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TRD

e
PROCESSAMENTO DE
IMAGEM DIGITAL
EVOLUO
DA
RADIOLOGIA
PROFESSOR: EDSON
CORREA DE ARRUDA

MARCOS DA HISTRIA DA IMAGEM MDICA


EVOLUO DA RADIOLOGIA

1895 1 imagem humana com raios X (Roentgen)


1896 1 Fluoroscopia (Bouchard)
1924 1 estudo clnico com traadores (Blumgart e
Hevesy)
1948 1 Fluoroscopia com tubo intensificador de
imagem (Coltman)
1952 1 imagem com ultrassons (Wild e Reed)
1960 Termografia
1957 1 cmara de raios gama (Anger)
1972 1 tomografia axial computorizada (Hounsfield)
1973 1 imagem por ressonncia magntica nuclear
(Lauterbur
1980 radiologia digital( DR,CR,PACS(DICOM ,Tele
Medicina >Tele Radiologia > Tele Radiodiagnostico)
1985 PET e PET CT

1 imagem humana com raios X (Roentgen

IMAGEM DIGITAL

1 Fluoroscopia (Bouchard) por emisso

1 Fluoroscopia com tubo intensificador de imagem (Coltman)

FLUOROSCOPIA DIGITAL

1 imagem com ultrassons (Wild e Reed

Imagem 3D

TERMOGRAFIA

1 cmara de raios gama (Anger)

CAMARA GAMA DIGITAL

1 tomografia axial computorizada (Hounsfield

TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA ATUAIS

RESSONNCIA MAGNTICA
SURGIMENTO

ATUAIS

FISICA DA IMAGEM
Obviamente

a fsica no est isolada na


cincia da imagem pois h uma forte
participao de outras disciplina e ramos
de disciplina, algumas das quais nascidas
para apoiar:

AS DISCIPLINAS QUE DO APOIO A


FISICA DA IMAGEM

Analise de Fourier
Analise de sistemas
processamentos de imagem
Reconhecimento de padres
Analise da relao sinal-ruido
Psicofsica
Analise de imagem na interface olho-crebro
Percepo
Preciso na interpretao (ROC)
Cincias computacionais

DIVISO DAS TECNICAS DE


AQUESIO IMAGEM MDICAS
Numa

primeira anlise, as tcnicas de


imagem mdica dividem-se em duas
categorias:
as passivas
as ativas.

AS TCNICAS PASSIVAS
s

usam sinais endgenos gerados


espontaneamente no corpo humano.
Exemplos de tcnicas de imagem
passivas, so as Termografia e a
visualizao da atividade eltrica do
crebro.

AS TCNICAS ATIVAS
resultam

de propriedades de vrias
formas de energia radiante, provenientes
de fontes exgenas, capazes de se
propagarem atravs da matria viva e de
fornecerem informao quer anatmica
quer fisiolgica. As tcnicas de imagem
mdicas mais usadas so as ativas.

O AVANO DA TCNOLOGIA
O

desenvolvimento cientfico e
tecnolgico e o enorme avano nas
capacidades do computador levaram a
um considervel aumento no nmero de
tcnicas de diagnstico pela imagem
(MRI, US, Doppler, TC, PET, SPECT,
FMRI, etc.).

CLASSIFICAO DAS IMAGENS DE


ACORDO COM OS AGENTES FISICOS
Uma

classificao das imagens mdicas


considerando os agentes fsicos
utilizados encontra-se no Quadro 1. S
nas duas ultimas deste quadro o agente
utilizado no radiao eletromagntica.

AGENTE FISCO

APLICAES.

MDICAS

1,Ondas de
Rdio
2.Infravermelho

1.MRI

3.Luz Visvel
4.Raios x

2.Termografia ( vascularizao
superficial)
3. Endoscopia
4.Radiografia de projeo
4.1- Radiografia com filme-ecr
(Convencional)
4.2- Radiografia Digital
4.3- Angiografia, DAS
4.4- TC (tomografia
computadorizada)

CONTINUAO DO QUADRO

5. Radiao gama

6. Ultrassons
7. Campo Eltrico

5. SPECT, PET
(Medicina Nuclear
6. Ecografia
7. Tomografia de
Impedncia

AGENTES FISICOS UTILIZADOS PARA


OBTER IMAGEM MDICA

EX:Uma imagem um mapeamento plano dos


valores locais de um parmetro avaliado por
mtodos de observao direta, mtodos pticos,
o mtodo de projeo/emisso ou ainda
mtodos baseados no processamento de dados
por computador ( figura 1). So exemplos dos
mtodos de observao direta o exame cutneo
com ultravioleta (UV), dos pticos a endoscopia
e as novas tcnicas de visualizao com
traadores fluorescentes, de projeo/emisso a
radiografia convencional e a cintigrafia planar,

respectivamente e, dos mtodos baseados no


processamento por computador, a TC e a MRI
So exemplos dos mtodos de observao direta
o exame cutneo com ultravioleta (UV), dos
pticos a endoscopia e as novas tcnicas de
visualizao com traadores fluorescentes, de
projeo/emisso a radiografia convencional e a
cintigrafia planar, respectivamente e, dos mtodos
baseados no processamento por computador, a
TC e a MRI

