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ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO
MARZO 2010
ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO
EI z EI , EI y 2 EI
y GJm 1 EI
5
Solucin:
Obtencin del grado de hiperestaticidad.
GH . 12 6 6
2
5
x
1
M
z
x1
Tramo CB
M xx2 10
M xz2 5 x2
Tramo BA
M xy3 10
M xz3 15
En forma similar se trazan los diagramas de la figura 1.3 que resulta al aplicar
las cargas unitarias como se indica en las figuras (a), (b), (c), (d), (e) y (f).
10
11
12
1
d10
EI
d 20
1
180.00
1
3 (3)(15)(3) EI (3)(15)(3) EI
1
2 EI
1
EI
1
d 40
EI
d 30
d 50 0.00
13
1
22.50
(
3
)(
3
)(
10
)
2
EI
1
67.50
(3)(3)(15)
2
EI
1
67.50
(3)(15)(1) (3)(15)(1)
2
EI
d 60
1 1
1
165.00
(
3
)(
10
)(
1
)
(
1
)(
3
)(
10
)(
11
)
2 EI
0.20 EI 3
EI
1
f11
EI
1
1
72.00
3 (3)(3)(3) (3)(3)(3) 3 (3)(3)(3) (3)(3)(3) EI
f12 0.00
f13
1
EI
1
1
(
3
)(
3
)(
3
)
(
3
)(
3
)(
3
)
0.00
2
f14
1
EI
1
9.00
1
2
(
3
)(
3
)(
1
)
(
3
)(
3
)(
1
)
2
EI
f15 0.00
14
f16 0.00
f 22
4
2 EI
1
228.00
1
(
3
)(
3
)(
3
)
(
3
)(
3
)(
3
)
(
3
)(
3
)(
3
)
3
0.2 EI
EI
f 23 0.00
f 24 0.00
1
1
1
1
f 25
2 EI
2
f 26
2 EI
f 33
15
1
EI
2
f 34
EI
45.00
1
2 (3)(3)(1) EI
1
1
18.00
(
3
)(
3
)(
3
)
(
3
)(
3
)(
3
)
3
EI
1
9.00
2 (3)(3)(1) EI
f 35 0.00
f 36 0.00
4
12.00
(3)(1)(1)
f 44
EI
EI
f 45 0.00
f 46 0.00
3 30 33.00
f 55
EI EI
EI
f 56 0.00
33.00
f 66
EI
16
180.00
22.50
72.00
0.00
67.50
1
EI
1
67.50 EI
0.00
165.00
0.00
9.00
0.00
0.00
0.00 p1 0
4.50 p2 0
0.00 18.00 9.00 0.00
0.00 p3 0
0.00 9.00 12.00 0.00
0.00 p4 0
0.00 0.00 0.00 33.00 0.00 p5 0
4.50 0.00 0.00 0.00 33.00 p6 0
0.00
2.88
0.00
0.00
9.00
0.00
0.00
0.00
p1 2.28 ton
p2 0.00
p3 2.87 ton
p4 1.76 ton - m
p5 0.00
17
p6 5.09 ton
M M 0 m1 p1 m2 p2 m3 p3 m4 p4 m5 p5 m6 p6
En el clculo de los coeficientes de flexibilidades, as como en los
desplazamientos del estado cero, como se indic al inicio del tema,
solamente se consideraron los efectos de los momentos flexionantes y
torsionantes, desprecindose los efectos de las fuerzas normales y
cortantes. Para los estudiantes inquietos se les recomienda calcular dichos
coeficientes con los efectos anteriores.
18
VALORES DE LA INTEGRAL Mi Mk ds
19
TRASFORMACIN DE EJES
Es posible cambiar los ejes de un punto a otro punto de una estructura
efectuando una traslacin y rotacin de los mismos.
Traslacin de ejes
Para pasar los 6 ejes del punto O al punto O se emplea una matriz que se
denominar T.
p ' Tp
Donde:
p '1
p'
2
20
p '3
p
'
4
p '5
p '6
1
0
0
1
0
0
0
0
0
Z
1
Y
Z
Y
0
X
X
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
p1
p
2
p3
p4
p5
p6
Rotacin de ejes
Para rotar los 6 ejes, en forma similar, se emplea la expresin:
p ' Rp
Donde:
p '1
p'
2
p '3 3
p '4 0
p '5 0
p
'
6 0
1 1 0
2 2 0
3 3 0
0 0 1
0 0 2
0 0 3
21
0
0
0
0
p1
p
2
0 0 p3
1 1 p4
2 2 p5
1 3 p6
p' RTp
O bien:
p ' Ap
Donde A=RT
22
23
FIGURA 2.1
Solucin:
Se dividir la viga curva en 6 tramos con 7 puntos discretos como se ilustra
en la figura 2.2 [7(B), 6, 5, 4, 3, 2, 1(A)]. Se evaluarn las matrices tomando
en consideracin su variacin y se integran usando la regla de Simpson. A
continuacin se describe solamente para la seccin 4.
