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Controle Eletropneumtico

e Eletrohidrulico
Profa Daniela Genovesi

Comandos Eltricos
Componentes:
Os componentes eltricos utilizados
nos circuitos so
distribudos em trs categorias:
- os elementos de entrada de sinais
eltricos,
- os elementos de processamento de
sinais,
- e os elementos de sada de sinais
eltricos.

Elementos de entrada
Emitem informaes ao circuito
(ao muscular,
mecnica,eltrica,eletrnica,
combinadas):
Botoeiras
Chaves de fim de curso
Sensores de proximidade e
pressostatos

Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas
acionadas
manualmente
que
apresentam,
geralmente, um
contato aberto e outro fechado. De
acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando eltrico, as
botoeiras so caracterizadas como
pulsadoras ou com trava.

Botoeiras
As botoeiras pulsadoras invertem
seus contatos mediante o
acionamento de um boto e, devido
ao de uma mola, retornam
posio inicial quando cessa o
acionamento.

Boto pulsador tipo


cogumelo

Esta botoeira possui um contato aberto e um contato


fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso
e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for
acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo
tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente. Quando o
boto acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o
boto, os contatos voltam posio inicial pela ao
da mola de retorno

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos


mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao
contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e
travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Esta botoeira acionada por um boto giratrio


com uma trava que mantm os contatos na
ltima posio acionada. Como o corpo de
contatos e os bornes so os mesmos da figura
anterior e apenas o cabeote de acionamento foi
substitudo, esta botoeira tambm possui as
mesmas caractersticas construtivas, isto , um
contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto
13 e 14. Quando o boto acionado, o contato
fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se
mantm travados na posio, mesmo depois de
cessado o acionamento. Para que os contatos
retornem posio inicial necessrio acionar
novamente o boto, agora no sentido contrrio ao

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como


boto de emergncia para desligar o circuito de
comando eltrico em momentos crticos, acionada
por boto do tipo

cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os


bornes so os mesmos, sendo trocado
apenas o cabeote de acionamento. O
boto
do
tipo
cogumelo,
tambm
conhecido como boto soco-trava, quando
acionado, inverte os contatos da
botoeira e os mantm travados.
O retorno posio inicial se faz
mediante um pequeno giro do boto no
sentido horrio, o que destrava o
mecanismo e aciona automaticamente os
contatos de volta mesma situao de
antes do acionamento.

Outro tipo de boto de acionamento


manual utilizado em botoeiras o
boto flip-flop, tambm conhecido
como divisor binrio, o qual se
alterna de acordo com os pulsos de
acionamento no boto de comando,
uma vez invertendo os contatos da
botoeira, e uma outra trazendo-os
posio inicial.

Chaves de Fim de curso


As chaves fim de curso, assim como as botoeiras,
so comutadores eltricos de entrada de sinais,
s que acionados mecanicamente. As chaves fim
de curso so, geralmente, posicionadas no
decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como
das hastes de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos.

O acionamento de uma chave fim de curso pode


ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou
de um rolete escamotevel, tambm conhecido
como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de
curso acionadas por uma haste apalpadora, do

Esta chave fim de curso acionada por um rolete


mecnico e possui um contato comutador formado
por um borne comum 11, um contato fechado 12 e
um aberto 14.
Enquanto o rolete no for acionado, a corrente
eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est
interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o
rolete acionado, a corrente passa pelos contatos
11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12.
Uma vez cessado o acionamento, os contatos
retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado
com 12 e 14 desligado

Uma outra chave fim de curso tambm acionada por


um rolete mecnico mas, diferentemente da
anterior, apresenta dois contatos independentes,
sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e
outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14.
Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12
abrem, interrompendo a passagem da corrente
eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham,
liberando a corrente.
Os roletes mecnicos citados podem ser acionados
em qualquer direo que efetuaro a comutao
dos contatos das chaves fim de curso.

Existem,
porm,
outros
tipos
de
roletes que somente
comutam
os
contatos das chaves
se forem acionados
num
determinado
sentido de direo.
So os chamados
roletes
escamoteveis,
tambm
conhecidos,
na
indstria,
por
gatilhos.

Esta chave fim de curso, acionada por


gatilho, somente inverte seus contatos
quando o rolete for atuado da esquerda
para a direita. No sentido contrrio, uma
articulao mecnica faz com que a haste
do mecanismo dobre, sem acionar os
contatos comutadores da chave fim de
curso.
Dessa forma, somente quando o rolete
acionado da esquerda para a direita, os
contatos da chave se invertem, permitindo
que a corrente eltrica passe pelos contatos
11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos
11 e 12. Uma vez cessado o acionamento,
os contatos retornam posio inicial, ou