DIVISO DAS IMAGENS


MDICAS
Imagem

Morfolgicas ou ( Anatmicas)
Imagens funcionais ou ( Fisiolgicas).
OBS: baseada nas propriedades ou
parmetros adquiridos

AS IMAGENS MORFOLGICAS OU
ANATMICAS
As

imagens morfolgicas informam sobre


as estruturas fsicas, forma e algumas
propriedades da massa dos pacientes.
So em geral imagem de boa resoluo
menor ou igual a 1mm.
Ex: So as radiografias convencional, a
MRI, a TC, e a ecografia. Fig. 2

RESSONANCIA MAGNTICA

TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

RAIOS X DIGITAL

IMAGENS MORFOLGICAS E
ANATMICAS

EX: IM. MORF. E ANAT

EX: IM. MORF. E ANAT.

IMAGENS FUNCIONAIS OU
FISIOLGICAS
As imagens Funcionais retratam os
movimentos de materiais associados aos
processos fisiolgicos que ocorrem nos
pacientes. So imagens com informao, em
alguns casos quantitativa, sobre
metabolismo, secreo e excreo ( rins,
fgado) e movimentos de rgos( corao,
pulmes e sangue ).
Estes processos so visualizados sem
qualquer interferncia com o sistema
biolgico

IMAGENS FUNCIONAIS OU
FISIOLGICAS
As imagens funcionais apresentam, em
geral, resoluo espacial pobre
aproximadamente de 3 5mm ou superior.
So exemplos desta categoria as imagem
das tcnicas radioisotpicas: SPECT, PET e
de tcnicas emergentes como a ressonncia
magnticas ( RMF) e a Espectrometria da
ressonncia Magntica ( RMs).

CINTILOGRAFIA

PET SCAN

PET

RESSNANCIA MAGNTICA

IMAGENS FUNCIONAIS OU
FISIOLGICAS

IMAGENS FUNCIONAIS OU
FISIOLGICAS

PERCEPO DA IMAGEM

O mecanismo da passagem de imagens 2D


para representaes 3D ocorre constantemente
no nosso processo visual, ao observamos
objetos volumtricos. De fato, as imagens que
se obtm na retina so imagens 2D, sendo a
sensao de volume que experimentamos
quando observamos objetos 3D um puro
trabalho de processamento executado pelo
nosso crebro. No entanto, ao observamos
objetos 3D, uma parte importante do que
observamos essencialmente 2d, pois
corresponde a superfcies planas.

Imagem 2D

imagem 3D

Imagem 2D

imagem 3D

comprimento
Espessura ou volume
a
l
t
u
r
a

a
l
t
u
r
a

comprimento

exemplos

LIMITAES DAS IMAGENS


MDICAS

A atuao dos sistemas de imagem mdica est


sujeita a limitaes considerveis, de diversos
tipos, que podemos classificar em:
EX:
1- Intrnsecas, casos da resoluo espacial no
PET
2- e da sensibilidade em RMI;
3- devidas a dificuldades tcnicas,
4- casos da resoluo espacial em US

5- e da resoluo de energia no SPECT;


devidas a proteo do paciente,
6- casos de dimenso do Pixel em TC
7- e do contraste em medicina nuclear.
8- estas so ainda adicionadas as limitaes
nas nossas capacidades de observao e
deteco.

DIFERENA DA IMAGEM ANALGICA


E DIGITAL.

EX:Outra diviso, coerentemente utilizada,


distingue imagens analgicas de imagens
digitais. As primeiras so constitudas por um
numero infinito de pontos com valores que
podem variar continuamente entre limites
determinados pelo mtodo. As imagens digitais
so formadas por um numero limitado de
pequenos elementos de imagem ( Pixel) com
valores discretos, constantes entre variaes
sucessivas.

Estes valores que correspondem ao parmetro


em estudo, cuja mdia em cada voxel,
caracteriza o pixel correspondente, so
digitalizados e armazenados sob a forma de
matrizes numricas na memria de um
computador. O computador deve possuir uma
memria suficientemente grande permitindo um
nmero conveniente de bits por pixel, para que
toda a informao possa ser armazenada,
praticamente sem perda nem degradao.

