Determinao das caractersticas

geomtricas de superfcies planas

Apresentao da aula
1. Introduo
2. Baricentros e centrides
3. Momentos de primeira ordem ou momentos
estticos
4. Momentos de segunda ordem ou momentos
de inrcia
5. Produtos de inrcia
6. Translao de eixos
7. Rotao de eixos
8. Momentos e eixos principais de inrcia
9. Exemplos numricos

1.

INTRODUO

disciplinas Resistncia dos Materiais e Anlise de

Estruturas :
clculo de esforos internos e externos
resultantes de aes aplicadas nas estruturas
deslocamentos e tenses
caractersticas geomtricas das superfcies
planas formadas pelas sees transversais das
barras

Viga em balano
Anlise de Estruturas equaciona o problema de determinao da
flecha f na extremidade da barra:

PL3
f
3EI
funo proporcional ao P aplicada e ao comprimento da pea L
e inversamente proporcional capacidade de deformao do
material (representada pelo mdulo de elasticidade E) e tambm ao
denominado Momento de Inrcia I, uma caracterstica geomtrica da
seo transversal

Baricentros e centrides

Superfcie de espessura constante

Peso total P, dividida em n elementos , de pesos individuais P
O peso total P da superfcie, conforme se sabe, dado por:

P P1 P2 ... Pn
sendo que, no limite:

P dP

Para determinar as coordenadas do ponto de aplicao da resultante

P, denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfcie,
basta escrever somatrios de momentos dos pesos em relao aos
eixos , ou sejam:
Pxc x1P1 x2 P2 ...xn Pn

Pyc y1P1 y2 P2 ... yn Pn

Levando tais expresses ao limite, tem-se:
P xc xdP

P yc ydP

Analogamente s consideraes feitas para o Peso P, tem-se:

A dA

xc

xdA
A

yc

ydA
A

onde as coordenadas , denominadas Centride ou Centro

Geomtrico da superfcie A, neste caso particular, coincidem com as
do Baricentro.

Momentos de primeira ordem ou

momentos estticos
As integrais pertinentes ao clculo das coordenadas do Centride
recebem o nome de Momentos de Primeira Ordem em relao aos
eixos y e x, respectivamente, cuja notao expressa por:

Qy xdA

Qx ydA

Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas, por analogia
aos momentos dos pesos, como momentos das reas em relao aos
eixos coordenados, motivo pelo qual so denominadas Momentos
Estticos.

VARIAO DE SINAIS DOS MOMENTOS ESTTICOS

Dependendo da posio do eixo escolhido, o resultado numrico do

Momento Esttico pode apresentar sinais distintos ou mesmo se
anular, conforme pode ser observado no exemplo da figura.

Para os eixos
Para os eixos
Para os eixos

x ye
xy
x yd

Qye

Qy

Qyd

Momentos de segunda ordem ou

momentos de inrcia
De modo anlogo aos Momentos de Primeira Ordem, cujas expresses
contm funes x e y, as integrais do tipo abaixo so denominadas
Momentos de Segunda Ordem ou Momentos Inrcia em relao aos
eixos x e y respectivamente, em notao dada por:

I x y 2 dA

I y x 2 dA

Nestas integrais, a exemplo do clculo de reas, nota-se que um

problema de integrao dupla. Para calcul-las, basta ter em conta a
definio de integral dupla de uma funo qualquer no domnio A
localizado entre duas curvas, conforme mostra a figura seguinte:

FRMULA PARA CLCULO DE INTEGRAL DUPLA

y 2 x
y 1 x
x1

2 ( x )

x0

1 ( x )

f x, y dA
A

x0

x1

f x, y dy dx

Efetuando-se o clculo do momento de inrcia de um retngulo em

relao sua base, localizada no eixo x, conforme mostra a figura:
y

onde

1 x 0

h
x

2 x h

f x, y y 2

Para calcular, basta ter em conta a definio de integral dupla de uma

funo qualquer no domnio A localizado entre duas curvas.

bh3
I x y dy dx
3
0 0

De maneira anloga, para o eixo y:

b3h
Iy
3

Produtos de inrcia
Outra caracterstica geomtrica de importncia para utilizao nos itens que
se seguem, denomina-se Produto de Inrcia, definido pela integral dada por:

