

Sensores

de

120 VAC
240 VAC

12 VDC

24 VAC/VDC

TTL

Proximidad
Contactos

auxiliares

de
contactores
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Contactos de Rel

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DISPOSITIVOS DE
ENTRADA - SALIDA A UN
PLC

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ELEMENTOS DE SALIDA
Rels
Vlvulas

120 VAC/VDC

Contactores

240 VAC/VDC

Solenoides

24 VAC/VDC

Rels de Control
Alarmas

Triac

Luces

120 VAC

Sirenas
MOSFET

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24 VDC
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PLCs
Antiguos

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Modernos

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Los PLC vienen en una

variedad de tamaos...
Micro
Tpicamente
Pequeo
Tpicamente
Mediano
Tpicamente
I/O
Grande
Tpicamente

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menos de 32 I/O
menos de 128 I/O
menos de 1024

ms de 1024 I/O

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Y una variedad de
formas/configuraciones
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.

PLC Fijos

Motor

SALIDAS

M1

O/3
OOOO
OOOO
OOOO

ENTRADAS

PARADA

I/

I/1

ARRANQUE

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PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)
Componentes Mix N Match
Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o
chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el
PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.
Allen-Bradley SLC-500
y PLC 5 son PLCs modulares
Force I/O
SLC 5/03 CPU
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator

RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT

RS232

RUN REM PROG

indicator

DH-485 Port
status indicator

Battery status
indicator

RS-232 Port
status indicator

DH-485 Port
connection for
programming
terminal

Keyswitch
RUN, REM,
PROG

OUT 0

IN 0

RS-232 Port for

programming
terminal
Power Supply

Output Modules

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Input Modules

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PLCs
Distribuidos
Confiable
para
cualquier
tipo
de
comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de Alta
Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos
y grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de
forma es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para
hardware pero mucho menor para la
sistema.
5/5/15integracin de
JOHN
TERAN - PLCS
32

Cableado de
Entradas
Barrera de
aislamiento

Bornera
de entrada

Elementos
de Entrada

1
2
3

L1

4
5
6

L1

7
8
9
10
COM

L2
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P
L
C

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Cableado de
Salidas
Barrera de
Aislamient
o

CR

P
L
C
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Bornera de
salida

OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

JOHN TERAN - PLCS

Elementos de
Salida
L1
L2

L1
L2

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CIRCUITERIA
SALIDAS

TIPO TRANSISTOR
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TIPO RELAY
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CICLO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN PLC
Lectura de las entradas fsicas y
actualizacin de la imagen de 1
entradas.
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.

Ejecucin del programa.

Actualizacin
de
la
imagen de salida.

Tiempo de
Barrido

Lectura de la
imagen
de
salidas
y
actualizacin
fsica de las
salidas.

Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los

mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.
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Aplicacin Tpica de
PLC
Motor
Solenoide 1

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3
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Operacin de la
Mezcladora
(Definiendo
las
salidas)
Solenoide 1
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor
2 apagado, y Auto Switch encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 2 encendido.
Motor
Solenoide 1

Solenoide 2

Ingrediente
A

Ingrediente
B

Sensor 1

Solenoide 2
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 1 encendido

Motor

Sensor 2

Solenoide 3

On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y

Solenoide 1 apagado
Off =
Solenoide 3 encendido

Solenoide 3
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On =
Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor
lleva 30 segundos encendido.
JOHN TERAN - PLCS Off =
Solenoide 3 lleva encendido
38 por 60