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TA 631 OPERAES UNITRIAS

I
Aula 05: 09/03/2012

Clculo da energia de atrito.


atrito
Atrito de parede de fluidos
Newtonianos e noNewtonianos.
Fator de atrito de Darcy e de
Fanning.
Fanning Grfico de Moody.
Grfico de Dodge-Metzner.

Quais so os termos do balano


de energia mecnica?

Energia que entra com o fluido + Energia mecnica

(P1/ + v12/2 + Z1) + Weixo


= Energia que sai com o fluido + Calor

= (P2/ + v22/2 + Z2) + Ef


We = (P2-P1)/ + (v22-v12)/2 + (Z2 Z1) + Ef
onde: Zi = hi * g
O trabalho mecnico gera uma mudana na Energia de
presso, na Energia cintica e na Energia potencial do
fluido e libera calor devido ao atrito com o meio.
3

Energia gasta no atrito no


escoamento de um fluido em um
tubo horizontal
Perda de
presso
Ponto 1

Ponto 2

Balano de Energia Mecnica

m1 + We = m2 + f

Expandindo os termos de m:
(p1 + h1 + k1) + We = (p2 + h2 + k2) + f
Como:
h1 = h2
v1 = v2
We = 0

h1= h2
k1 = k2
= constante

Assim: f = p2 -p1 = (p2p1)/


Energia de atrito:
f = P/
f = f(L, vz ,, , , D)

1.CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO


1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.1. Regime Laminar
Em primeiro lugar vamos fazer a anlise do escoamento de
um fluido newtoniano viscoso em uma tubulao horizontal
de seo constante.
Fazemos um balano de foras em um elemento de
volume de raio r dentro do tubo onde o fluido escoa
na direo horizontal z:
Consideraes:
R

Regime laminar

Fluido incompressvel
No h efeitos terminais

L
5

Para que haja escoamento necessrio aplicar uma


fora ao fluido. Geralmente eleva-se a presso do fluido
no ponto inicial da tubulao usando uma bomba.

P-P

Figura 1.1. Balano de foras no equilbrio em um tubo

Figura 1.1.b. Anlise de foras na tubulao


Desenvolvimento gradual do perfil de velocidades
do regime laminar e escoamento do fluido.
Direo do
escoamento

Presso
aplicada
L
Comprimento
7

Figura 1.1.c.
Movimento e resistncia no elemento de volume

p
r z

vz(r)

P-P
R
r

vmax

L
8

Em estado estacionrio:
Fora normal= Fora de cisalhamento

P*An = *At
L

Presso * rea transversal = Tenso * rea longitudinal


[P (P dP)] r2 = 2 r dz

(1.1)

Onde:
P = presso em um ponto z ao longo da tubulao
P-dP = presso em um ponto z + dz ao longo da tubulao
r = um ponto entre o centro e a parede, ao longo do raio
= tenso de cisalhamento
dz = elemento de distncia ao longo do comprimento do tubo
9

[P (P dP)] r2 = 2 r dz

(1.1)

dP r 2 dz

(1.2)

dP 2 dz
r

(1.3)

interessante expressar a perda de carga linear (dP/dz)


em funo da tenso de cisalhamento:

dP 2

dz
r

(1.4)

Rearranjando, para expressar


a tenso de cisalhamento

r dP

2 dz

(1.5)
10

A tenso de cisalhamento mxima se d na parede (p )


quando r=R e pode ser expressa como:

R dP
P
2 dz

(1.6)
P

onde: R= raio do tubo

Considerando o comprimento L :

PD
P
4L

Vz(r)

(1.7)
L

Onde:
P= diferena de presso no comprimento de tubulao L
D = dimetro da tubulao
11

Substituindo (1.6) em (1.5) tem-se:

R dP
P
2 dz

r dP

2 dz

r 2 P
r P

2 R
R

(1.8)

De acordo com a equao (1.8),


a tenso de cisalhamento varia linearmente
ao longo do raio do tubo, variando desde
zero em r = 0 at um valor mximo na
posio r = R.

Como os fluidos newtonianos obedecem lei de Newton:

dvz

dr

(1.9)

= viscosidade newtoniana
dvz / dr = variao de velocidades ao longo do raio do tubo
12

No interior de uma tubulao a medida que o raio aumenta,


a velocidade diminui, e por isso dv z/dr negativo.

