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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO

MARZO 2010

Ing. Carlos Magdaleno Dominguez


Profesor de Estructuras

ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO

En el anlisis de los marcos espaciales se deben considerar los seis


elementos mecnicos: fuerzas axiales, dos fuerzas cortantes, momentos
torsionantes y dos momentos flexionantes. En el ejemplo 1 se ilustra la
aplicacin del mtodo, en donde se observa que en el clculo de los
coeficientes de flexibilidad y el vector de desplazamiento solamente se
tomaron los efectos de flexin y torsin, despreciando los efectos de las
fuerzas axial y cortante.
Ejemplo 1.- Resolver el siguiente marco espacial doblemente empotrado
sujeto a una carga distribuida de 5 ton/m como se ilustra en la figura 1.1,
otros datos son:

EI z EI , EI y 2 EI

y GJm 1 EI
5

Solucin:
Obtencin del grado de hiperestaticidad.

GH . 12 6 6

FIGURA 1.1 Marco en el Espacio

En este ejemplo se consideran dos estructuras primarias, como se ilustra en


la figura 1.2, se observa que debido a que el cantiliver quedo en la primera
estructura primaria solamente en ella aparecen diagramas de momentos y
fuerzas. Como ejercicio resulvase esta estructura eliminando los empotres
del apoyo F.
Llamando p1, p2, p3, p4, p5 y p6 a los elementos mecnicos: fuerzas normales y
cortantes y momentos flexionantes y torsionantes, de la seccin C, donde se
realiz el corte.
En este caso, la ecuacin fuerza-desplazamiento queda expresada:

FIGURA 1.2 Diagrama de Momentos debido a la Carga Real

De la figura 1.2a se obtienen las ecuaciones de momentos flexionantes y


torsionantes que se usaron para trazar los diagramas ilustrados en la misma
figura.
Tramo DC

2
5
x
1
M
z
x1

Tramo CB

M xx2 10
M xz2 5 x2

Tramo BA

M xy3 10
M xz3 15

En forma similar se trazan los diagramas de la figura 1.3 que resulta al aplicar
las cargas unitarias como se indica en las figuras (a), (b), (c), (d), (e) y (f).

FIGURA 1.3(a) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

FIGURA 1.3(b) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

FIGURA 1.3(c) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

10

FIGURA 1.3(d) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

11

FIGURA 1.3(e) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

12

FIGURA 1.3(f) Diagrama de Momentos Flexionantes debido a las cargas unitarias

Auxilindose de los diagramas de momentos flexionantes y torsionantes


anteriores, se procede a los clculos siguientes.
Clculo de los desplazamientos, se usan las tablas de integracin.

1
d10
EI
d 20

1
180.00
1

3 (3)(15)(3) EI (3)(15)(3) EI

1
2 EI

1
EI
1
d 40
EI
d 30

d 50 0.00

13

1
22.50
(
3
)(
3
)(
10
)
2
EI
1
67.50

(3)(3)(15)
2
EI

1
67.50

(3)(15)(1) (3)(15)(1)
2
EI

d 60

1 1
1
165.00

(
3
)(

10
)(
1
)

(
1
)(
3
)(
10
)(

11
)

2 EI
0.20 EI 3
EI

Clculo de las flexibilidades

1
f11
EI

1
1
72.00
3 (3)(3)(3) (3)(3)(3) 3 (3)(3)(3) (3)(3)(3) EI

f12 0.00
f13

1
EI

1
1

(
3
)(

3
)(

3
)

(
3
)(

3
)(

3
)
0.00
2

f14

1
EI

1
9.00
1
2
(
3
)(

3
)(

1
)

(
3
)(

3
)(

1
)

2
EI

f15 0.00

14

f16 0.00

f 22

4
2 EI

1
228.00
1

(
3
)(
3
)(
3
)

(
3
)(
3
)(
3
)

(
3
)(

3
)(

3
)

3
0.2 EI
EI

f 23 0.00
f 24 0.00
1
1
1

3 (3)(3)(1) 2 (3)(3)(1) 0.2 EI (3)(3)(1) (3)(3)(1) 0.00

1
f 25
2 EI
2
f 26
2 EI
f 33

15

1
EI

2
f 34
EI

45.00
1

2 (3)(3)(1) EI

1
1
18.00
(
3
)(

3
)(

3
)

(
3
)(
3
)(
3
)

3
EI

1
9.00
2 (3)(3)(1) EI

f 35 0.00
f 36 0.00
4
12.00
(3)(1)(1)
f 44
EI
EI
f 45 0.00
f 46 0.00
3 30 33.00
f 55

