Você está na página 1de 344

HIDRULICA E PNEUMTICA I

Celso Evangelista

EMENTA
1- Mquinas hidrulicas
2- Bombas
3- Hidrulica ou oleohidrulica
4- Eletrohidrulica

Bibliografia para Bombas:


1.CARVALHO, Djalma Francisco. Instalaes
elevatrias. Bombas. 3.ed. Contagem/MG:
Fundao Mariana Resende Costa, 1984.
353p.
2.MATTOS, Edson Ezequiel De; FALCO,
Reinaldo De. Bombas industriais. Editora
Tcnica Ltda, Rio de Janeiro: 1989. 474p.

Avaliao
1.Subjetiva
2.Objetiva

MQUINAS HIDRULICAS

1.0- Mquina Hidrulica:


todo equipamento mecnico que recebe ou
fornece energia aos lquidos.

1.1- Classificao
hidrulicas:

geral

Geratrizes ou operatrizes
Motrizes
Mistas

das

mquinas

Mquinas Hidrulicas Geratrizes:


So mquinas que convertem energia
mecnica fornecida por um motor em energia
hidrulica.
Exemplos: todas as bombas

Mquinas Hidrulicas Motrizes:


So mquinas que convertem a energia
hidrulica advinda de um reservatrio elevado ou
da energia de rios em energia mecnica
(potncia mecnica) e esta em energia eltrica.
So empregadas para o acionamento de outras
mquinas, tais como geradores, moinhos e
engenhos de serra.

Turbinas hidrulicas:

Mquinas Hidrulicas Mistas:


So mquinas que transformam a energia
hidrulica que recebem para o seu
funcionamento,
em outra modalidade de
energia hidrulica.
Ex.: Carneiro hidrulico

BOMBAS

2.0- Bombas hidrulicas:


2.1- Definio:
-So mquinas hidrulicas geratrizes ou
operatrizes que conferem energia ao lquido com
a finalidade de transport-lo de um ponto ao
outro.
- Recebem energia de um motor e transferem
parte desta ao fluido sob a forma de energia
cintica e de presso.

2.2- Classificao geral das bombas


hidrulicas:
a) Turbobombas

b) Bombas volumtricas ou de deslocamento


positivo

Princpio de funcionamento de uma bomba


centrfuga:
- Fora centrfuga

Princpio de funcionamento de uma bomba


axial:
- Fora de sustentao

b) Bombas volumtricas:
- Possuem cmaras, que pela ao do rgo propulsor,
variam de volume, provocando alteraes na
PRESSO, responsvel pela aspirao e o recalque do
lquido.
-Obedecem a equao:
P1 V1 = P2 V2 = cte

2.3- Componentes de uma turbobomba:

1) ROTOR:
- uma roda dotada de ps ou palhetas que gira
ao ser acionada pelo motor, tendo a finalidade de
succionar o lquido (depresso) na sua parte central
e recalc-lo (sobrepresso) na sua periferia.

Tipos de rotores:
a) ROTOR FECHADO:

- Usado para o bombeamento de lquidos limpos


e de baixa viscosidade.

Olhal de suco
Disco dianteiro

Palhetas

Disco traseiro

b) ROTOR SEMI-ABERTO:

- Usado para o bombeamento de fluidos pastosos ou


com slidos em suspenso.

Disco traseiro

Palhetas

c) ROTOR ABERTO:

- Usado para o bombeamento de lquidos com


abrasivos.

Palhetas

Cubo

Tipos de rotores:

Fechado

Semi-aberto

Aberto

Fechado

Semi-aberto

Aberto

SENTIDO DE ROTAO DE UM ROTOR:

2)DIFUSOR:
- um canal de seo transversal crescente, que
envolve o rotor.
- Tem por funo coletar o lquido que expelido
pelo rotor e direcion-lo tubulao de descarga.
- Transforma parte da energia cintica em
energia de presso necessria ao bombeamento.

Tipos de difusores:
a) DIFUSOR DE CAIXA ESPIRAL OU VOLUTA
- De simples voluta

- De dupla voluta

SIMPLES VOLUTA:
- Com esse tipo de difusor, quando se opera fora da
vazo de projeto, aparece um esforo radial que
transmitido ao eixo, e, consequentemente, aos
mancais e ao sistema de selagem.

DUPLA VOLUTA:
- empregada quando o dimetro do rotor e a altura
manomtrica so muito grandes.
- A caixa espiral de dupla voluta possui uma parede
divisria, que divide o canal em duas partes,
igualando as presses e eliminando a fora radial
sobre o rotor.

Distribuio de presso:

DIFUSOR DE PS DIRETRIZES:
- Nas bombas de simples estgio (um s rotor) tem
como funes transformar
energia cintica em
presso e evitar que o lquido se choque
perpendicularmente parte interna da carcaa,
quando expelido pelo rotor;
- Quando usados nas bombas de mltiplos estgios
(mais de um rotor), encaminham o lquido de um
rotor para o outro a baixas velocidades com o
mnimo de perdas de energia.

BOMBAS DE MLTIPLOS ESTGIOS


Difusor

Diafragma

Inconvenientes:
- A transferncia do lquido das ps do rotor para
as do difusor s sem choque quando a bomba
opera com a vazo de projeto.

- O campo de emprego da bomba reduzido,


pois a reduo do dimetro do rotor por
torneamento no pode exceder a 10%, pois as
perdas hidrulicas (recirculaes internas entre o
rotor e o difusor) so muito altas.

DIFUSOR TRONCO-CNICO:

3) EIXO:
- Suportar o rotor;
- Transmitir potncia do motor.

4) LUVA DE EIXO:
- Tem a funo de proteger o eixo da ao
corrosiva do lquido bombeado.
- Quando aplicadas em bombas de mltiplos
estgios, tm a funo de fazer o
espaamento correto entre os vrios
rotores. Neste caso, so chamadas de
luvas espaadoras ou distanciadoras.

5) ANIS DE DESGASTE:
- So anis ou juntas metlicas de vedao utilizadas
na carcaa e/ou no rotor.
- Evitam o desgaste do rotor e/ou da carcaa.

6) CAIXA DE GAXETAS:
- Cavidade que envolve o eixo no prolongamento
traseiro do interior da bomba, cuja funo alojar as
GAXETAS ou o SELO MECNICO.

7) GAXETAS OU SELO MECNICO:


- So elementos utilizados como vedadores do
interior da bomba, que minimizam ou evitam o
vazamento do lquido na regio onde o eixo
penetra na carcaa e impedem a entrada de ar
para dentro da bomba, quando esta tem suco
positiva.

8) CADEADO HIDRULICO , ANEL DE


LANTERNA OU CASTANHA BIPARTIDA:
- um perfil em H dobrado circularmente e furado
radialmente que pode ser instalado entre as gaxetas
para impedir a entrada de ar para o interior da
bomba. Sua ao de selagem conseguida pela
criao de uma coroa circular lquida ( fonte de
abastecimento externa ou interna).

9) SOBREPOSTA DA GAXETA:
- Tem a funo de controlar os vazamentos na
regio da caixa de gaxetas.

10) FUROS DE COMPENSAO:


- Os furos de compensao fazem a
comunicao da cmara traseira do rotor com o
seu interior, produzindo o alvio da presso a um
valor quase igual presso da suco, reinante
na sua parte central.
- A desvantagem deste sistema que o retorno
de lquido pelos furos de compensao se ope
ao fluxo principal, gerando turbulncias.

11) ROLAMENTOS:
- Evitam o desalinhamento do eixo;
- Absorvem os esforos axiais e radiais do conjunto
rotativo.

12) ACOPLAMENTO:
- Fazem a ligao do eixo do motor com o da bomba.
- Tipos:
a) Rgidos
- No permitem qualquer movimento relativo entre
os eixos das mquinas acionada e motora. usado
em bombas verticais onde a escora suportada pelo
acionador.

b) Flexveis:
- Permitem pequenos desalinhamentos entre os
eixos. Contrariamente ao que se fala, no
devem suportar erros de montagem.
- O desalinhamento aceitvel para absorver os
desajustes da operao e no para cobrir falhas
de instalao ou montagem.
- Os eixo devem ser perfeitamente alinhados.

2.4- Classificao das


Turbobombas:
1) Segundo a trajetria do lquido no
rotor:
a) Bombas radiais ou centrfugas:
-

Entrada axial
Sada radial
Uso: pequenas vazes e grandes alturas
Funcionamento: fora centrfuga

b) Bombas axiais:
- Entrada axial
- Sada axial
- Uso: grandes vazes e pequenas
alturas
- Funcionamento: fora de sustentao

c) Bombas diagonais ou de fluxo misto:


-

Entrada axial
Sada diagonal
Uso: mdias vazes e mdias alturas
Funcionamento: foras centrfuga e de
sustentao

2) Segundo o nmero de bocas para


aspirao:
a) Bombas de simples suco ou unilaterais:

b) Bombas de dupla suco ou


bilaterais:

- So dois rotores de simples suco justapostos


pelas costas.
- A vazo recalcada aproximadamente duas vezes
a do rotor de simples suco com as mesmas
caractersticas geomtricas.

3) Segundo o nmero de rotores


empregados:
a) Bomba unicelular ou de simples estgio:
- Um nico rotor na carcaa.

b) Bomba multicelular ou de mltiplos


estgios:
- Vrios rotores na mesma carcaa fixados ao mesmo
eixo.
- O primeiro rotor aspira o lquido e encaminha aos
demais para ser energizado, sendo recalcado a
grandes alturas.

4) Segundo o posicionamento do eixo:


a) Horizontal:
- A maioria das bombas.

b) Vertical:

5) Segundo s presses desenvolvidas:

a) Baixa presso: at 15 m
b) Mdia presso: 15 a 50 m
c) Alta presso: acima de 50 m

6) Segundo o modo de se conseguir a


transformao de energia cintica em
presso:
a) Bombas com difusor de caixa coletiva ou caracol:

b) Bombas com difusor de ps guias:

2.5- Escorva de uma bomba:


- a operao de enchimento do interior da bomba
e da linha de suco com o lquido bombeado.

2.6- Curvas caractersticas das bombas:


- Quando se projeta uma bomba, deseja-se
deslocar uma determinada vazo de lquido a
uma certa altura manomtrica, de modo que se
obtenha o mximo rendimento possvel.
- A bomba pode recalcar vazes maiores ou
menores de que aquela que foi projetada.
- Com isso, h mudana
- na presso,
- potncia
- e rendimento.

- Cada bomba tem um campo ou faixa de aplicao


em termos de grandezas que interferem no seu
funcionamento, sendo importante delimit-lo,
dentro
de
um
intervalo
de
rendimentos
econmicos.

- O objetivo atingido, inicialmente, atravs dos


grficos de seleo, e depois, pelas curvas
caractersticas da bomba.

Altura manomtrica da bomba:


- a quantidade de energia absorvida pelo
lquido ao passar pela bomba, sendo funo
da rotao de acionamento, das dimenses
da bomba e do seu acabamento superficial
interno.
Altura manomtrica do sistema:
- a quantidade de energia que o lquido
precisa absorver para vencer o desnvel da
instalao, a diferena de presso entre os
reservatrios e a perda de carga.

Modelo
32-200

60 m

30 m3/h

As curvas caractersticas de uma bomba


retratam o comportamento de uma bomba,
mostrando como interagem
suas principais
grandezas operacionais.
- So obtidas em bancadas de ensaios pelos
fabricantes.

Principais curvas:
Altura manomtrica x Vazo
Rendimento x Vazo
Potncia x Vazo
NPSH requerido x Vazo

Exemplo:
Rotor 100 mm
45 %
12 m

2,4 m

1,0 HP

Ponto operacional:
- o ponto de interseo entre as curvas
Hman X Q da bomba e Hman X Q do sistema.

NPSH (Net Positive Suction Head)


NPSH disponvel: a carga energtica
lquida e disponvel na instalao para
permitir a suco do lquido.
NPSH requerido: a carga energtica
lquida que a bomba precisa para ser
capaz de succionar o lquido.

Bernoulli entre O e 1:
2

P0 v0
P1 v1

h0
h1 H 01
2g
2g

1
0 (PR)

P0 v0
P1 v1

h0
h1 H 01
2g
2g

Patm v0 P1 v1


H H s

2g 2g
2

P P v v0
H atm 1 1
H s

2g
Condies ideais :
v 0 e H s 0
Patm P1
H

Para vcuo perfeito : P1 0


100.000
10 m (altura terica da bomba )
10.000
Na prtica como v e H s no so nulas,

H 10 m 7,5 m

Assim:
2

Patm P1 v1 v0
H

H s

2g
- Para perda de carga muito grande na suco, pode
haver o estrangulamento da tubulao por ar, pois
pode haver uma queda de presso generalizada,
fazendo com que a vazo seja nula.