A transferncia de impulso feita da regio de maior


concentrao de movimento para a de menor concentrao.
No centro do tubo, dvz/dr=0, a tenso de cisalhamento nula,

Pr
dvz


R
dr

(1.10)

Rearranjando os termos de (1.10):

P
dvz
rdr
R

(1.11)
13

Integrando a relao (1.11) entre um ponto r e a parede R:


vz ( r )

P
dvz
rdr

R R
r

Para a integrao deve-se observar que trata-se de um


integral indefinida;
indefinida vz(r) e r no so pontos conhecidos.
Surge, assim, uma constante arbitrria que chamaremos
de C1.

vz (r )

p r
2 R

C1
14

As condies de contorno deste caso so:


(a) r = R vz = 0
(b) r = r vz = vz (r)
C1 obtido da aplicao da condio de contorno
(a) para a qual so conhecidos os valores de vz e
de r.
2

0
Ento:

p R
2 R

PR
C1
2

C1

15

Da substituio de C1 na resultante da integral indefinida,


obtm-se a equao do perfil parablico de velocidade para
um fluido newtoniano em escoamento laminar.

Pr P R
vz (r )

R 2
2
2

Rearranjando os termos da equao acima temos:

P
vz ( r )
(R2 r 2 )
2 R

(1.12)
16

Por outro lado, a velocidade mdia pode ser


calculada pela definio:

vA vdA

(1.13)

Ou ainda:

vdA vdA
A

dA
A

Onde:
dA = elemento diferencial de rea = 2r dr
17

Integrando (1.13) do centro do tubo (r=0) at a parede


(r = R):
R

v (r )2 rdr

(1.14)

2 rdr
0

Substituindo vz(r), equao (1.12), na expresso acima temos:

P
1
2
2
v
2 r ( R r )dr R
0 2 R

2 rdr
R

(1.15)

18

P
v


0 rR dr 0 r dr

(1.16)

2 rdr
0

P R 4 R 4
2
v

R
2
4
2

P R 4 1
v

2

R
4
R

(1.17)

(1.18)

Chegamos a expresso da velocidade mdia:

PR PD
v

4
8

(1.19)
19

PD
P
4L
PR PD
v

4
8

(1.7)
(1.19)

Substituindo (1.7) em (1.19) para incluir o termo P:

PD.D
v
4 L.8

(1.20)

Rearranjando (1.20) e dividindo tudo por :

P v .32 L

D2

(1.21)
20

Multiplicando ambos os lados por

P v 2 v .32 L v 2
.
.
2
2
D
2

v2
2

tem-se que:
(1.22)

Lembrando que o nmero de Reynolds (Re) para fluidos


Newtonianos em tubulaes cilndricas definido como:

vD
Re

Rearranjando para separar o termo 1/Re da expresso (1.22):

P 32vL 2v 2

2vD
vD

(1.23)
21

Finalmente, chegamos a expresso geral para clculo da


energia gasta no atrito para fluidos newtonianos em
regime laminar:
P 32 L v2
---- = ------------(1.24)

Re D
16
fF = ----Re
Ento:

fF= fator de atrito de Fanning (1.25)

P
L 2v2
---- = fF ---- ----
D

Geralmente usa-se o termo f para expressar a


energia perdida por atrito por unidade de massa (J/kg)
2
L
2v
f = fF ---- ----D

22

A expresso define o fator de atrito de Fanning


(fF) como:

fF =

16

(1.25)

Re

A literatura cita o fator de atrito de Darcy (fD):

fD =

64

(1.26)

Re

Os dois podem ser usados. Porm, na bibliografia recente


tem-se empregado principalmente fF e, por isso, quando se
menciona ao fator de atrito refere-se geralmente f F.
23

1. CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO


1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.2. Regio de transio
O fator de atrito na regio de transio, ou seja,
quando 2100< Re< 4000, no pode ser predito,
com o qual deve-se usar a soluo grfica.
No caso de fluidos Newtonianos,emprega-se o Diagrama
de Moody (Figura 1.2). Neste grfico deve-se destacar
que o fator de atrito funo da rugosidade relativa ( / D).