EI EI
EI
f 56 0.00
33.00
f 66
EI

16

Sustituyendo los valores en la ecuacin fuerza-desplazamiento, se tiene:

180.00
22.50

72.00
0.00

67.50

1
EI

1

67.50 EI
0.00

165.00

0.00
9.00
0.00

0.00

0.00 p1 0
4.50 p2 0
0.00 18.00 9.00 0.00
0.00 p3 0


0.00 9.00 12.00 0.00
0.00 p4 0
0.00 0.00 0.00 33.00 0.00 p5 0


4.50 0.00 0.00 0.00 33.00 p6 0
0.00
2.88

0.00
0.00

9.00
0.00

0.00
0.00

Al resolver el sistema de ecuaciones, se tienen los valores de pi

p1 2.28 ton
p2 0.00
p3 2.87 ton
p4 1.76 ton - m
p5 0.00

17

p6 5.09 ton

Resulta innecesario, pero se insiste que para obtener los momentos en


cualquier punto de la estructura, aplica la siguiente expresin:

M M 0 m1 p1 m2 p2 m3 p3 m4 p4 m5 p5 m6 p6
En el clculo de los coeficientes de flexibilidades, as como en los
desplazamientos del estado cero, como se indic al inicio del tema,
solamente se consideraron los efectos de los momentos flexionantes y
torsionantes, desprecindose los efectos de las fuerzas normales y
cortantes. Para los estudiantes inquietos se les recomienda calcular dichos
coeficientes con los efectos anteriores.

18

VALORES DE LA INTEGRAL Mi Mk ds

19

TRASFORMACIN DE EJES
Es posible cambiar los ejes de un punto a otro punto de una estructura
efectuando una traslacin y rotacin de los mismos.
Traslacin de ejes
Para pasar los 6 ejes del punto O al punto O se emplea una matriz que se
denominar T.

p ' Tp
Donde:

p '1
p'
2

20

p '3


p
'
4
p '5


p '6

1
0

0
1

0
0

0
0

0
Z

1
Y

Z
Y

0
X

X
0

0 0 0
0 0 0
0 0 0

1 0 0
0 1 0

0 0 1

p1
p
2
p3

p4
p5

p6

Rotacin de ejes
Para rotar los 6 ejes, en forma similar, se emplea la expresin:

p ' Rp
Donde:

p '1
p'
2

p '3 3


p '4 0
p '5 0


p
'
6 0

1 1 0
2 2 0
3 3 0
0 0 1
0 0 2
0 0 3

, y son los cosenos directores.

21

0
0

0
0

p1
p
2

0 0 p3

1 1 p4
2 2 p5

1 3 p6

Rotacin y translacin de ejes


Cuando se requiera la traslacin y rotacin de ejes se usa la expresin:

p' RTp
O bien:

p ' Ap
Donde A=RT

22

Ejemplo 2.- En la figura 2.1 se muestra en planta e isomtrico una


estructura de forma elptica en un cuadrante empotrada en ambos extremos.
La seccin transversal vara linealmente de una porcin de 5x10 en B a
20x10 en A. La seccin transversal gira de la posicin vertical en B a la
posicin horizontal en A, el ngulo de torsin varia a lo largo del eje de la
viga. Tmese G=1 y E=2.5. Tiene 2 cargas verticales de 5 kips como se
ilustra en la figura situada a 30 de los ejes del centro de la elipse en planta.

23

FIGURA 2.1

Solucin:
Se dividir la viga curva en 6 tramos con 7 puntos discretos como se ilustra
en la figura 2.2 [7(B), 6, 5, 4, 3, 2, 1(A)]. Se evaluarn las matrices tomando
en consideracin su variacin y se integran usando la regla de Simpson. A
continuacin se describe solamente para la seccin 4.

24

FIGURA 2.2

Las cargas se aplican en los L1 y L2 en los segmentos 4-5 y 2-3


respectivamente. A L1 se le asigna el numero 4.5, no necesariamente
porque se encuentra a la mitad de 4 y 5. Observe que el M0 en estado
primario en el punto 5 es igual a cero, pero tiene valor en 4. Para el punto L2
se numera con 2.5 en forma similar a la anterior. Para el punto 4.
a) Las propiedades de la seccin son:

A x 0.78125

A y 0.65104

I x 0.06978

I y 0.31150

0.00
0.00
1.95312
0.00
0.65104
0.00

0.00
0.00
0.65104

EI

0.00
0.00

0.00
0.00

0.00

00.0

0.00

0.00
0.00

25

A z 0.65104
I z 1.22072

0.00

0.00

0.00
0.00

0.00
0.00

0.06978
0.00
0.00
0.77876
0.00

0.00

0.00
0.00
0.00

0.00
0.00

3.05179

0.00
0.00
0.51200
0.00
1.53600
0.00

0.00
0.00
1.53600

EI 1

0.00

0.00

0.00
0.00

0.00
0.00
0.00

0.00

0.00

0.00

14.33075

0.00
0.00

0.00
00.0

0.00
0.00

0.00
0.00

0.00
0.00
0.00

0.00
1.28409
0.00

0.00
0.32767

La tabla 1 contiene los valores de rigidez para todos los puntos a lo largo de
la viga
VALORES DE RIGIDEZ

26

PUNTO

EA

GAy

GAz

GIx

EIy

EIz

7
6
5
4
3
2
1

0.86806
1.18153
1.54319
1.95312
2.41125
2.91764
3.47222

0.28935
0.39384
0.51439
0.65104
0.80374
0.97254
1.1574

0.28935
0.39384
0.51439
0.65104
0.80374
0.97254
1.1574

0.01378
0.02554
0.04357
0.06978
0.10636
0.15572
0.22055

0.15383
0.28499
0.48617
0.77876
1.18694
1.73781
2.46125

0.60282
1.1168
1.90519
3.05179
4.65133
6.81008
9.64505

b) Coordenadas:
Las coordenadas para el punto 4, tomadas a la escala del la figura 2.2, son
las siguientes:
X=-11.76, Y=0, Z=+9.48
El eje x se encuentra sobre el plano xz y por lo tanto 1=0. La inclinacin del
eje x se calcula de las propiedades de la elipse y se obtiene 1=+0.4291 y
1=-0.9032.
Como la seccin central varia linealmente desde B a A, el plano y en el
punto 4 forma un ngulo de 90 x 3/6 = 45 con respecto a la vertical. Por lo
tanto 2=cos45=1/2. Los valores de 2 y 2 se pueden calcular con las
siguientes ecuaciones.

22 22 22 1
12 1 2 1 2 0

Y se obtiene 2=+0.6387 y 2=+0.3034.

27

Los valores de 3, 3 y 3 se pueden encontrar con la siguientes relaciones:

32 32 32 1
2 3 2 3 2 3 0
31 3 1 3 1 0
Y se obtiene 3=+0.6387, 3=-0.7071 y 3=+0.3034.
La tabla 2 contiene los valores de coordenadas para todos los puntos en la
viga incluyendo los puntos de carga.
Tabla 2. Valores de coordenadas

28

Tabla 2. Valores de coordenadas (continuacin)

Tabla 3. Cargas Aplicadas


PUNTO

W1

W2

W3

W4

W5

W6

L1

-5

L2

-5

c) Cargas aplicadas:

29

La descripcin de las cargas aplicadas depender de los ejes arbitrarios


elegidos en los puntos de carga, de esta manera se tienen dos fuerzas de
5 kilolibras actuando en la direccin negativa del eje y.

Las cargas estn descritas en la tabla 3, en la cual w1, w2 y w3 son fuerzas a


lo largo de los ejes del xyz y del w4, w5 y w6 son pares alrededor de los ejes.
d) Flexibilidad en el punto B:
Esta puede ser calculada con la siguiente expresin:
B

f BB m'QB ( EI ) 1 mQB dl
A

En cada punto el valor de la matriz m se puede obtener de los datos en la


fila que corresponda a dicho punto de la Tabla 2. Por ejemplo, en el punto 4
tenemos:

0
0.9032
0.4291
0.6387 0.7071
0.3034

0.6387 0.7071 0.3034

m A RT

30

0
0

0
0

0
0

0.9032

0.4291

0
0

0
0

0
0

0.6387 0.7071
0.6387 0.7071

0.3034
0.3034

0
0

1
0

0
1

9.48

0 0 0
0 0 0

1 0 0
9.48
0
11.76 0 1 0

0
11.76
0
0 0 1

0
0.9032
0.4291
0.6387 0.7071 0.3034

0.6387 0.7071 0.3034

0 0 0

0
0

0
0

0
0

0
6.5538
0
0.4291
0
0.9032

6.7033 9.6229 8.3155 0.6387 0.7071 0.3034

6.7033 9.6229 8.3155 0.6387 0.7071 0.3034

31

(EI)-1 se ha evaluado arriba, y el producto m(EI)-1m puede ahora obtenerse


para este punto.

Cada elemento es multiplicado por el factor Simpson apropiado en cada


punto, es decir, 1 para el primer punto, 4 para el segundo, 2 para el tercero,
4 para el cuarto etctera.
Cuando este proceso se ha realizado para cada punto se agregan las
matrices que resultan. La longitud del intervalo a lo largo de la viga a partir
de un punto al siguiente es 5.318 pies. Por consiguiente, cada elemento de
la matriz de la adicin es multiplicado por 1.7727 (un tercio del intervalo)
segn los requisitos de la regla de Simpson, y ste rige los coeficientes de
la flexibilidad.

