LA ROBOTICA

Felix A. Martnez M

Caracas, Mayo de 2.015

HISTORIA DE LA ROBOTICA
Siglo I a. C. y antes: Descripciones de ms de 100 mquinas y
autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento,
una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor,
en Pneumatica y Autmata de Hern de Alexandria Autnoma Ctesibius
de Alexandria.
1206: Primer robot humanoide programable Barco con cuatro msicos
robotizados, Al-Jazari.
1495: Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico, Leonardo da
Vinci.
1930s: Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los aos
1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation.
1948: Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple,
Elsie y Elmer William Grey Walter
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate ,George Devol.
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de
Unimation PUMA, Victor Scheinman.
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e
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INDUSTRIAL
interactuar
con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.
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QUE ES UN ROBOT
Un robot es una mquina controlada por ordenador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su
objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difciles,
desagradables e incluso peligrosas de una forma ms segura, rpida y precisa.
Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseado para manipular y/o
transportar material a travs de movimientos programados para la realizacin de
tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivo automtico que realiza funciones normalmente adscritas a humanos
o mquina con forma humana." (Webster Dictionary).
Esta ltima definicin, sin embargo, no es la ms acertada, ya que un robot no
tiene porqu tener forma humana. Un lavavajillas es un robot, as como los
satlites artificiales, el "tractor" lunar sovitico Lunakhod o la sonda exploradora de
la NASA Mars Pathfinder. Toda una refinera petrolfera controlada por computador
tambin puede ser considerada un robot.
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CLASIFICACION DE LOS
ROBOTS

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NORMAS DE LA ROBOTICA

1) Un robot no puede daar a un ser

humano, ni por inaccin permitir
que un ser humano sufra dao.
2) Un robot debe obedecer a un ser
humano, excepto si las rdenes
entran en conflicto con la primera
ley.
3) Un
robot
debe
proteger
su
existencia, siempre y cuando tal
proteccin no entre en conflicto
con la primera y segunda ley.
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LA ROBOTICA APLICADA EN LA
INDUSTRIA

Entre los robots considerados de ms utilidad en la actualidad se

encuentran los robots industriales o manipuladores.
La definicin mas comnmente aceptada posiblemente sea la de la
Asociacin de Industrias de Robtica (RIA, Robotic Industry Association),
segn la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales,
segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas
Estructura de los robots industriales
Un manipulador robtico consta de una secuencia
de elementos estructurales rgidos, denominados
enlaces o eslabones, conectados entre s
mediante juntas o articulaciones, que permiten el
movimiento relativo de cada dos eslabones
consecutivos.
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REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/
cyr_0708/archivos/_
15/Tema_5.4.htm
http://
html.rincondelvago.com/robotica-ind
ustrial.html
http://
conozcamoslarobotica.blogspot.com
/p/concepto.html

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