I xy xy dA
A exemplo dos momentos estticos, fcil verificar que seu resultado
apresenta variao de sinais, conforme mostra a figura, dependendo da
posio que a rea se encontrar em relao aos eixos (x,y).
y

(x,y)

(-x,y)

Para exemplificar, calcula-se a seguir o Produto de Inrcia do

retngulo da figura, aproveitando-se os parmetros utilizados para o
clculo de Ix.
Nesse caso basta substituir a funo na frmula de integrao
dupla, ou seja:

b2h2
I xy xydy dx
4
0 0

Para outra posio de eixos coordenados passando pelo Centride,

fcil verificar que o resultado de Ixy zero, face simetria e ao produto
dos sinais indicados nos respectivos quadrantes.
y'

xydy

dx 0

b / 2 h / 2

b/2

x'

I xy

h/2

Translao de eixos
Demonstra-se que possvel estabelecer uma relao entre
Momentos de Inrcia localizados em relao aos eixos passando pelo
Centride e eixos paralelos quaisquer conforme ilustra a firura, por meio
do denominado Teorema dos Eixos Paralelos (Teorema de Steiner),
conforme a seguir se expe.

O Momento de Inrcia da superfcie, referido ao eixo x, :

I x y 2 dA

Conhecendo-se as coordenadas (xc , yc ) do baricentro da rea, e

havendo interesse em obter o Momento de Inrcia relativo a novo
eixo x paralelo a x passando por C, basta ter em conta que:

y y yc
Substituindo tal relao na expresso de Ix obtm-se:

I x y yc dA
2

Desenvolvendo o termo elevado ao quadrado e retirando das

integrais as constantes pertinentes tem-se:
I x y dA 2 yc ydA yc 2 dA
2

ou ainda, vista que o momento esttico em relao ao Centride

nulo, resulta:

Ix

y dA yc 2 dA
2

ou

I x I x Ayc 2

Analogamente, para o eixo y:

I y I y Axc 2
Nos dois casos, conhecendo-se os Momentos de Inrcia em relao
ao Centride, o valor do Momento de Inrcia em relao a
qualquer eixo paralelo pode ser obtido adicionando-se uma
parcela correspondente ao produto da rea pelo quadrado da
distncia transladada ou vice versa.
Procedimento idntico pode ser realizado para o Produto de Inrcia
em relao a novos eixos paralelos escrevendo:
I xy xydA yc xdA xc ydA xc yc dA

ou

I xy I x y Axc yc

Rotao de eixos
Completando o estudo, passa-se determinao das caractersticas
geomtricas em relao a novos eixos localizados na mesma
origem e girados de um ngulo qualquer.
Observe-se que, embora de carter geral, em aplicaes prticas
interessa providenciar a rotao ao redor dos eixos ( x , y )
localizados no Centride. Por esse motivo, estabeleceu-se para a
redao das frmulas deste item, a conveno ilustrada na figura,
onde esto indicadas frmulas para rotao das coordenadas.

u x cos ysen
v y cos xsen

Assim sendo, para obter Iu, Iv e Iuv como funes de Ix, Iy e Ixy o
bastante substituir as novas coordenadas ( u , v ) nas expresses
das caractersticas geomtricas relativas a esses eixos, ou sejam:
I u v 2 dA

I v u 2 dA

I uv uvdA

Aps algumas manipulaes algbricas, obtm-se as seguintes

frmulas mais concisas:
Iu I x I y I x I y

cos 2 mI x y sen2
Iv
2
2
I uv

I x I y
2

sen2 I x y cos 2

Momentos e eixos principais de inrcia

Tendo em vista que os
relacionados a Ix e Iy
possvel determinar seus
derivar tais expresses,
conduz a:

Momentos de Inrcia Iu e Iv esto

apenas como funes do ngulo ,
valores extremos, bastando para tanto
igualando-as a zero, providncia que

A soluo dessa equao tem como resultado dois valores de

defasados de 90o , que definem outro par de eixos denominados
Eixos Principais de Inrcia, indicados por ( 1 , 2 ) , nos quais os
Momentos de Inrcia so extremos, e denominados Momentos
Principais de Inrcia, em notao expressa por

5. Esforos solicitantes em estruturas

planas isostticas
5.1- Definio e conveno de sinais
Definio: Em uma estrutura em equilbrio, os esforos
solicitantes em uma seo transversal genrica so as
foras que equilibram as aes externas que atuam
esquerda ou direita desta seo. Os esforos
solicitantes formam pares (ao e reao entre corpos)
de mesma direo e intensidade, porm de sentidos
contrrios, nas duas sees transversais.

