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I.

USINAGEM DOS METAIS


4. Foras e potncia de corte
4.1. Introduo
O conhecimento do comportamento e da ordem de
grandeza dos esforos de corte nos processos de
usinagem de fundamental importncia pois eles afetam:

A potncia necessria para o corte;


A obteno de tolerncias apertadas;
O desgaste da ferramenta;
A temperatura de corte.

4.2. Foras durante a usinagem

As foras de usinagem so consideradas uma ao da


pea sobre a ferramenta.

A fora total resultante que atua sobre a cunha


cortante da ferramenta durante a usinagem denominada
fora de usinagem (Fu).

No processo de usinagem por abraso, a fora de


usinagem praticamente no pode ser referida a uma nica
aresta de corte,devendo portanto ser referida parte
ativado rebolo num dado instante.

A princpio, nem a direo nem o sentido da fora de


usinagem so conhecidos, tornando-se impossvel medila e conhecer melhor as influncias de diversos
parmetros para o seu valor.

Ento, no se trabalha com a fora de usinagem


propriamente, mas com sua componentes segundo
diversas direes conhecidas.

4.2.1. Componentes da fora de usinagem


Inicialmente, a fora de usinagem decomposta em:
Uma componente que est no plano de trabalho (Pf),
chamada de fora ativa (Ft), que decomposta em vrias
outras foras;
Uma componente perpendicular ao plano de trabalho,
chamada de fora passiva ou fora de profundidade (Fp).
i. Componentes da fora ativa (Ft)
As componentes da fora ativa contribuem para a
potncia de usinagem, pois elas esto no plano de
trabalho (Pf plano em que os movimentos de usinagem
so realizados). So elas:

Fora de corte (Fc) projeo de Fu sobre a direo de


corte;
Fora de avano (Ff) projeo de Fu sobre a direo
de avano;
Fora de apoio (Fap) projeo de Fu sobre a direo
perpendicular direo de avano, situada no plano de
trabalho;
Fora efetiva de corte (Fe) projeo de Fu sobre a
direo efetiva de corte.

Assim, tem-se as seguintes equaes:

Ft
Fap

2
Fap

2
Ff

2
Ft F f

Quando o ngulo da direo de avano = 90 (no


torneamento, por exemplo), tem-se:

Ft Fc2 F f2
Fc

2
Ft F f

ii. Fora passiva ou de profundidade (Fp)


a componente da fora de usinagem (Fu)
projetada em um plano perpendicular ao plano de
trabalho. Esta componente no contribui para a potncia
de usinagem, pois ela perpendicular aos movimentos (
perpendicular ao plano de trabalho, onde ocorrem os
movimentos de corte e de avano).
importante que se estude o comportamento e
valor desta fora, pois ela responsvel pela deflexo
elstica da pea e da ferramenta durante o corte e, por
isso, responsvel pela dificuldade de obteno de
tolerncias de forma e dimenso apertadas.

Assim, tem as seguintes relaes entre a fora de


usinagem, a fora ativa e suas componentes, e a fora
passiva:

Fu

2
Ft F p

Fu

2
Fc

2
Ff

2
Fp

4.3. Potncia de usinagem


Uma mquina-ferramenta gera potncia para girar seu
eixo rvore e executar o movimento de corte e para
executar o movimento de avano. Assim pode-se
estabelecer as seguintes relaes para as potncias de
corte e de avano:
i. Potncia de corte (Pc)

Pc

Fc Vc
60 10

kW
3

Normalmente, Fc dada em N (Newton) e Vc em m/min.

ii. Potncia de avano (Pf)

Pf

F f V f
60 10

kW
6

Normalmente, Ff dada em N (Newton) e Vf em


mm/min.
iii. Relao entre as potncias de corte e de avano

Pc
Fc d

Pf
Ff f

No torneamento tem-se que Fc ~ 4,5 Ff.


Tomando-se, como exemplo, uma operao de
torneamento com d = 10 mm e f = 1 mm/rot, que so
limites extremos para est anlise, ou seja, d muito
pequeno e f muito grande, a fim de tornar a relao Pc/Pf a
menor possvel, tem-se:
Fc

Ff

140

Conclui-se que a potncia de corte, em uma situao


extrema, 140 vezes maior do que a potncia de avano.
Esta diferena permite desprezar a potncia de avano no
dimensionamento do motor da mquina-ferramenta que
usa apenas um motor para os movimentos de corte e
avano.

iv. Potncia fornecida pelo motor eltrico (Pm)

Pc
Pm

Sendo: - rendimento da mquina ferramenta. O


rendimento varia de 60 a 80% em mquinas
convencionais e maior do que 90% em mquinas de
comando numrico computadorizado (CNC).

4.4. Variao da fora de corte com as condies de


trabalho
A fora de corte pode ser expressa pela equao:

Fc K s A
Sendo:

Ks a presso especifica de corte


A a rea da seo de corte.

Numa situao de corte ideal no torneamento, tem-se


que:

A bh ap f

Fc K s b h K s a p f

i. Fatores que influenciam a presso especifica de corte


Material da pea
O aumento do teor de carbono nos aos aumenta o
valor de Ks. O inverso verificado com o aumento dos
teores de elementos como: P, Pb, B, MnS, que produzem
a diminuio do Ks.
Dentre as propriedades de um material, aquela que
mais pode ser correlacionada com a presso especifica
de corte a tenso de ruptura (ou de escoamento) ao
cisalhamento ( r).