- Quando o lquido entra no olhal do rotor e se


encaminha para a sua periferia, h uma
mudana brusca de direo do fluxo (direo
axial para radial), com variao da velocidade.
Os filetes juntos ao raio interno (tampa dianteira
do rotor) se aceleram, causando queda de
presso.

- Devido espessura das ps, o lquido forado a


um
desvio
para
contorn-las,
havendo
acelerao do lquido com queda de presso.

- Em funo do nmero finito de ps, h um canal


entre duas ps consecutivas. Entre a face da p que
acelera o lquido e o dorso da seguinte, h uma
diferena de presso, sendo a presso no lado de
ataque do lquido positiva e negativa no dorso da
p seguinte.
- A superposio destes efeitos, pode acarretar uma
queda de presso, que se for menor que a presso
de vapor do lquido, causa a sua vaporizao, sendo
as bolhas carregadas para regies de maior presso
(sada do rotor) onde ocorrem a recondensao e
imploso.
- O fenmeno acima conhecido por CAVITAO, que
ocasiona corroso no rotor e carcaa, queda de

Da expresso da altura de colocao da bomba,


devemos acrescentar estas perdas internas no rotor.

P P v v
H
H H

2g
2

atm

Passando os termos que dependem das condies


locais e da instalao para o primeiro membro da
desigualdade e os que dependem das condies
particulares da entrada da bomba para o segundo
membro, vem:
2
2

Patm
P1
v1 v0
H H s
H *

2g

Para P1 = Pv :
2

Patm
Pv
v0
v1
H H s

H *

2g 2g
NPSH disponvel
(calculado)
caractersticas)

NPSH requerido
(curvas

Logo:
NPSH disponvel: a soma algbrica de todas as
grandezas que facilitam (sinal positivo) e que
dificultam (sinal negativo) a suco da bomba.
H +: bomba afogada

Se o NPSHdisponvel

CAVITAR.

NPSHrequerido a bomba no

2.7- Instalao de bombeamento


tpica:

Tubulao de suco:

Tubulao de recalque:

Componentes de uma instalao de


bombeamento e suas funes
1) Vlvula de p e crivo:
- Filtrar o lquido que entra na linha de suco
(crivo).
- Reter o lquido na tubulao, evitando perda
de escorva (vlvula de reteno).

2) Reduo excntrica (d> 100


mm):

3) Reduo concntrica:

4) Vlvula de reteno:
- Sustentar o peso da coluna lquida aps a bomba.
- Impedir o refluxo do lquido, evitando que a
bomba trabalhe como turbina.
- Com a introduo de um by-pass, possibilita a
escorva automtica.

5) Registro de gaveta:
- Controlar a vazo bombeada.
- Paradas e partidas.

2.8.1- Partida de uma bomba centrfuga


Abrir a vlvula de
suco;
Fechar a vlvula de
descarga;
Escorvar a bomba;
Acionar o sistema de
refrigerao dos mancais
e caixa de selagem;
Acionar o sistema de
lubrificao;
Dar partida no motor;
Abrir a vlvula de
descarga at a vazo
desejada;

Verificar vazamentos
pelas gaxetas;
Verificar temperatura
dos mancais (< 65
C);
Observar a operao
do conjunto
motor/bomba: rudo,
vibraes,
aquecimentos.

2.8.2- Parada de uma bomba centrfuga


Fechar a vlvula de descarga;
Parar o motor;
Fechar o sistema de refrigerao dos mancais e
da caixa de selagem;
Fechar a vlvula de suco;
Parar a bomba de leo.

2.8- Bombas de deslocamento positivo

Suco:
Descarga:

2.9- Classificao da bombas de deslocamento positivo:


de simples ao
-Alternativas
de dupla ao
de dentes externos
de engrenagens
de dentes internos/gerotor
de lbulos
- Rotativas

no balanceadas
de palhetas
balanceadas
axial
de pisto
radial

- Na automao hidrulica se empregam


as bombas rotativas por fornecerem
vazo praticamente constante
e
independente da presso.