Estas foras atuantes na seo transversal podem

ser reduzidas a uma fora resultante aplicada em
um ponto (centro de gravidade da seo) e a um
momento (binrio) resultante.

Para facilitar os clculos destes esforos

solicitantes, obtm-se as componentes destas
resultantes nas direes do eixo longitudinal e
dos eixos ortogonais a este, que contm a seo
transversal da barra.

N - fora normal ou axial

V - fora cortante
M - momento fletor
T - momento toror

As componentes destas foras, considerando-se

estrutura plana e carregamento contidos no plano xy,
so os esforos solicitantes esforo axial N,
momento fletor Mz e esforo cortante Vy.

Conveno de sinais:

sentidos positivos dos esforos

Esforo normal (axial): N

Esforo cortante: V
Momento fletor: M

Momento toror: T

Determinao dos esforos solicitantes

As equaes de equilbrio determinam as condies
da estrutura, ou de parte dela, esquerda ou direita
da seo transversal estudada.
x

Exemplo

5,0 kN/m

y
8,0 kN

C
4,0

1,5

apoio fixo A:
deslocamentos
restritos vx e vy

8,0 kN

HA

VA

Vc

apoio mvel C:
deslocamento
restrito vy

Reaes de apoio
x
4,0

1,5

27,5 kN

8,0 kN

HA

Rc

RA

Carga distribuda transformada

em fora concentrada fictcia,
Fq = 5,0.5,5=27,5 kN

Equaes de equilbrio

F
F

0 : H A 8,0kN

0 : RA RC 5.5,5 0 RA RC 27,5kN

M zA 0 : 27,5.

5,5
RC .4 0 RC 18,9kN
2

RA 27,5 RC 27,5 18,9 8,6kN

Esforos solicitantes
x
2,0

10,0 kN

MB

HA

NB
RA

VB

Seo transversal B (distante 2 metros do apoio A)

equaes de equilbrio

F
F

0 : H A N B 0 N B 8,0kN

0 : RA VB 5,0.2,0 0 8,6 VB 10,0kN VB 1,4kN

zB

2,0
0 : RA .2,0 5,0.2,0.
M B 0 M B 7,2kN .m
2

6. Equaes analticas e diagrama de esforos

6.1- Equaes analticas
Os esforos solicitantes so obtidos em uma determinada
seo transversal;
Deseja-se, porm, conhecer a sua evoluo (variao) ao
longo do elemento estrutural ou da estrutura como um
todo;
Pode-se obter as expresses analticas dos esforos em
funo da coordenada x, onde so representados os
valores ao longo da estrutura, adotando-se uma seo
transversal de referncia em posio genrica.
As funes obtidas so contnuas para carregamentos
contnuos e descontnuas onde houver alguma fora (ou
reao) concentrada ou descontinuidade geomtrica da
estrutura.

Esforos solicitantes
x

s
s

5,0.s

MS

HA

NS
RA

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A)

Variao de a coordenada s:
0 < s < 4,0 m
equaes de equilbrio

F
F

0 : H A N S 0 N S 8,0kN

0 : RA VS 5,0.s 0 8,6 VS 5,0.s VS 8,6 5,0.s

zS

s
0 : RA .s 5,0.s. M S 0 M S 8,6.s 2,5.s 2
2

Esforos solicitantes para o trecho AC, entre apoios

Para s=0:
VS VA 8,6 5,0.s 8,6kN
M S M A 8,6.s 2,5.s 2 0,0

Para s=4,0 (seo esquerda do apoio C):

VS VS ,esq 8,6 5,0.s 8,6 5,0.4,0 11,4kN
M S M S ,esq 8,6.s 2,5.s 2 8,6.4,0 2,5.4,0 2 5,6kN .m