Re
fF = f(---- , )
D
Segue-se a traduo dos materiais de tubos que esto
escritos em ingls:

24

Materiais de construo do Diagrama de Moody


Em ingls

Em portugus

Smooth pipes
Drawn tubing
Commercial steel
Wrought iron
Asphalted cast iron
Galvanized iron
Cast iron
Wood stove
Concrete

Tubos lisos
Tubos estirados
Ao comercial
Ferro forjado
Ferro fundido asfaltado
Ferro galvanizado
Ferro fundido
Aduela de madeira
Concreto

Riveted Steel

Ao rebitado
25

Figura 1.2. Diagrama de Moody

f = 16/Re

26

1. CLCULO DA ENERGIA DE ATRITO


1.1. Fluidos Newtonianos
1.1.3. Regime turbulento
Quando o regime de escoamento turbulento, ou seja,
Re> 4000, existem vrias maneiras de se obter fF. Existem
algumas equaes para tubos lisos e rugosos e soluo
grfica.

a) Equao de Blasius que s vlida para tubos lisos


(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25

(1.27a)

fD = 0,32. Re -0,25

(1.27b)

b) Correlao de von Karman vlida para tubos lisos:


1
4, 0 log10 Re f F 0, 4
fF
(1.28)

27

c) Equao de Churchill vlida para tubos rugosos:

No site do professor Ortega, encontra-se um applet em JAVA


til para o clculo de bomba centrfuga para gua no qual
aplicou-se a equao de Churchill.
http://www.unicamp.br/fea/ortega/info/cursojava/CalcBomba.htm

28

c) Soluo grfica por meio do Diagrama de


Moody, visto no item anterior.
Os dados necessrios so:

As propriedades do fluido:
densidade e viscosidade temperatura de
trabalho;
Velocidade mdia do fluido:
obtm-se conhecendo (volume/tempo/rea);
Dimetro interno da tubulao;
A rugosidade relativa da tubulao (/D);
no caso do processamento de alimentos e de
instalaes sanitrias, usa-se tubo liso, ou seja,
rugosidade igual a zero ( =0 ).
29

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.1. Fluidos lei da potncia
1.2.1.1. Regime laminar
Para obter expresses para clculo do fator de
atrito foram usadas as mesmas consideraes da
deduo do item 1.1.
Sabendo que a tenso de cisalhamento para
esses fluidos definida como:

dvz
k .

dr

1.29

30

A variao da velocidade do fluido ao longo do raio se


expressa como a velocidade mdia de um fluido lei da
potncia em um tubo pode ser escrita como:

P
vz ( r )

2 Lk

1/ n

n
( n 1) / n
( n 1) / n
R

n 1

1.30

Por outro lado, a velocidade mdia de um fluido lei


da potncia em um tubo pode ser escrita como:

P 1/ n n

( n 1) / n

v

R
3n 1
2 Lk

1.31

31

Ou ainda:

P
&
V

2 Lk

1/ n

n
(3 n 1) / n

R
3n 1

(1.32)

Neste caso, a perda de carga por unidade de comprimento


pode ser expressa como:
P 4v k 2 6n
1 n

L
D
n
n

(1.33)

A equao (1.33), quando inserida na expresso do fator


de atrito, proporciona uma expresso do tipo:
4v n k 2 6n D
16
f F 1 n


2
D
n
2

v
Re LP

(1.34)
32

Onde o nmero de Reynolds da lei da potncia definido


como:
n
n 2n
D v 4n
(1.35)
Re LP

n 1
8
k
3
n


A equao (1.34) apropriada para o escoamento de fluidos
lei da potncia em regime laminar, que ocorre quando a
seguinte desigualdade satisfeita:
Re LP

2100(4n 2)(5n 3)

Re LP crtico
2
3(1 3n)

(1.36)

Dados experimentais indicam que a equao (1.34)


superestima o fator de atrito para muitos fluidos lei da potncia.
Isso pode ser devido ao escorregamento na parede ou
mudanas nas propriedades reolgicas em emulses e
33
suspenses.

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.1. Fluidos lei da potncia
1.2.1.2. Regime turbulento
O fator de atrito nessa regio, para fluidos lei da potncia,
pode ser predito pela Equao de Dodge-Metzner. Essa
equao s vlida para tubos lisos.

