UNIVERSIDAD ANDINA

NSTOR CCERES VELZQUEZ

Electrnica de potencia
Tema:

TIPOS DE MOTORES
Integrantes:
PARI MANCHA, RAUL ROSSEL
MAMANI QUISPE, EDGAR
BENAVENTE VILCA, DEYBE AMADEUS
CONDORI MOLLEAPAZA, JUVENAL
SUCARI ROQUE, HERNAN BENITO

Motores Universales
Una variante del motor DC es el motor universal. El nombre deriva del
hecho de que puede emplear tanto AC como DC en su funcionamiento,
aunque en la prctica casi siempre se emplea con fuentes de AC.
Su principal ventaja radica en el hecho de que se puede emplear
energa AC en motores que tienen la tpica caracterstica de de un motor
de DC: elevado torque de arranque y un diseo muy compacto cuando
se requieren altas velocidades de operacin.
Un aspecto negativo de estos motores es su necesidad de
mantenimiento por la presencia del conmutador. Es por esto que su uso
est limitado a aplicaciones de uso intermitente como taladros
domsticos, licuadoras, batidoras, etc.

Principio de
Funcionamiento:

Constitucin
general:

Constitucin general:

Constitucin general:

Constitucin general:

Constitucin general:

Modelo Matemtico del Motor

de Corriente Directa

Motores paso a paso: Caractersticas

Similares a los motores de

corriente continua.
Diferencia principal: se usan ms
para posicionamiento
electromecnico.
Otras diferencias:
la conmutacin de polos es
externa;
n polos grande, paso
pequeo ->precisin en
movimientos
n de polos variable
(relacionado con n pasos
necesario para completar
una vuelta)

Motores paso a paso: Especificaciones

Resolucin: nmero de
pasos para completar una
vuelta (mayor cantidad de
pasos, mayor resolucin).

Tensin de operacin
Resistencia de los arrollamientos
n de pasos por revolucin (o
ngulo de cada paso)
Torque o cupla disponible
Velocidad mxima de operacin
Otros: peso, cte. mxima/bobina,
etc.

Motores paso a paso: Funcionamiento

2 arrollamientos excitados:
posicin estable, S y N, N y S
enfrentados.
1 arrollamiento excitado: posicin
estable, N y S enfrentados. El
rotor gir paso.
2 arrollamientos excitados:
posicin estable (similar a la
inicial). El rotor gir 1 paso.

Motores de jaula de
ardilla monofsicos

El rotor Jaula de Ardilla

La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,

tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:

Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de

aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.

Obtencin del desfasaje

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.
C
Fase
IB
B
Corriente
IA

IA
Fase
A

IB
ROTOR

Grados
90

180

270

360

 Motores Sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.
ib

Rotor coils
ia

Stator coil
ic

Motor Asncrono (Induccin)

Introd. A la Electrnica de Potencia

Motor (AC) Sncrono

Curso 2005/06

Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que
se desea velocidad constante.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.

Introd. A la Electrnica de Potencia

Curso 2005/06

Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico
en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o
PMAC)
Los ms utilizados son:

1.- Sncronos (PMSM) :

campo magntico giratorio y uniforme

Introd. A la Electrnica de Potencia

Curso 2005/06

Universitat de Valncia

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:

V fase (motor en ) Vlnea 380V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, disear los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados
a los mismos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de
devanados por casa fase, que permiten un mejor aprovechamiento del flujo magntico.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de
motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacin
es equivalente en el caso de generadores trifsicos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:
Las mquinas (generadores o motores) son ms
compactas, de mayor eficiencia de operacin y menor
costo de produccin.
La potencia elctrica se transmite ms eficientemente,
con una prdida de potencia I2 R menor por fase.
El par producido por un motor trifsico es constante,
sin ninguna tendencia a pulsar (como sucede con los
motores monofsicos).