2.10- Principais bombas rotativas:


a) Bomba de engrenagens de dentes
externos

b) Bomba de engrenagens de dentes


internos

c) Bomba de excntrico interno (Gerotor)

d) Bomba de palhetas no balanceadas

e) Bomba de palhetas balanceadas

f) Bomba de palhetas de deslocamento


varivel ou de presso compensada

Funcionamento:

g) Bomba de pistes radiais

Introduo Hidrulica,
Oleohidrulica ou Oleodinmica

Bibliografia:
PARKER TRAINNING. Tecnologia Hidrulica Industrial.
Apostila M2001-1 BR. Julho, 1999. 157 p.

3.1- Presso:

F
P
A
F: fora normal superfcie, N;
A: rea da seo transversal, m2;
P: presso, Pa.

Presso segundo
Hidrosttica
gerada pelo peso
que uma coluna
lquida exerce sobre
uma dada superfcie.

Hidrodinmica
gerada pelas
resistncias que o
lquido encontra ao se
movimentar, podendo
ser interna e/ou
externa.

Converso:

3.2- Transmisso de fora:


F1

F2

P
F1
F2
P1
e P2
Como P1 P2 :
A1
A2
F1 F2

A1 A2
A2
F2
F1
A1

3.3- Transmisso de presso:


P1
A1

P2
A2

A fora transmitid
a pelahaste a mesma
. Assim:
F
F
P1 1 e P2 2
A1
A2
F1 P1 . A1 e F2 P2 . A2
P1 . A1 P2 . A2
P2

A1
P1
A2

Exerccio:
Um cilindro hidrulico de dupla ao est submetido,
no lado do mbolo a uma presso de 140 bar. Sabendo
que a relao entre a rea do mbolo e a rea da coroa
circular de 2:1, calcule o valor da presso no lado da
A2
haste.
A
1

P1

P2

P1 A1 P2 A2 Logo:
A1
2
P2 P1
140 280bar
A2
1

Exerccio:
Um cilindro de dupla ao tem um pisto com 8 cm 2
e recebe sobre o mesmo uma presso P1= 10.105
Pa. Sabendo que a rea anular do lado da haste
de 4,2 cm2, calcule a presso neste lado.

A1
P2
P1
A2
8
5
P2
10.10
4,2
P2 19,05.105 Pa

3.4- Vazo:
a relao entre o volume escoado e o tempo transcorrido
para a passagem deste volume.

V
Q (m3 / s)
t

V: volume escoado
t: tempo do
escoamento

- A condio mais comum na hidrulica o


escoamento atravs de tubulaes de seo
circular.

x
Q A
t
v: velocidade
mdia

A. x
Q
t

Q v. A

Exerccio:
Uma bomba utilizada para o preenchimento de um
reservatrio de 10.000 l de volume. Sabendo que ela
leva 6 min para ench-lo completamente, determine a
vazo da bomba.

V
Q
t
10
Q
0,02778 m3 / s
360

10000
Q
1666,67 l / min
6

Exerccio:
No exerccio anterior, sabendo que a velocidade
recomendvel para a tubulao de descarga da bomba
de 2,5 m/s, calcule o dimetro da tubulao.

Q v A
Q
A
v
0,02778
A
0,011112m2
2,5
d2
Como A
0,011112
4
4. 0,011112
d
0,119m 11,9 cm( 5" )
3,14

3.5- Equao da continuidade:


Se o fluido incompressvel e o escoamento
permanente, a vazo que passa em uma tubulao
constante. Ou seja:

Q1 Q2 ... Qn
v1 A1 v2 A2

v1 A1 = v2 A2

> v1

Exerccio:
leo escoa atravs de um duto de 50 mm de dimetro
com velocidade igual a 1 m/s, sendo obrigado a passar
por uma reduo cujo dimetro final de 25 mm.
Calcule a velocidade no tubo de 25 mm.

v1 A1 v2 A2
v2

A1
v1
A2
2

d1
2
2

d
4
d
1
1
v2 4 2 v1
.
v

v1
1
2
2
4 d2
d2
d2
4
2

50
v2
.1 22 .1 4 m / s
25

3.6- Esquema de um sistema hidrulico:


Sistema geradorSistema de controle Atuadores
Reservatrio,
filtros, bombas,
motores,
acumuladores,
intensificadores
de presso

Vlvulas
direcionais,
de vazo,
de bloqueio
e de
presso

Cilindros,
motores
hidrulicos e
osciladores

3.7- Fluidos hidrulicos:


-Na maioria das aplicaes so produtos destilados
do petrleo.

