UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L
SISTEMAS DE CONTROL
DIAGRAMA DE BLOQUES
Bunci Edwin
Coba Andres
Damacela Ricardo
Guamangate Bryan
Monga Diego
Sailema Patricio

DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.

Representacin en diagramas de bloques

Visualizar la forma de representar un
diagrama de bloque.
Analizar la forma de operar mediante
diagramas de bloques.

DIAGRAMA DE BLOQUES

El diagrama de bloques es una forma

de
representar
grficamente
las
relaciones entre las variables de un
sistema.

b=Ga

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUES

Diagrama de bloques
Elementos:
Bloques: representan la relacin
entre variables dada por una funcin

G(s)

de transferencia.

Flechas: indican la direccin del flujo

de las seales.
Bifurcaciones: puntos a partir de los
cuales una seal va de modo
concurrente a otros bloques o
sumadores.
Sumadores: realizan la suma
algebraica de seales con su signo.

+
+

Operaciones con bloques

Para obtener la funcin de transferencia

entre la entrada y salida de un diagrama,

ste se puede simplificar mediante

asociacin de bloques.

Y (s)= G(s)U
(s)

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel

ngel Salichs

DIAGRAMA DE BLOQUES
Ejemplo
B(s)
U(s)

+
+

Y(s)

A(s)
E(s)

Z(s)

X(s)
C(s)

D(s)

Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s)
X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s)
Z(s)=E(s)U(s)

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel

ngel Salichs

DIAGRAMA DE BLOQUES

ALGEBRA DE BLOQUES
Bloques en serie
X(s)

G1(s)

Z(s)

G2(s)

Y(s)

Y (s)= G (s)Z (s)= G (s)G (s) X (s)

2
2
1

X(s)

G1(s)G2(s)

Y(s)

Y ( s ) G ( s )G ( s ) X ( s )
1
2
=

ALGEBRA DE BLOQUES

ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de sumadores
X1(s)

G(s)
+

X2(s)

Y(s)

X1(s)

G(s)

+
+

X2(s)

G(s)

Y (s)= G(s) [X (s)+ X (s)]= G(s) X (s)+ G(s) X (s)

1
2
1
2

Y(s)

ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de sumadores

X1(s)

G(s)

X1(s)

X2(s)

Y (s)= G(s) X1 (s)+ X2 (s)

X2(s)

1 (s)+

G(s)
+

X 2 (s)

G(s)

G(s)

1/G(s)

Y(s)

ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de un punto de bifurcacin
X(s)

Y1(s)

G(s)

X(s)

G(s)

Y1(s)

G(s)

Y2(s)

Y2(s)

X(s)

G(s)

Y1(s)

X(s)

G(s)

Y1(s)

Y2(s)

1/G(s)

Y2(s)

ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)

G(s)
-

Y(s)

X(s)

G(s)
1 G(s)H(s)

H(s)
Y (s)=G(s)* E(s)
E(s)= R(s)- H (s)Y
(s) H (s)Y (s)] G(s) R(s) G(s)H (s)Y
Y (s)= G(s) [R(s)(s)
[1+ G(s)H (s)] Y =G(s)R(s)
Y (s) = G(s)
(s)
R(s) 1+ G(s)H (s)

Y(s)

ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)

G(s)
+

Y(s)

X(s)

G(s)
1 G(s)H(s)

H(s)
Y (s)=G(s)* E(s)
E(s)= R(s)+ H (s)Y
(s)
Y (s)=G(s) [R(s)+
H (s)Y (s)]=G(s)*R(s)+ G(s) H (s)Y
(s)
[1+ G(s)H (s)] Y (s)=
Y G(s)R(s)
= G(s)
(s)
R(s)

1-G(s)H (s)

Y(s)

Reglas del Algebra de Bloques

Nota: Al simplificar un diagrama de bloques, se
debe recordar lo siguiente:
El producto de las funciones de transferencia
en la direccin de la trayectoria directa debe
ser el mismo.
El producto de las funciones de transferencia
alrededor del lazo debe ser el mismo.

Operaciones con bloques

Ejemplo:
-Transposicin de
sumador
-Bloques en serie

Operaciones con bloques

Ejemplo:
-Conmutacin de sumadores.

Operaciones con bloques

Ejemplo:

-Lazos de realimentacin

Operaciones con bloques

Ejemplo:

Ejemplo de simplificacin
Planteamiento

Resultado final

Bibliografa
Ogata, K., "Ingeniera de control moderna", Ed.
Prentice-Hall.
Captulo 3
Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed.
Addison-Wesley.
Captulo
Kuo, B.C.,"Sistemas de control automtico", Ed.
Prentice Hall.
Captulo 3
F. Mata y A. Jimnez, Teora de Sistemas, Seccin
de Publicaciones Universidad Politcnica de Madrid
Captulo 4