Material e geometria da ferramenta


No significativa a influncia do material da
ferramenta de corte sobre o valor de Ks. Um destaque
deve ser dado as ferramentas com cobertura de TiN, que
tendem a diminuir o atrito do cavaco-superfcie de sada
da ferramenta e ferramenta-pea, proporcionando valores
menores de Ks do que os das outra ferramentas.
Os ngulos o (principalmente) e s provocam uma
diminuio do Ks a medida que seus valores aumentam.
Essa influncia marcante para a usinagem de materiais
dcteis e desprezvel na usinagem de materiais frgeis.

Em geral se recomenda ferramentas com geometria


negativa por fatores como:
Cunha da ferramenta com maior resistncia;
Pastilhas intercambiveis com geometria negativa
possuem arestas dos dois lados (diminuindo o custo da
pastilha).
Geometrias positivas ( o e s positivos) somente so
recomendados quando:
Necessita-se de baixa fora de corte na usinagem de
materiais dcteis, quando o caso de se ter uma
mquina com baixa potncia e/ou rigidez;
Na usinagem de peas com paredes finas, de eixos
finos e compridos e torneamento interno em acabamento,
onde a ferramenta pouco rgida e a obteno de bons
acabamentos superficiais imposio do projeto.

Uma diminuio do ngulo de folga ( o) aumenta o


atrito entre a ferramenta e a pea e com isso o valor de Ks
aumenta. Isso crtico quando o pequeno (menor do
que 5).
Um aumento o bem acima de 5 praticamente no tem
influncia no valor de Ks. No entanto, diminui a cunha de
corte da ferramenta, diminuindo sua resistncia aos
choques.
O ngulo secundrio de posio ( r) deve ser maior
do que 50 para que no haja interferncia entre a aresta
lateral de corte com a superfcie trabalhada da pea.

Seo de corte (A)


A presso especifica de corte diminui com a rea
da seo de corte. Essa diminuio deve-se
principalmente ao aumento do avano. Durante o
processo de formao do cavaco, parte do volume do
material deformado no se transforma em cavaco, mas
escorrega entre a pea e a superfcie de folga da
ferramenta, gerando o chamado fluxo lateral de cavaco.
A fora consumida por esse fenmeno
relativamente grande para f pequeno (ou espessura de
corte h).
A medida que f ou h crescem, o fluxo lateral de
cavaco relativamente menor, fazendo com que Ks
diminua.

Quando f aumenta, Vf tambm aumenta e,


conseqentemente, o coeficiente de atrito diminui pois
torna o corte mais dinmico.
O aumento da profundidade de usinagem (ap)
praticamente no altera o valor de Ks a no ser para
valores pequenos de ap, pois o aumento de ap s faz
aumentar o comprimento de contato pea-ferramenta sem
aumentar as velocidades envolvidas.
Conclu-se ento, que o crescimento da fora de corte
diretamente proporcional ao da profundidade de
usinagem, mas quando o avano aumenta a fora de
corte tambm aumenta, porm no na mesma proporo,
j que ocorre uma diminuio do Ks.

Velocidade de corte (Vc)


Para baixas velocidades de corte, a presena da
Aresta Postia de Corte (APC) tende a diminuir o valor de
Ks. Assim, na usinagem de materiais dcteis em baixas
velocidades de corte, os valores de Ks variam
dependendo do tamanho e da geometria da APC.
Em Vcs usualmente utilizadas, ou seja, sem a presena
de APC, os valores de Ks tendem a diminuir com o
aumento de Vc. Esse fato deve-se:
diminuio da deformao e da dureza do cavaco, e
dos coeficientes de atrito que o aumento de Vc
proporciona.

Condies de lubrificao e refrigerao


Estado de afiao da ferramenta
Na presena do desgaste de flanco (VB) Ks aumenta
medida que o desgaste aumenta.
Quando o desgaste de cratera aparece juntamente
com o desgaste de flanco, o crescimento de Ks j no
to ntido.
Na usinagem de aos com ferramentas de metal duro
recoberta, Ks aumenta lentamente com o VB at um valor
crtico de VB a partir do qual Ks cresce rapidamente.

4.5. Clculo da presso especfica de corte


Pesquisadores e instituies j propuseram frmulas
para o clculo de Ks.
Kienzle
props
uma
equao
considerada
suficientemente precisa para o clculo de Ks em funo
da espessura de corte h. A aumento de Ks com a
diminuio de h uma propriedade geral que vale para
todas as operaes de usinagem.

Ks

K s1
h

K s1 h

Sendo: Ks1 e z propriedades do material.

Espessura de corte h (mm)

Assim, a fora de corte dada por:

Fc K s h b K s1 h

A Sandvik Coromant apresenta a seguinte equao


para o clculo do Ks:

K scorrigido

0,4
K stabelado

0, 29

4.6. Fatores que influenciam as foras de avano e de


profundidade
Muito dos fatores que influenciam os valores de Fc,
tambm influenciam os valores de Ff e Fp.
Mas, fatores como o raio de ponta da ferramenta (r) e
os ngulos de posio ( r) e de inclinao ( s) tm mais
influncia sobre Ff e Fp.