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DISCRETOS
DISCRETIZACION
INTRODUCCIN
Gc(s)
Gc(z)
Simulaciones
equivalentes
invariantes,
o
a
la
retencin
Caractersticas:
La
figura muestra la
aproximacin a la
seal continua e(t)
utilizando la retencin
de las muestras , en
el intervalo entre kT
y (k+1)T
Esta operacin es la
retencin de orden
cero (ZOH).
si se considera el siguiente
diagramau(t)
de bloques:
x(t)
u*(t)
ZOH
G(s)
este mtodo el
retenedor
usado
es el triangular,
este
permite
conservar
la
respuesta
invariante a la
rampa del sistema
analgico con el
discreto.
Respuesta invariante a la
rampa o Retenedor triangular
Si
Despejando
G(z)
Respuesta invariante a la
rampa o Retenedor triangular
Caractersticas
Todos
Donde
Esta
primera
aproximacin
,tambin
conocida como la Regla de
Euler,
en
donde
se
aproxima el rea teniendo
en cuenta el rectngulo
visto por delante de(k1)T(ver figura ), el cual
tiene ancho T y toma la
amplitud del rectngulo
como
el
valor
del
integrando en (k-1)T dando
como resultado:
La
regla
correspondiente a
la regla rectagular
en adelanto es:
Que
equivale al
mapeo:
La
regla
correspondiente a
la regla rectagular
en adelanto es:
Que
equivale al
mapeo: