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ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION

CAPTADORES
PROCESO
ACTUADORES
CONTINUO

INSTRUMENTOS
DE MEDICION
- PRESION

DISCONTINUO

PRODUCTOS :

ELEMENTOS:

- DERIVADOS DEL PETROLEO

- MECANICOS (V, F, P, M)
- NEUMATICOS, electrovalvulas

- ALIMENTICIOS

- CAUDAL
- NIVEL
- TEMPERATURA
- PH

- CENTRALES DE ENERGIA

- HIDRAULICOS, cilindros, regul.

- SIDERURGIA

- ELECTRICOS, motores

- TRATAMIENTOS TERMICOS

- ELECTROMECANICOS,
motoreductores

- METAL MECANICA

- CONDUCTIVIDAD

- ELECTRONICOS, servomotor

- MINERIA, ETC.

- HUMEDAD

CONTACTORES, RELES

- VELOCIDAD
- POSICION

24 V DC

I
o 1L
o 0.0

SENSORES

o 0.1

CONVERSION A
SEAL ELECTRICA

o 0.2

- ON - OFF

o 0.4

R
O
M

o 0.3

- ANALOGICOS
- DIGITALES

DIALOGO

P
L
C

1M o
R
A
M

110 VAC
220 VAC

0.0 o
0.1 o

MANDO DE
POTENCIA

0.2 o
EP
R
O
M

0.3 o
0.5 o

24 VAC
24 VDC

PROGRAMACION

Operador Humano

A: Agua

PROCESO

MP: Fruta

B: Azcar

PT: Bebida

Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos industriales,
se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante
el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada,
enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final

Automatizacin de Sistemas
La Automatizacin de Sistemas trata de regular, con la
mnima intervencin humana, el comportamiento dinmico
de un sistema mediante rdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los dems.
Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecnico, qumico, elctrico, electrnico,
econmico, trmico, ...

Ejemplos de procesos industriales


Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.

Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se
controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda

El lazo de control
Un lazo de control requiere la
ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste
NIVEL MAXIMO

Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida

Error
Es la diferencia entre la variable
medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est
compuesto por:
Magnitud
Duracin
X
Velocidad de variacin

variacin
Magnitud

Duracin

SP

Offset
Es una variacin constante de la
variable de
proceso, respecto del setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en
algn factor que
pueda afectar la variable de
proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de
una funcin
de control

Lazo abierto y lazo cerrado


A lazo abierto, la variable de proceso no es comparada
y se genera una accin independientemente de las
condiciones de la misma.

Lazo abierto y lazo cerrado


Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es
medida, comparada con el setpoint y se genera una accin
tendiente a corregir cualquier desviacin respecto del mismo.

Componentes del lazo de control


Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida

Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.

Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos de comunicacion pueden ser
estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.

Indicadores
Son dispositivos lebles por los
humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales,
simples o
complejos.

Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo

PLC (Programmable Logic Controller)


Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)


Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities

Dispositivo Corrector o Elemento final de


control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.

ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION
CAPTADORES
PROCESO
ACTUADORES
CONTINUO

INSTRUMENTOS
DE MEDICION
- PRESION

DISCONTINUO

PRODUCTOS :

ELEMENTOS:

- DERIVADOS DEL PETROLEO

- MECANICOS (V, F, P, M)
- NEUMATICOS, electrovalvulas

- ALIMENTICIOS

- CAUDAL
- NIVEL
- TEMPERATURA
- PH

- CENTRALES DE ENERGIA

- HIDRAULICOS, cilindros, regul.

- SIDERURGIA

- ELECTRICOS, motores

- TRATAMIENTOS TERMICOS

- ELECTROMECANICOS,
motoreductores

- METAL MECANICA

- CONDUCTIVIDAD

- ELECTRONICOS, servomotor

- MINERIA, ETC.

- HUMEDAD

CONTACTORES, RELES

- VELOCIDAD
- POSICION

24 V DC

I
o 1L
o 0.0

SENSORES

o 0.1

CONVERSION A
SEAL ELECTRICA

o 0.2

- ON - OFF

o 0.4

R
O
M

o 0.3

- ANALOGICOS
- DIGITALES

DIALOGO

P
L
C

1M o
R
A
M

110 VAC
220 VAC

0.0 o
0.1 o

MANDO DE
POTENCIA

0.2 o
EP
R
O
M

0.3 o
0.5 o

24 VAC
24 VDC

PROGRAMACION

Operador Humano

SENSORES

PLC

SENSORES

24 VDC

24 VDC

3A

INTERRUPTORES

OFF

M
ACTUADORES

10 11 12 13
SENSORES

PC

0 - 220 V

3A

TSX07

PLC
0

PULSADORES

Telemecanique

ON

2V

Ejemplos de Sistemas de Control Automatico

Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin

Los crculos representan instrumentos de medida


individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin
secundaria. Ej. Mdulo Rack de
instrumentacin
El instrumento se encuentra ubicado en el campo

El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un crculo interno, representa


instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control

Idem Anterior

Un hexgono representa dispositivos con


capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente smbolo indica PLCs

Idem Anterior

Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus


respectivos tipos de actuador

Actuador
Neumtico

Actuador
Manual

Actuador
Elctrico

Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos

seal elctrica

seal neumtica
conexin de intercambio de datos

Identificacin
La primer letra indica la variable
medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)

La segunda letra indica la funcin


del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)
La tercer letra es un modificador
o indica
multifuncin (funcin del
dispositivo)

Ejemplo
FIC
123

instrumento que muestra


informacin
en sala de control
F Flow
I Indicator
C Controller

El nmero representa una etiqueta, frecuentemente


relacionada con
un lazo de control particular

Ejemplo

SENSORES
Tipos:
* Sensores de contacto
* Sensores de no contacto
* Sensores digitales
* Sensores analgicos
* Sensores mecnicos
* Sensores electro-mecnicos

Control Manual

Control Automtico