24
FIGURA 2.2
A x 0.78125
A y 0.65104
I x 0.06978
I y 0.31150
0.00
0.00
1.95312
0.00
0.65104
0.00
0.00
0.00
0.65104
EI
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
00.0
0.00
0.00
0.00
25
A z 0.65104
I z 1.22072
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.06978
0.00
0.00
0.77876
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
3.05179
0.00
0.00
0.51200
0.00
1.53600
0.00
0.00
0.00
1.53600
EI 1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
14.33075
0.00
0.00
0.00
00.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.28409
0.00
0.00
0.32767
La tabla 1 contiene los valores de rigidez para todos los puntos a lo largo de
la viga
VALORES DE RIGIDEZ
26
PUNTO
EA
GAy
GAz
GIx
EIy
EIz
7
6
5
4
3
2
1
0.86806
1.18153
1.54319
1.95312
2.41125
2.91764
3.47222
0.28935
0.39384
0.51439
0.65104
0.80374
0.97254
1.1574
0.28935
0.39384
0.51439
0.65104
0.80374
0.97254
1.1574
0.01378
0.02554
0.04357
0.06978
0.10636
0.15572
0.22055
0.15383
0.28499
0.48617
0.77876
1.18694
1.73781
2.46125
0.60282
1.1168
1.90519
3.05179
4.65133
6.81008
9.64505
b) Coordenadas:
Las coordenadas para el punto 4, tomadas a la escala del la figura 2.2, son
las siguientes:
X=-11.76, Y=0, Z=+9.48
El eje x se encuentra sobre el plano xz y por lo tanto 1=0. La inclinacin del
eje x se calcula de las propiedades de la elipse y se obtiene 1=+0.4291 y
1=-0.9032.
Como la seccin central varia linealmente desde B a A, el plano y en el
punto 4 forma un ngulo de 90 x 3/6 = 45 con respecto a la vertical. Por lo
tanto 2=cos45=1/2. Los valores de 2 y 2 se pueden calcular con las
siguientes ecuaciones.
22 22 22 1
12 1 2 1 2 0
27
32 32 32 1
2 3 2 3 2 3 0
31 3 1 3 1 0
Y se obtiene 3=+0.6387, 3=-0.7071 y 3=+0.3034.
La tabla 2 contiene los valores de coordenadas para todos los puntos en la
viga incluyendo los puntos de carga.
Tabla 2. Valores de coordenadas
28
W1
W2
W3
W4
W5
W6
L1
-5
L2
-5
c) Cargas aplicadas:
29
f BB m'QB ( EI ) 1 mQB dl
A
0
0.9032
0.4291
0.6387 0.7071
0.3034
m A RT
30
0
0
0
0
0
0
0.9032
0.4291
0
0
0
0
0
0
0.6387 0.7071
0.6387 0.7071
0.3034
0.3034
0
0
1
0
0
1
9.48
0 0 0
0 0 0
1 0 0
9.48
0
11.76 0 1 0
0
11.76
0
0 0 1
0
0.9032
0.4291
0.6387 0.7071 0.3034
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
6.5538
0
0.4291
0
0.9032
31
f BB
7.2546
1.2453
0.3187
21.0787
32
0.6910
1.1680
e) Solucin particular:
La solucin particular requiere la determinacin de las acciones internas en
cada punto debido a las cargas externas. Las acciones se pueden
determinar por el mtodo de la ecuacin:
B
u B 0 M 'Q 0 ( EI ) 1 mQB dl
A
"transfiriendo" las cargas primero al final del voladizo. Puesto que en este
problema la matriz m es igual que la matriz A de la transformacin del eje,
tenemos para el punto 4:
M 40 A4 B ABLWL
1
A4 B ALB
WL
33
0
5
0
WL1
3.5355
M 40
34
3.5355
1
.
0853
9.8371
9.8371
Nx
Vy
Vz
Mx
My
Mz
-0.6108
+2.6653
+0.7749
-2.7880
+1.5574
-16.6898
-0.9203
+2.6665
-0.3566
+2.2509
-2.1293
-1.9356
-0.9865
+2.3184
-1.3148
+1.0496
+4.0030
+11.6526
-0.9619
-1.8059
+1.4958
-2.5047
+7.7188
+10.2143
-0.9105
-1.4966
+1.8318
-3.6183
-0.3219
-0.0142
-0.8475
-2.3861
+6.9539
-2.3102
-25.5642
-9.1525
-0.7749
-0.6108
+7.3347
+3.8601
-66.1552
-5.2044
35
u B 0 M 'Q 0 ( EI ) 1 mQB dl
A
21.8898
248.9161
19.6002
u0
3
.
8691
1.4590
12
.
0297
36
u0 f BB pB 0
0.6108
2.6653
0.7749
pB
2
.
7880
1.5574
16.6898
g) Solucin Completa:
Para cada seccin a lo largo de la viga las seis acciones internas estn
dadas por la siguiente ecuacin:
M M 0 mpB
37
38
PUNTO
Nx
Vy
Vz
Mx
My
Mz
-0.6108
+2.6653
+0.7749
-2.7880
+1.5574
-16.6898
-0.9203
+2.6665
-0.3566
+2.2509
-2.1293
-1.9356
-0.9865
+2.3184
-1.3148
+1.0496
+4.0030
+11.6526
-0.9619
-1.8059
+1.4958
-2.5047
+7.7188
+10.2143
-0.9105
-1.4966
+1.8318
-3.6183
-0.3219
-0.0142
-0.8475
-2.3861
+6.9539
-2.3102
-25.5642
-9.1525
-0.7749
-0.6108
+7.3347
+3.8601
-66.1552
-5.2044
39
40