16.0421 11.3844 17.4405 0.6910 1.6180 0.3187


11.3844 218.3027 13.2262 7.2546 1.2453 21.0787

17.4405 13.2262 24.4407 0.8766 2.7799 0.5543

f BB

7.2546
1.2453

0.8766 4.0430 0.0892 2.0728


2.7799 0.0892 0.4956 0.0729

0.3187

21.0787

0.5543 2.0728 0.0729 2.9844

32

0.6910
1.1680

e) Solucin particular:
La solucin particular requiere la determinacin de las acciones internas en
cada punto debido a las cargas externas. Las acciones se pueden
determinar por el mtodo de la ecuacin:
B

u B 0 M 'Q 0 ( EI ) 1 mQB dl
A

"transfiriendo" las cargas primero al final del voladizo. Puesto que en este
problema la matriz m es igual que la matriz A de la transformacin del eje,
tenemos para el punto 4:

M 40 A4 B ABLWL
1
A4 B ALB
WL

La matriz A4B se ha determinado arriba. Para el punto L1 la matriz AL B es


encontrada exactamente de la misma manera, usando los valores de la
primera fila de la tabla 2. En la primera fila de la tabla 3 se lee la matriz WL
como:
1

33

0
5

0
WL1

Las acciones internas M40 en el punto 4 ahora son encontradas por la


multiplicacin de la matriz dando una matriz de 6 x 1.

3.5355

M 40

34

3.5355

1
.
0853

9.8371

9.8371

Puesto que L2 es ms cercano de B que del punto 4, no se induce


ningunas acciones internas a este punto por las cargas en L2.
Tabla 4. Acciones Internas
PUNTO

Nx

Vy

Vz

Mx

My

Mz

-0.6108

+2.6653

+0.7749

-2.7880

+1.5574

-16.6898

-0.9203

+2.6665

-0.3566

+2.2509

-2.1293

-1.9356

-0.9865

+2.3184

-1.3148

+1.0496

+4.0030

+11.6526

-0.9619

-1.8059

+1.4958

-2.5047

+7.7188

+10.2143

-0.9105

-1.4966

+1.8318

-3.6183

-0.3219

-0.0142

-0.8475

-2.3861

+6.9539

-2.3102

-25.5642

-9.1525

-0.7749

-0.6108

+7.3347

+3.8601

-66.1552

-5.2044

Los desplazamientos en B se encuentran de una manera similar adoptada


para obtener los coeficientes de la flexibilidad, pero se utiliza la ecuacin
anterior.
B

35

u B 0 M 'Q 0 ( EI ) 1 mQB dl
A

De esta manera encontramos lo siguiente:

21.8898
248.9161

19.6002
u0

3
.
8691

1.4590

12
.
0297

Las unidades en las cuales se expresan los desplazamientos son


bsicamente pies y radianes. Se debe recordad que un factor de escala
est implicado porque E se ha tomado como 2.5.
f) Acciones Redundantes:
La ecuacin de compatibilidad es:

36

u0 f BB pB 0

Y la solucin nos arroja:

0.6108
2.6653

0.7749
pB

2
.
7880

1.5574

16.6898
g) Solucin Completa:
Para cada seccin a lo largo de la viga las seis acciones internas estn
dadas por la siguiente ecuacin:

M M 0 mpB

37

M0 y m son conocidas para cada punto, y pB ya ha sido determinado. Los


valores de las acciones internas estn dados en la Tabla 4.
Los valores para los puntos 7 y 1 se conocen generalmente como
acciones del fijo-extremo.
Tabla 4. Acciones Internas

38

PUNTO

Nx

Vy

Vz

Mx

My

Mz

-0.6108

+2.6653

+0.7749

-2.7880

+1.5574

-16.6898

-0.9203

+2.6665

-0.3566

+2.2509

-2.1293

-1.9356

-0.9865

+2.3184

-1.3148

+1.0496

+4.0030

+11.6526

-0.9619

-1.8059

+1.4958

-2.5047

+7.7188

+10.2143

-0.9105

-1.4966

+1.8318

-3.6183

-0.3219

-0.0142

-0.8475

-2.3861

+6.9539

-2.3102

-25.5642

-9.1525

-0.7749

-0.6108

+7.3347

+3.8601

-66.1552

-5.2044

OTROS EJEMPLOS DE APLICACIN

39

OTROS EJEMPLOS DE APLICACIN

40

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