GESTIONES ELECTRNICAS

SENSORES Y ACTUADORES

El automvil es inconcebible hoy sin las

unidades de control electrnicas
con sus sensores y actuadores. Ellas han
revolucionado el mundo
automovilstico. Todas las funciones esenciales
del vehculo son controladas y
reguladas electrnicamente en un espacio
mnimo; el mando del motor y el
cambio de velocidades, los sistemas de
seguridad, pero tambin un sinnmero
de sistemas de confort y as vemos que la
inteligencia en el automvil sigue
creciendo vertiginosamente, sin que pueda
percibirse el fin de este desarrollo.

Sistema de Control Electrnico de Motor

Los Motores de Hoy tienen que ser:
De bajo consumo

Eficiente y Potente

Altamente Confiables y Larga Durabilidad

De Bajas Emisiones
De Bajo Costo
Ms
Kilmetros
por litro
Mnimas Vibraciones o Ruidos
No tan Grande o Pesado

Sistema de Control Electrnico de Motor

SISTEMA DE ALIMENTACIN
DE COMBUSTIBLE CON
CARBURADOR

SISTEMA DE ALIMENTACIN CON

INYECCIN ELECTRNICA DE
COMBUSTIBLE

Sistema de Control Electrnico de Motor

CKP
CMP

Inyectores
Bobinas
de IG

ECM

32

Sistema de Control Electrnico de Motor

Efecto de exceso de aire en potencia y
consumo especfico de combustible
Mejor zona de
Potencia

Mejor Zona de
Emisiones

Mejor Zona
Econmica

Mejor zona de Potencia: 13:1

Mejor Zona de

Potencia

Mejor Zona Econmica 16:1

Potencia
Consumo especfico de
combustible
Factor de Exceso
de Aire
Relacin de
Aire/Gasolina

Emisiones: 14.7:1

Consumo de
Combustible
Mezcla Rica

Mezcla pobre

0.8

1.0

11.7:1

14.7:1

1.2
17.6:1

Posicin de Mariposa

En el ser
humano
Audicin

Visin
Paladar
Olfato

Tacto

ACTUADORES

SENSORES

UNIDAD DE
CONTROL
DEL MOTOR

El trmino "seal" se refiere a un voltaje elctrico, un patrn

luminoso o una onda electromagntica modulada que se desea
obtener. Esta seal vara en funcin del medio de transmisin de
que se trate y se propaga a travs este mismo medio de
transmisin.
Se caracteriza por ser un valor en funcin del tiempo s(t), es
decir, su valor vara en funcin del tiempo. Si esta seal es un
voltaje o una intensidad de corriente, es fcilmente relacionable
con la potencia.

TIPOS DE SEAL :
Analgico: Significa algo que varia de forma continua, es
decir que la seal de voltaje es variable, sin un rango
determinado.
Digital: Significa algo de naturaleza incremental, lo que
supone que la seal de voltaje tiene uno o dos estados como
encendido-apagado, si no, o alto y bajo.

EEE

LLLLL
AAAAA

EL OSCILOSCOPIO
El osciloscopio es un instrumento de
medida que presenta en una pantalla
una imagen grafica de una seal
electrica. Esta imagen muestra como
cambia la seal a medida que transcurre
el tiempo
La imagen es trazada sobre una
pantalla en la que se reproduce un eje
de coordenadas (Tensin/tiempo).
Esto permite determinar los valores
de tiempo y tensin de una seal, asi
como la frecuencia, tipos de impulso,
ciclos de trabajo (DWELL, RCO o
dusty cicle), etc.

Seales de tensin de corriente alterna (CA) - amplitud, frecuencia y forma

Las seales de tensin de corriente alterna son generadas por componentes
como:
Sensor de detonacin

Sensor de rgimen del motor - tipo inductivo

Sensores pticos de velocidad

y posicin

Sensores de velocidad y posicin

de efecto Hall

Los sensores son los dispositivos que

convierten (traducen) una magnitud fsica
en una seal elctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su
clasificacin depende del principio de
funcionamiento en que se basan.

Activo: cuando la magnitud fsica a detectar

proporciona la energa necesaria para la
generacin de la seal elctrica, como por
ejemplo los sensores piezoelctricos o
magnticos.
Pasivo: cuando la magnitud a detectar se
limita a modificar algunos de los parmetros
elctricos caractersticos del elemento
sensor, tales como resistencia,
capacidad, reluctancia, etc.

Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del

magnetismo de un imn o una bobina. Su campo de
aplicacin se extiende desde la medicin de
revoluciones hasta la deteccin del campo magntico
terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.