1
0, 4
4
(1 ( n / 2))
1,2
0,75 log10 Re LP f F
fF n
n

(1.37)

34

Figura 1.3. Diagrama de Dodge-Metzner

35

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.2. Fluidos plsticos de
Bingham
1.2.2.1.
Regime
laminar
O perfil de velocidades de um fluido plstico de Bingham
pode ser escrito como:

PR 2
vz ( r )

4 pl L

2 R0
r 2
r
1 2
1
R
R
R

(1.38)

para R0 r R.
O raio crtico (R0), que define o contorno externo do
pisto, pode ser calculado a partir da tenso de
0 2L
cisalhamento inicial ( ):
R
(1.39)
0

36

interessante levar em considerao que o fluido no


sofrer tenso de cisalhamento na regio empistonada
central, ou seja, quando < 0 . Ento, a funo tenso de
cisalhamento ser integrada entre a tenso de cisalhamento
inicial (0) e a tenso de cisalhamento na parede (p ).
A perda de carga por unidade de comprimento de fluidos
plsticos de Bingham, cujo modelo reolgico :

0 pl .&
pode ser calculada a partir da vazo volumtrica de uma
maneira similar quela usada para fluidos pseudoplsticos:

P 8V& pl

L R

4
1

4
c
/
3

c
/
3

(1.40)
37

Onde c uma funo implcita do fator de atrito e quanto


maior for esse valor, mais difcil ser iniciar o escoamento:

0 4 L 0
2 0
c

p DP f F v 2

(1.41)

Escrito em termos de velocidade mdia,


mdia a equao (1.40)
torna-se:
P 8v pl
1

(1.42)

2
4
L D 1 4c / 3 c / 3
Portanto, o clculo do fator de atrito fica:
32v pl
16 pl
1
1
D

fF

2
4
2
4
D
1

4
c
/
3

c
/
3
2

v
Dv

4
c
/
3

/ 3



(1.43)

38

O fator de atrito poderia ser escrito tambm em termos


do nmero de Reynolds de Bingham (ReB) e o nmero
de Hedstrom (He):
1
fF
He
He 4

2
8
3
Re B 16 6 Re B
3 f F Re B

(1.44)

D 2 0
He
pl2

(1.45)

Onde

e
Re

Dv
pl

(1.46)

39

As equaes (1.43) e (1.44) poderiam ser usadas para


estimar fF em estado estacionrio no regime laminar,
que ocorre quando se satisfaz a desigualdade:

He
4
1 4
Re B
1 cc cc Re B crtico
8cc
3
3

(1.47)

onde cc o valor crtico de c definido como:

cc

1 cc

He

16800

(1.48)

cc varia de 0 a 1 e o valor crtico do nmero de


Reynolds de Bingham aumenta com o nmero de
Hedstrom.

40

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.2. Fluidos plsticos de Bingham
1.2.2.2. Regime turbulento
O fator de atrito para escoamento em regime
turbulento de um fluido plstico de Bingham
pode ser considerado um caso especial de um
fluido Herschel-Bulkley e pode-se usar a
seguinte relao:

1
4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
fF

f F 2,3

(1.49)

41

Com o aumento dos valores de tenso de


cisalhamento inicial, o fator de atrito aumenta
significativamente.
Neste caso, quando a perda de carga muito alta,
c poderia ser muito pequeno, nesse caso a
equao (1.49) se simplifica, ela ficaria da seguinte
forma:

1
4,53log10 Re B
fF

f F 2,3

(1.50)

42

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.1. Regime laminar
A velocidade de um fluido Herschel-Bulkley em
funo do raio pode ser descrita como:

11/ n
2L
Pr

vz ( r )
0

0
1/ n p
P (1 1/ n)k
2L

11/ n

(1.51)

A velocidade do pisto se obtm substituindo


r= R0 na equao (1.51).

43

H duas maneiras de se calcular o fator de


atrito para fluidos do tipo Herschel-Bulkley,
cujo moedelo reolgico :
n

0 k .&

a) Soluo numrica
O fator de atrito de Fanning para escoamento
laminar de fluidos Herschel-Bulkley
pode ser calculado a partir das seguintes
relaes:
44

16
fF
Re LP

(1.52)

Onde:

1 3n 1 c
n

1 c
2c 1 c
c2

1 3n 1 2n 1 n
2

1 n

(1.53)

c pode ser expresso como uma funo implcita de ReLP


e uma forma modificada do nmero de Hedstrom (HeM):

Re LP

n
2 HeM

1

3
n

2 n
n

(1.54)
45

Onde:
D v 4n

n 1
8
k
3
n

Re LP

2 n

(1.35)

e
D 0
HeM

k k
2

2n
n

(1.55)

Para encontrar fF para fluidos Herschel-Bulkley, c


determinado atravs de uma iterao da
equao (1.54) usando a equao (1.53) e o fator
de atrito poderia ser calculado a partir da equao
(1.52).