3.7.1- Funes:
-Transmitir presso
-Lubrificar as partes mveis da instalao
-Refrigerar
-Amortecer oscilaes de presses
-Proteger contra a corroso
-Remover impurezas

3.7.2- Tipos de fluidos empregados:

- leo mineral: cumprem todos os


requisitos na maioria das aplicaes
- Fluidos resistentes ao fogo
- Fosfato de steres
- Cloridratos de hidrocarbonos
- gua glicis
- gua em leo

Sinttico
s

3.7.3- Exigncias que devem ter o lquido


sob presso:
a) Transmisso de presso:
-

Determinada viscosidade;

Bom comportamento com a temperatura e

presso.
b) Lubrificao:
- Boa ao lubrificante mesmo sob severas
condies de temperatura e presso.
c) Resistncia ao envelhecimento:
- Boa resistncia qumica ao oxignio;
- No deve engrossar, decompor-se nem formar
sedimentos.

d) No deve existir formao de espumas:


- Envelhecimento
- Compressibilidade
e) Capacidade de drenar gua
f) Calor especfico alto
g) Quimicamente neutro
h) No prejudicar a sade do homem
i) Elevado ponto de inflamao

3.7.4- Propriedades do leo Mineral:


a) Viscosidade:
- a resistncia interna, intermolecular,
oferecida pelo leo para escoar.
-

Evita o contato metal-metal e efetua a


formao de uma fina camada de lubrificante,
evitando desgastes.
Maior viscosidade:

- maior dificuldade na suco das bombas


(cavitao);
- maior perda de carga;
- reao retardada nos acionamentos;
- dificuldade de eliminao de bolhas de ar;

Menor viscosidade:
- maior desgaste, diminuio da ao
lubrificante
- melhor facilidade ao escoamento
- maior vazamento
- boa resposta aos acionamentos
b) Viscosidade cinemtica:
- Pela ASTM (American Society
for Testing Materials) dada em
SSU
(Segund Saybolt Universal)
- A DIN e a ISO especificam
em mm2/s e uma
temperatura de 40 C.

Limites de viscosidade cinemtica para


os leos hidrulicos:
15 a 100 mm2/s
c) ndice de viscosidade:
- Estabelece a variao da viscosidade do leo com
a temperatura.
- Alto IV: pouca variao da viscosidade com a
temperatura.
- Baixo IV: grande variao.
IV mnimo recomendvel: 95

d) Anti-emulsificao:
- a capacidade que o leo tem de separar-se
da gua, que pode entrar no circuito por:
Condensao
Vazamentos em trocadores de calor
Problemas da gua no circuito:
- diminui a capacidade de lubrificao,
aumentando os desgastes (altera a
viscosidade);
- diminui a proteo contra a corroso.

e) Nmero de neutralizao:
- a medida de acidez do leo, que causa:
corroso nos metais
ataque aos elementos de vedaes
f) Ponto de anilina:
- a temperatura na qual o leo e a anilina, em soluo
bifsica, assumem uma s cor, formando uma nica
soluo.
-PA baixo: borrachas macias e de fcil dissoluo (ao
solvente sobre as borrachas).
- PA altos: borrachas duras e quebradias.

3.7.5- Aditivos:

- Melhoram ou adicionam caractersticas especiais aos le


a) Antioxidante:
- Oxidao: reao entre o oxignio e o leo, que
produz cido e borra.
- Catalizadores da oxidao: impurezas e
temperaturas altas.
b) Antiespumante:
- Falta de vedao nas unies;
- Falta de leo no reservatrio;
- Turbulncia no leo de retorno.

c) Antidesgastante:
- Diminuem o desgaste em bombas, motores e outros
equipamentos, quando operam em condies adversas.
d) Detergentes:
- No so recomendados, pois dissolvem e
mantm as impurezas dispersas no leo,
dificultando sua eliminao por filtros, magnetos
e por gravidade.

3.7.6- Classificao dos leos hidrulicos


minerais segundo a DIN 51.524 e 51.525:
H, H-L e H-L-P
mais numeral representativo da viscosidade
cinemtica
H: leo mineral resistente ao envelhecimento, sem
aditivos
L: substncia ativa para aumentar a proteo contra
corroso e/ou envelhecimento
P: substncia ativa para diminuir o desgaste e/ou
aumentar a capacidade de carga (extrema presso)

Aplicaes dos leos minerais:


H:

instalaes sem exigncia especfica de presso

do leo

H-L: instalaes que operam sob altas condies


trmicas e devido a entrada de gua, podem
desenvolver corroso

H-L-P:instalaes onde est presente altas


temperaturas, a gua pode causar corroso e cujas
bombas e motores exigem proteo contra desgaste

3.7.7- Uso dos leos Resistentes ao Fogo:


- So empregados em situaes de perigo ou
incndio por fuga ou rompimento de duto,
entrando em contato com partes mecnicas
quentes ou eltricas:
Minerao
Mquinas de fundio
Prensas de forja
Sistemas de regulagem de turbinas eltricas
Aviao
Plantas siderrgicas e em laminadores

Caractersticas especiais dos leos resistentes ao


- Aumento do desgaste quando usado base
aquosa.
- Elevado custo.
- Ataque a pinturas (reservatrios), vedaes,
metais, isolantes trmicos e eltricos.
- Reduo da viscosidade em uso normal.
- Separao da base aquosa atravs de partes
mveis dos componentes do sistema.
- Prejuzo ao meio ambiente, pois so compostos
por substncias txicas no degradveis.

3.8- Grupo de Acionamento:


Composio:
-Bomba
-Acoplamento mecnico
-Motor
-Reservatrio
-Vlvula de alvio de presso
-Filtro
-Manmetro

3.9- Bombas:
- So equipamentos que recebem energia mecnica de
um motor e transferem parte desta energia ao lquido
sob a forma de energia hidrulica, com o objetivo de
transport-lo de um lugar a outro.
- As bombas empregadas na oleohidrulica so do tipo
de deslocamento positivo, pois a vazo se mantem
constante independente das presses desenvolvidas
pelo sistema.

Curva P X Q de uma bomba de deslocamento positivo

3.10- Reservatrio
Bomba Bocal de enchimento
Respiro
Duto de
retorno
Indicador
de nvel
Magneto
Ps
elevados

Chican Retorno
Sucoa

3.11- Filtro

Localizao do filtro:
Suco:

Tela com 74-150 mcrons

3-238 mcrons

Presso:

3-40 mcrons

Retorno:

5-40 mcrons

3.12- Mangueiras e conexes

Partes de uma mangueiras:


-Tubo interno ou alma da mangueira;
-Reforo ou carcaa;
-Cobertura ou capa.

Conexes para mangueiras:


Tipos:
a) Reusveis
- Por interferncia
- Por capa roscvel
Sem descascar a extremidade

Descascando a extremidade

b) Conexes permanentes:

3.13- Vlvula limitadora de presso direta:

3.14- Vlvula limitadora de presso


servopilotada:

3.15- Atuadores hidrulicos:


de simples ao
- Cilindros
de dupla ao

- Motores

Cilindros de simples ao com retorno por mola:

Actu001.AVI

Actu002.AVI

Cilindros de simples ao com retorno pelo peso da haste:

Actu003.AVI

Actu004.AVI

Cilindros de dupla ao:

Actu005.AVI

Cilindros de dupla ao com amortecimento


regulvel nos fins-de-curso:

Actu007.AVI

1- Fundo

5- Haste

2- Tubo

6- Bucha guia

3- Cabeote

7- Tampa de fundo

4- mbolo

8- Cmara do mbolo

9- Cmara da
haste
10- Vedaes

Cilindros de dupla ao com amortecimento


regulvel nos fins-de-curso e mbolo magntico:

Actu008.AVI

Actu007.AVI

Cilindro de haste passante:

Actu014.AVI

Oscilador de palheta ou cilindro de aleta giratria:

Actu010.AVI

3.16. Vlvulas:

Tipos:

a) Direcionais:
b) Bloqueio
c) Fluxo
d) Presso
e) Fechamento

3.17- Vlvulas de controle direcionais:

Caracterizao ou identificao:

NA

Representao das vias:

Setas (ligaes):
NF

Nmero de vias / Nmero de posies VIAS

Ts (bloqueio):
Representao das
posies:
Quadrados:

Observaes:
a) Quando uma vlvula tiver 2 posies, o
quadrado da direita representar a posio de
repouso e o da esquerda a posio de
acionamento.
b) Quando uma vlvula tiver 3 posies, o
quadrado central representar a posio de
repouso, o da esquerda a posio de avano
do cilindro e o da direita a posio de retorno
do cilindro.
c) Vlvulas de 3/2 vias: cilindros de simples
ao, motores unidirecionais e comandar
outras vlvulas.
d) Vlvulas de 4/2 e 5/2 via: cilindros de dupla

Simbologia das vlvulas direcionais:

Acionador

Desacionador

Tipos de acionamentos nas vlvulas direcionais:

Tipos de acionamentos nas vlvulas direcionais:

Posicionamento do acionamento:

Identificao das vias de uma vlvula direcional:

Norma

DIN 24300 ISO 1219

Vias
Presso

A, B, C, D

2, 4, 6

Escapes

R, S, T

3, 5, 7

Pilotagem

Z, Y, X

12, 14, 16

Utilizae
s

Tipos construtivos:
Corredia

Usada at 300 bar

Assento

Usada acima 300


bar

3.17.1- Vlvula de 2/2 vias:

3.17.2- Vlvula de 3/2 vias:

3.17.3- Vlvula de 4/2 vias:

3.17.4- Vlvula de 5/2 vias:

3.17.5- Vlvula de 4/3 vias centro tandem:

3.18- Vlvulas de bloqueio:


3.18.1- Reteno simples:

3.18.2- Reteno hidraulicamente pilotada:

3.19- Vlvulas reguladoras de fluxo:


3.19.1- Reguladoras de fluxo bidirecional:

3.19.2Vlvula reguladora de fluxo unidirecional:

Reguladoras de fluxo Unidirecional:

3.19.3- Reguladoras de fluxo de 2 vias (tipo


A):

3.19.4- Reguladoras de fluxo de 2 vias (tipo


B):

3.20- Reguladoras presso :


3.20.1- Reguladoras presso de 2 vias

3.20.2- Reguladoras presso de 3 vias

3.21- Acumulador:

12. Cadeia de comando:

15. Movimentos sequenciais:


a) Sequncia algbrica
+ : avano do cilindro
-

: recuo do cilindro

( ) : movimentos simultneos
Ex.: A+ B+ A- BA+ (B+ A-) Bb)Diagrama trajeto-passo

Introduo Eletrohidrulica

Elementos de Introduo de Sinal Eltrico

Introduo Eletrohidrulica
Boto Liso Tipo Pulsador

Boto Pulsador Tipo Cogumelo

Introduo Eletrohidrulica
Boto Giratrio Contrrio

Boto tipo Cogumelo com Trava


(Boto de Emergncia)

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica
Chave Fim de Curso Tipo Rolete

Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica
Sensores:

Introduo Eletrohidrulica
Sensor Capacitivo

Sensor Indutivo

Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

SwSen05.AVI

SwSen04.AVI

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Elementos de Processamentos de
Sinais Eltricos

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica
Rel Auxiliar

Rel Auxiliar com


3 Contatos NA e 1 NF

Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao

Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao

Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na desenergizao

Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na desenergizao

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica

Introduo Eletrohidrulica
Solenides

Introduo Eletrohidrulica

1
P

Introduo Eletrohidrulica

Circuitos Eletropneumticos

Introduo Eletrohidrulica

S1

2
Y1
1

Y1

3
-

Introduo Eletrohidrulica
Circuito
01
+

S1

2
Y1
1

Y1

3
-

Introduo Eletrohidrulica
Circuito
02

S1
Y1

S2

Introduo Eletrohidrulica
Circuito
03

S1
S2
Y1

Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo A

S1

S2

S2

S1

Y1

Y2

Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04

Soluo B

S1

S2

Y1

Y2

Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo C

S1

K1

K1

S2
K1

Y1

Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo D

S1

K1

K1

S2
K1

Y1