SENSOR DE POSICIN DE CIGEAL

Funcin:
(INDUCTIVO)
Indica el RPM del motor y la posicin de PMS del pistn nmero 1,
La unidad de control requiere de esta seal para el inicio de la secuencia de
encendido y suministrar el tiempo de inyeccin de acuerdo al rgimen del motor.
Esta corona con el diente faltante pasa delante del sensor entre 45 y 50 antes
del PMS, para que la unidad de control, se tome el tiempo calculando el cilindro
nmero 1 y los cilindros siguientes.

Seal de CMP
Seal de CKP

FALLAS QUE OCASIONA:

El vehculo se para en forma espordica cuando est en marcha.
El motor no arranca en forma definitiva.
DIAGNSTICO :

Fundamentos
Los sensores Hall se basan en el denominado efecto hall que se produce
cuando un cierto tipo de semiconductor al ser recorrido por una
corriente y sometido a un campo magntico en forma perpendicular,
genera en sus extremos una diferencia de tensin

SENSOR DE POSICIN DE EJE DE LEVAS

(EFECTO
HALL)
TIPO
: Pasivo
Seal digital
FUNCIN : Determina la posicin del PMS del pistn nmero 1.
Prescindiendo de la posibilidad de obtener ambas datos a travs de un sensor
solamente, en muchos sistemas la seal adicional desde el sensor CMP se
utiliza para distinguir el PMS del cilindro #1 y #4. En los motores con CVVT, el
sensor de posicin del eje de levas tambin se utiliza para controlar la posicin
precisa del eje, as como suministrar el tiempo de inyeccin en forma secuencial.

Seal de CMP
Seal de CKP

Forma de comprobar el sensor

de fase de tipo Efecto Hall, el
cual genera seales de onda
cuadrada y se comprueba con
frecuencia

Fundamentos
La conductividad define la facilidad con que circula la corriente por
una sustancia cuando se halla sometida a determinadas condiciones fsicas.
La conductividad de un material puede originarse por un cambio en
su estructura atmica, en la cual se permite que los electrones puedan
circular libremente o bien facilitar el paso de iones de otras
sustancias (los iones son tomos cargados elctricamente).
La conductividad depende del nmero de electrones libres, y en
los metales es funcin inversa de la temperatura. A temperaturas
prximas al cero absoluto la conductividad alcanza valores casi infinitos
(resistencia nula) para algunos metales, fenmeno que se
conoce con el nombre de superconductividad.

TIPO

SENSOR DE OXGENO DE ZIRCONIO

(ZRO
: Activo
Seal analgica
2)

FUNCIN

: Determinar el contenido de oxgeno en los gases de escape.

Es un generador de voltaje nico, de dixido de zirconio que mide
el contenido de oxgeno en el escape. Genera seales analgicas
de 0 a 1 voltio, comparando la diferencia entre el oxgeno que
hay en el escape y el oxgeno que hay en aire ambiente.

COMO TRABAJA LA
SONDA LAMBDA

PARMETRO
LAMBDA

La superficie externa del

elemento sensible en
Circonio est en contacto
con el gas de escape,
mientras que la interna
est en contacto con el aire
de enfriamiento.
Ambas capas estn
revestidas por una fina
capa Platino.

LA SONDA LAMBDA ES UNA ESPECIE DE INTERRUPTOR

OPERACIN : Genera una seal de voltaje de acuerdo al contenido de O2.

Rango de operacin 0 ~ 1 voltios.
Mezcla pobre (menos de 500 mV).
Mezcla rica (ms de 500 mV).
Condicin Pobre:

Condicin Rica:

Menos de 500 mV

Mayor de 500 mV

Sensor ZrO2

ECM

= Molculas de Oxgeno

Sensor ZrO2

ECM

Tubera de Escape
Tubera de Escape

Condicin Pobre:

Condicin Rica:

Alto nmero de molculas

de oxgeno

Bajo nmero de molculas

de oxgeno

Diagnstico:
Verificar onda con osciloscopio.
- El tipo de onda sinusoidal debe
siempre sobrepasar la lnea de 500mV.
- Verificar el tiempo de respuesta del sensor.

Forma de efectuar el
diagnstico del sensor de
oxgeno, a travs del
voltmetro; en esta prueba el
voltaje numrico ser variable

TIPO : Pasivo

Seal analgica de amplitud(v) variable

Potencimetro: Resistencia variable

De acuerdo a la posicin, vara la resistencia, la cual cambia el voltaje

Funcin :Este sensor detecta el ngulo de apertura de la vlvula de

aceleracin. Bsicamente, este es un potencimetro conectado
mecnicamente con el eje del estrangulador. Este crea un cambio de
voltaje, relacionado con la posicin del estrangulador.