Esforos solicitantes
x

s
s

5,0.s

MS

HA

NS
RA

RC

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A)

Variao de a coordenada s:
4,0 < s < 5,5 m

F
F

0 : H A N S 0 N S 8,0kN

0 : RA RC VS 5,0.s 0 8,6 18,9 VS 5,0.s

VS 5,0.s 27,5

s
M

0
:
R
.
s

R
.(
s

4
,
0
)

5
,
0
.
s
.
MS 0
zS
A
C
2
M S 8,6.s 18,9.( s 4,0) 2,5.s 2

Esforos solicitantes para o trecho CD, em

balano
Para s=4,0:
VS VC ,dir 5,0.s 27,5 5,0.4,0 27,5 7,5kN
M S M C ,dir 8,6.s 18,9.( s 4,0) 2,5.s 2
8,6.4,0 18,9.(4,0 4,0) 2,5.4,0 2 5,6kN .m

Para s=5,5 (seo extrema do balano):

VS VD 5,0.s 27,5 5,0.5,5 27,5 0,0
M S M D 8,6.s 18,9.( s 4,0) 2,5.s 2
8,6.5,5 18,9.(5,5 4,0) 2,5.5,52 0,0

Diagrama dos esforos solicitantes

As expresses obtidas permitem traar os diagramas dos
esforos solicitantes seguindo algumas convenes:
Momento fletor e fora cortante, valores positivos indicados
abaixo do eixo de abcissa x

1,4

8,6

11,4

_
7,5

V (kN)

5,6
_

M (kN.m)
+
7,2

Observaes:
Fora cortante: descontinuidade no diagrama
devido a uma carga concentrada no ponto C
(reao de apoio)
A diferena (ou a soma dos mdulos) dos
valores de fora cortante, direita e esquerda
do apoio (VC,dirVC,esq=7,5-(-11,4)=18,9kN)
representam a carga concentrada naquele ponto
(reao de apoio VC=18,9kN)
Momento fletor: descontinuidade da inclinao
no diagrama devido a uma carga concentrada no
ponto C (reao de apoio)

7. Relaes diferenciais entre os esforos

solicitantes e carregamentos
As expresses analticas dos esforos solicitantes de
flexo (momento fletor e fora cortante) apresentam
relaes diferenciais entre si.
Considere-se um elemento de comprimento
infinitesimal dx de uma
barra geral em equilbrio,
sobrecarregada
uniformemente:

Equaes de equilbrio

0 : V (V dV ) q ( x)dx 0

dV q ( x)dx

Assim,
dV
q( x) q
dx
dx
dx
M z 0 : M V . 2 (M dM ) (V dV ). 2 0
dx
dx
dM V .dx dV . 0
dx 0 :
dV . 0
2
2
Assim,
dM
V
dx

ou

d 2M
q( x) q
2
dx

Integrando-se as duas equaes, tem-se:

dV q ( x) dx
dM Vdx

V q.x C1
M

x2
q.x C1 dx q. C1.x C2
2

onde C1 e C2 so constantes de integrao e so conhecidos a

partir da definio de condies de contorno do problema
estudado.

Segundo as expresses diferenciais pode-se prever a forma

dos diagramas de esforos M e V para os diversos tipos de
carga distribuda:
q=0:

V - constante

M - variao linear

q=constante: V - variao linear

M - polinmio 2o. grau

q=linear:

M - polinmio 3o. grau

V pol. 2o. Grau

E ainda:
dM
V 0
dx
d 2M
0
2
dx

M:

mximo ou mnimo

M mximo

Bibliografia
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR6120 Cargas para o clculo de estruturas de
edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980. 6p.
DIAS, L. A M. Estruturas de ao: conceitos, tcnicas e linguagem.
Zigurate, 1998.
FUSCO, P.B. Estruturas de concreto: Fundamentos do projeto
estrutural. So Paulo: McGraw Hill, 1976.
GIONGO, J.S. Estruturas de concreto armado. So Carlos:
Publicao EESC/USP, 1993.
MACHADO JUNIOR, E.F. Introduo isosttica. So Carlos:
Publicao EESC/USP,1999.
SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo:
Harbra, 1984.