PIXEL
Aglutinao de Picture e Element, ou seja,
elemento de imagem, sendo Pix a
abreviatura em ingls para Picture) o menor
elemento num dispositivo de exibio (como
por exemplo um monitor), ao qual possivel
atribuir-se uma cor. De uma forma mais
simples, um pixel o menor ponto que forma
uma imagem digital, sendo que o conjunto de
milhares de pixels formam a imagem inteira.
Elemento bidimensional

Monitor colorido

Num monitor colorido cada Pixel composto por um


conjunto de 3 pontos: verde, vermelho e azul.
Nos melhores monitores cada um destes pontos
capaz de exibir 256 tonalidades diferentes (o
equivalente a 8 bits) e combinando tonalidades dos
trs pontos ento possvel exibir pouco mais de
16.7 milhes de cores diferentes (exatamente
16.777.216).
Em resoluo de 640 x 480 temos 307.200 pixels, a
800 x 600 temos 480.000 pixels, a 1024 x 768 temos
786.432 pixels e assim por diante.

Imagem Digital
a representao de uma imagem bidimensional
usando nmeros binrios codificados de modo a
permitir seu armazenamento, transferncia,
impresso ou reproduo, e seu processamento por
meios eletrnicos.
H dois tipos fundamentais de imagem digital.
Uma do tipo rastreio (raster) e outra do tipo vetorial
..

Imagem Raster ou Bitmap


Uma imagem digital do tipo raster, ou bitmap,
ou ainda matricial, aquela que em algum
momento apresenta uma correspondncia bit
-a-bit entre os pontos da imagem raster e os
pontos da imagem reproduzida na tela de um
monitor

Imagem bitmap

Imagem Vetorial
A imagem vetorial no reproduzida
necessariamente por aproximao de pontos, antes
era destinada a ser reproduzida por plotters de
traagem que reproduziam a imagem por
deslocamento de canetas-tinteiro.
Tipicamente, as imagens raster so imagens
fotogrficas, e as imagens vetoriais so desenhos
tcnicos de engenharia.
Os quadrinhos ilustrados se assemelham em
qualidade a imagens raster, mas so impressos em
plotters que passaram a imprimir maneira das
impressoras comuns por jato de tinta.

Imagem Vetorial

Imagem Raster ou Bitmap


e
Imagem Vetorial

voxel

Em uma representao tridimensional (volume


rendering), partimos de um conjunto de dados
(matriz) tridimensional, onde cada elemento
chamado de um voxel (volume element).

Em tomografia computadorizada e ressonncia


magntica nuclear as imagens representam as
estruturas anatmicas em cortes ou fatias.
A espessura do corte est relacionada com a
profundidade da imagem.
O cubo de imagem formado pelo pixel mais a
espessura do corte que representa (profundidade)
denominado VOXEL (Elemento de volume).

O voxel poder ser isotrpico,


quando apresentar as mesmas
dimenses entre a sua largura, altura,
e profundidade ou, anisotrpico,
quando essas medidas forem
diferentes.

MATRIZ MONOCROMATICA
pode ser representada por uma matriz 35 35
cujos elementos so os nmeros 0 e 1, que
especificam a cor do [pixel]. O nmero 0 indica a
cor preta e o nmero 1, indica a cor branca.
Imagens digitais que usam apenas duas cores
(em geral, preta e branca) so denominadas
imagens binrias (ou imagens booleanas).
A figura (esttica) abaixo apresenta uma verso
ampliada da imagem do Gato Flix, onde cada
quadrado representa um pixel.
A matriz correspondente apresentada ao lado.

MATRIZES E IMAGEM COLORIDAS


Imagens coloridas podem ser representadas
por trs matrizes. Cada matriz especifica as
quantidades de vermelho (red), verde (green)
e azul (blue) da imagem (sistema RGB).
Neste mdulo apresentamos um programa
que permite modificar as cores de uma
imagem atravs de funes definidas pelo
usurio. Usando este recurso, tente
descobrir as trs palavras secretas em uma
das imagens

EXERCICIOS DE FIXAO 1
01)Cite 8 exemplos da evoluo da radiologia
digital.
02)Cite o nome de cinco tcnicas de aquisio da
radiologia digital?
03)Quais as disciplinas que do apoio a fsica das
imagens ?
04)Quais as informaes que as imagens
morfolgicas nos do?

0 5)Quais as informaes que as imagens funcionais


nos do?
0 6)Quais so as tcnicas de imagem mdicas ?
Cite exemplos de cada tcnica:
0 7)Qual a tcnica de imagem mais usada? Por qu?
0 8)D as classificaes das imagens considerando
os agentes fsicos, e suas aplicaes mdicas:
0 9)O que pixel, Qual a sua funo?

10)O que voxel?


11) Quais os elementos que formam a matriz?
12) Na radiologia convencional (de projeo) qual
a sua verso?
13)O que resoluo de contraste?
14)O que Resoluo Espacial?
15) O que uma Matriz RGB (colorida)
16)O que uma Matriz monocromtica

TRABALHO PARA
CASA
2
PESQUISAR SOBRE :
-RESOLUO ESPACIAL
-RESOLUO DE CONTRASTE
-QUANTIZAO
PROXIMA AULA