FALLAS QUE OCASIONA :

- Causa tironeos durante la marcha, lo cual

puede ser en ralent, en media carga y a

media carga. Esto sucede cuando el
potencimetro resistivo o el cursor se
encuentra en circuito abierto o en corto.
- El motor emite en alto porcentaje la emisin
de gases, en especial el monxido de
carbono (CO).
- Esto tambin sucede cuando el
potencimetro se encuentra en corto circuito
a travs del voltaje referencial, lo cual
quiere decir que el voltaje de retorno de
seal se encuentra muy elevado, de acuerdo
a los parmetros de seal que requiere la
unidad de control, entonces, en esta ocasin
la unidad de control emite mayor tiempo de
inyeccin, ocasionando mezcla rica y
mayor consumo de combustible

Los sensores termoelctricos proporcionan una

variacin elctrica cuando existe una alteracin en la
temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del
transmisor de temperatura, pero tambin del
medidor de masa de aire.

TIPO : Pasivo

Termistor: Resistencia variable

De acuerdo a la temperatura, vara la resistencia, la cual cambia el

Funcin:
voltaje
Determinacin de temperatura de refrigerante de motor (ECT)
Determinacin de temperatura de aire de entrada al motor (IAT)
Determinacin de temperatura de combustible (FTS)

ese

FALLAS QUE OCASIONA:

SENSOR DE FLUJO DE AIRE (MASA DE

AIRE) MAF
Tipos:

Cable Caliente

Filmina Caliente

El medidor de masa de aire se utiliza en los sistemas de gestin

electrnica del motor. Se intercala en el conducto de aspiracin
para medir el caudal msico de aire que entra al motor y poder as
determinar los parmetros de funcionamiento que correspondan.
El sensor lo compone un hilo de platino (resistencia tipo PTC) o
pelcula caliente que modifica su resistencia al paso del aire.

CABLE CALIENTE:
Fenmeno de transferencia de calor entre el aire y el cable caliente
Variacin en densidad no afecta
FALLAS QUE OCASIONA :
- Ralent inestable.
- Corte de secuencia de inyeccin en alto
rgimen.
- Riqueza de combustible.
- Mezcla pobre.

Para localizar la seal de este sensor,

Se debe considerar las letras de
acuerdo al grfico ya que la letra E, es el
circuito de la seal que se emite hacia la
ECU

Se define como actuador a todo aquel dispositivo que

transforma la energa elctrica que recibe en otro tipo de
energa, normalmente mecnica o trmica que ejecuta
finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema, que
previamente ha establecido la Unidad de Control Electrnico.

Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el

efecto electroimn creado por la corriente al circular por una bobina,
es posible controlar elevadas corrientes de potencia, as como la
circulacin de fluidos en circuitos hidrulicos o neumticos (rels,
electrovlvulas, etc.).
Tambin es posible la transformacin de la tensin para el
encendido.

Rels
El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene
lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de
hierro dulce.
El rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor
puedan circular de modo controlado, con una pequea corriente de
mando.

INYECTOR
Funcin:
Solenoide de inyeccin controlado por la ECM
Inyectar la cantidad correcta de combustible
Cantidad depende del tiempo de apertura indicado por la ECM

DIANSTICO :
Patrn de Chorro.

 Verificar resistencia

Verificar onda

Conocido
como TIPO
interrupcin
saturada (pulso
saturado) se
SEAL
INTERUPTOR
SATURADO
aplica para activar al inyector variando el voltaje. Los
inyectores utilizados en este tipo de activacin por pulso
saturado son de alta resistencia (de 10 a 20). Muchos
fabricantes utilizan inyectores de baja resistencia (de 1 a
3) enseriada con una resistencia externa en el circuito
controlado por la chapa de contacto.

Forma de localizar la seal de

impulsos de la ECU en frecuencia

Dentro de la familia de los electromotores hay una gran

variedad de dispositivos destinados a diversas funciones:
vlvulas de regulacin de ralent, bomba de combustible,
elevalunas, relojes, etc.

Fundamentos
Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el
principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa
mecnica. Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a
su alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca bajo la
accin de un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de mayor
intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de
empujar y desplazar al conductor fuera del mismo.

Operacin:
La mayora son del tipo de aspas
Velocidad de Operacin : 1,700 ~ 2,500 rpm
Presin de descarga
: 3.0 ~ 6.0 Kg/cm2 (42.6 ~ 85.32 psi)
Beneficios:
Ruido de Operacin bajo y pulsasin de Presin menor
Bajo torque y alta revolucin de motor
Buenas caractersticas de prevencin de fuga de combustible y gases

Armadura de Motor

BOMBA DE COMBUSTIBLE
Aspas

Cubierta de bomba
Vlvula de una va

Vlvula de relevo

Salida

Entrada
Aspas

Carcasa de
bomba

ACTUADOR DE VELOCIDAD DE RALENT,

VLVULA ROTATORIA
El conjunto de la vlvula esta compuesto por dos bobinas elctricas, un imn
permanente, una vlvula y el eje de la vlvula. El ECM controla el
movimiento de la vlvula aplicando un ciclo con relacin de trabajo de 100Hz
a las bobinas T1 y T2.

Operacin:
Parte de manejo
Bobina e imn permanente
Parte de Control
Vlvula del tipo rotativa
Ventaja: control estable, no afectado por el espacio entre los flujos.
Circuito del Tipo Rotativo

Seal del Tipo Rotativo

12 V
Bobina
Abrir

Bobina
Abrir

0V

Bobina
Cerrar
12 V
Bobina
Cerrar

ISA
ECM

0V

ISA (TIPO MOTOR DE PASOS)

Operacin:
4 bobinas
12 V a cada bobina a travs de transistores individuales en la ECM
125 pasos/seg
Motor estacionario: se energizan dos bobinas
Para mover un paso: la ECM apaga una bobina y energiza la otra
Control de Desviacin de Aire

Mariposa
De filtro de aire

Potencia
A1
A2

Hacia
motor

B1
B2

ECM

Motor de Pasos

ISA (DIAGNSTICO)
Diagnstico:
Verificar continuidad (terminal 2&1 y 2&3).
Verificar voltaje B+ terminal 2
Verificar onda
Verificar resistencia
Tabla: Razn de trabajo bsico
Razn de Trabajo Bobina Apertura / Cerrar

Ralenti

12 V
70% 30%

Bobina de
apertura

0V

70% 30%

Bobina de
cerrar

Razon de
Trabajo (%)
30 ~ 32

Comenta
rios
* No

carga
Luz de freno ON
A/C ON

12 V

0V

Condicin de Motor

Frenado Sbdito
Ralenti Rpido (Temp
Refrigerante 20 C)

32 ~ 33
33 ~ 35
Mx. 55

45 ~ 47

BOBINA DE IGNICIN
El sistema ESA (Avance electrnico de la chispa) es un sistema que utiliza la
ECU del motor para determinar el ajuste del encendido en base a las seales
procedentes de diversos sensores.
La ECU del motor calcula el ajuste del encendido utilizando el ajuste del
encendido ptimo almacenado en la memoria para que se ajuste a las
condiciones del motor, y despus enva la seal de encendido al dispositivo de
encendido.
El ajuste del encendido ptimo se determina bsicamente utilizando el
rgimen del motor y la masa del aire de admisin (presin del colector).
Operacin
Aparato de almacenar energa
Transformador
Tipos:
Tipo Con Distribuidor
Tipo Sin Distribuidor

BOBINA DE IGNICIN (TIPO

DISTRIBUIDOR)
Operacin
Una sola bobina de ignicin
Voltaje es distribuido utilizando el distribuidor

Sistema de Ignicin con Distribuidor

Int. IG
-

Bobina
Bujas

1
3
4

Batera

Transistor
(PWR)

ECM

2
Distribuidor

BOBINA DE IGNICIN (TIPO SIN

DISTRIBUIDOR)
Operacin
Dos o ms bobinas de ignicin
La ECM controla directamente la bobina primaria.

Sistema de Ignicin sin Distribuidor

IG

Sistema de Ignicin sin Distribuidor

IG

#4

ECM

#4

ECM

Transistor
(PWR)
Bobina
Ignicin

#1

#1

#3

#3

#2

#2

Bobina
Ignicin

SISTEMA DE ENCENDIDO INTEGRADO (DIS)

ENCENDIDO TIPO BOBINA POR CILINDRO

RECIRCULACIN DE GASES DE ESCAPE

(EGR)
Operacin
Recircular gases como resultado de la combustin
Bajar la tempertura de la cmara de combustin
Reducir la produccin de Oxidos Nitrosos (Nox)
Principio
El vaco vencer la fuerza ejercida por el resorte
Este har que la vlvula suba

Resorte
Conexin
Diafragma

Vlvula
aguja
Gases
de
Escape

Asiento

RECIRCULACIN GASES ESCAPE

(ELECTRNICAMENTE)
1.
2.

ECM controla de acuerdo a varios sensores

Vlvula solenoide permite el paso de vaco hacia el EGR

Bobina

Entrada
de Aire
Presin
atmosfrica

Resorte

Salida de
Aire

Vaco