46

b) Soluo grfica
Existem solues grficas que facilitam os
problemas computacionais.
Essas figuras(Figuras 1.6-1.15) indicam o valor
do nmero de Reynolds crtico a diferentes He M
para um valor particular de n.
O nmero de Reynolds crtico baseado em
princpios tericos e tem pouca verificao
experimental.
47

Figura 1.6. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,1.

48

Figura 1.7. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,2.

49

Figura 1.8. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,3.


50

Figura 1.9. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,4.

51

Figura 1.10. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,5.

52

Figura 1.11. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,6.

53

Figura 1.12. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,7.

54

Figura 1.13. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,8.

55

Figura 1.14. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,9.

56

Figura 1.15. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 1,0.

57

1.2. Fluidos no-newtonianos


1.2.3. Fluidos Herschel-Bulkley
1.2.3.2. Regime turbulento

Utilizam-se as solues grficas vistas no


item anterior.

58

Recordando outras solues grficas:


-Fluido Newtoniano, Diagrama de Moody
-Pseudoplsticos, Grfico de DodgeMetzner
As equaes so teis para:
desenvolvimento de modelos computacionais
para aplicaes diversas cuja soluo grfica
no esteja pronta!
59

RESUMO DA AULA:
Como calcular o fator de atrito para cada caso?
1. Fluidos Newtonianos

1.1. Regime laminar

16
fF = ----Re

f =

1.2. Regio de transio

L 2v2
fF -------D

Re
fF = f(---- , )
D
Diagrama de Moody
60

1. Fluidos Newtonianos
a) Equao de Blasius
vlida para tubos lisos
(2.103 < Re < 105):
fF = 1,28. Re -0,25

1.3. Regime turbulento


3 modos de se obter fF

fD = 0,32. Re -0,25

b) Correlao de von Karman


vlida para tubos lisos:

1
4, 0 log10 Re
fF

f F 0, 4

c) Diagrama de Moody
61

2. Fluidos No-newtonianos
2.1. Fluidos Lei da Potncia

Re LP

D n v 2 n

n 1
8
k

4n

3
n

Fluido Lei da potncia em regime laminar satifaz


a desigualdade:

Re LP

2100(4n 2)(5n 3)

Re LP crtico
2
3(1 3n)

2.1.1. Regime laminar


4v n k 2 6n D
16
f F 1 n


2
Re LP
D n 2v
62

2.1. Fluidos no-newtoniano Lei da Potncia


2.1.2. Regime turbulento
Equao de Dodge-Metzner
vlida para tubos lisos

1
0, 4
4
(1 ( n / 2))

0,75 log10 Re LP f F
1,2

fF n
n

Diagrama de Dodge-Metzner

63

2. Fluidos No-newtonianos
2.2. Plstico de Bingham
2.2.1. Regime laminar
32v pl
16 pl
1
1
D

fF

2
4
2
4
D
1

4
c
/
3

c
/
3
2

v
Dv

4
c
/
3

/ 3

Ou, o fator de atrito poderia ser escrito tambm em termos do nmero de


Reynolds de Bingham (ReB) e o nmero de Hedstrom (He):

fF
1
He
He 4

2
8
3
Re B 16 6 Re B
3 f F Re B

D 2 0
He
pl2

Fluido Plstico de Bingham em regime laminar satifaz a desigualdade:

He
4
1 4
Re B
1 cc cc Re B crtico
8cc
3
3

cc

1 cc

He

16800
64

2.2. Plstico de Bingham


2.2.2. Regime turbulento

1
4,53log10 (1 c) 4,53log10 Re B
fF

f F 2,3

Quando a perda de carga muito alta, c (0/p)


pode ser muito pequeno e nesse caso a equao
acima se simplifica:

1
4,53log10 Re B
fF

f F 2,3
65

2. Fluidos No-newtonianos
2.3. Fluido Herschel-Bulkley
2.3.1. Regime laminar:
a) Soluo Numrica:
16
fF
Re LP
2 modos

Re LP

1 3n 1 c

n
2 HeM

1 3n c

HeM Hedstrom modificado

clculos iterativos

HeM

D 0

k k
2

2n
n

1 c
2c 1 c
c

1 3n 1 2n 1 n
2

1 n

2 n
n

b) Soluo Grfica:
diferentes HeM e n especfico

figuras Re crtico,
66

2.3.2. Regime turbulento: soluo grfica


Exemplo de grfico

Figura 1.10. fF para fluido Herschel-Bulkley com n= 0,5.

67

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