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Definio

um computador de pequeno porte, autocontido


e robusto projetado para controlar processos no
ambiente industrial (CLP IME).

Fonte: CLP IME

Histrico

Sistemas eletromecnicos: baixa


confiabilidade, pouca flexibilidade
e grande consumo de energia
1968: diviso de hidramticos da
GM
Dcada 70: microprocessadores
deram impulso ao CLP
Dcada de 80: uso no Brasil
Dcada de 90: grande evoluo

Caractersticas do CLP

Fcil diagnstico de funcionamento


ainda em fase de projeto do sistema
e/ou reparos que venham a ocorrer em
sua operao
Pode
ser
instalado
em
cabines
reduzidas devido ao pequeno espao
fsico exigido
Operam com reduzido grau de proteo,
pelo fato de no serem geradores de
faiscamentos
Facilmente
reprogramado
sem
a
necessidade de interromper o processo

Caractersticas do CLP
Possibilitam a criao de um banco de
armazenamento de programas que
podem ser reutilizados a qualquer
momento
Baixo consumo de energia

Maior confiabilidade pela menor


incidncia de defeitos
Flexibilidade da expanso do nmero de
entradas e sadas a serem controladas
Capacidade de se comunicar com
diversos outros equipamentos

FONTE: DCA UFRN

Diagrama de Blocos de um CLP

FONTE: DCA UFRN

Componentes de um CLP

Fonte de alimentao
CPU
Memria
Mdulos de entrada e sada
Linguagens de programao
Dispositivos de programao
Mdulos de comunicao
Racks

Componentes - Fonte

Alimenta a CPU e demais dispositivos


Converte AC em DC
O CLP possui uma bateria interna

Componentes - CPU
Princpio de funcionamento:
Execuo, por parte da CPU, de um
programa que realiza continuamente
um ciclo de varredura, com os seguintes
passos:
a) Obteno dos dados dos vrios
mdulos de entrada;
b) Execuo das instrues do programa
c) Atualizao das sadas, transferindo os
dados ao equipamento controlvel
atravs dos mdulos de sada

Componentes - Memrias
Do Programa Executivo: no-voltil
Do usurio:
De dados: controle do programa do
usurio
Imagem das entradas e sadas:
interligao entre o CLP e os
equipamentos

Memria do Programa Executivo


O gerenciamento de todo o
sistema composto pelo CLP
efetuada atravs da execuo de
um programa inserido nesta parte
da memria e, denominado de
programa executivo.
No-voltil
Responsabilidade do fabricante do
equipamento

Memria do Usurio

Armazena o programa do usurio


Contm alguns Kbytes de palavraslivres que sero processadas pela
CPU
A cada ciclo, a CPU processa este
programa, atualiza a memria de
dados internos e as imagens das
entradas e sadas

Memria de Dados
Nesta rea se encontram dados
referentes ao processamento do
programa do usurio

Memria Imagem das


Entradas e Sadas
rea de memria reservada para a
interligao entre Controladores
Lgicos
Programveis
e
os
equipamentos
Esta memria a imagem real das
entradas e sadas do CLP

Componentes: Mdulos de
Entradas e Sadas

Realizam a conexo fsica entre a


CPU e o mundo externo, atravs de
circuitos de interfaceamento

Mdulos de Entrada
Os mdulos de entradas tem que
ser seguros contra destruio das
entradas por excesso ou
alimentao de tenso indevida; e
devem possuir filtros de supresso
para impulsos parasitrios

Mdulos de Sada
Os mdulos de sada devem ser
amplificados e possuir proteo
contra curto-circuito

Entradas e Sadas
Digitais
So os tipos de sinais mais comuns
encontrados
em
sistemas
automatizados com CLP. Nestes tipos
de interface a informao consiste
em um estado binrio da varivel de
controle (ligado ou desligado)

Exemplos
Entradas
digitais:
chaves
seletoras, sensores fotoeltricos,
chaves de fim de curso, sensores
de proximidade, etc
Sadas
digitais:
ventiladores,
solenides, etc

alarmes,
lmpadas,

Entradas e Sadas
Analgicas
A diferena bsica com relao s
entradas e sadas discretas que
aqui mais de um Bit dever ser
manipulado,
seja
paralelamente
(todos
ao
mesmo
tempo)
ou
serialmente (um Bit de cada vez), a
fim de se controlar a grandeza fsica
do processo em questo.

Exemplos

Entradas Analgicas: transdutor


de
temperatura,
presso,
transdutores ticos, de umidade,
de fluxo, conversor D/A, etc
Sadas
Analgicas:
vlvula
analgica, acionamento de um
motor, atuador analgico, etc

Mdulos de Comunicao
So responsveis principalmente
pela ligao do CLP com os seus
perifricos: terminais de vdeo,
impressoras, instrumentos digitais
e quaisquer instrumentos que
possam se comunicar atravs de
portas seriais tipo RS-232.
Podem ser: ASCII, Adaptador de
E/S Remotas, Serial e Interface de
Redes.

Elos de Comunicao em
Rede
Para
executar
estas
tarefas
de
comunicao, os fabricantes de CLP
implementaram
mdulos
de
comunicao
que
permitem
a
integrao de um CLP a outros CLPs e a
computadores corporativos
Estes mdulos geralmente adotam
padres de comunicao em rede como
Ethernet ou proprietrias que permitem
a
troca
de
informaes
entre
computadores
e
os
controladores

Linguagens de
Programao

Linguagens de Programao
de CLPs
As linguagens de programao
permitem aos usurios se comunicar
com o CLP atravs de um dispositivo
de programao e definir as tarefas
que o CLP deve executar.
As linguagens mais usadas so:
- Diagrama de Contatos (Ladder
Diagram) e
- Lista de Instrues (Statement List)

EXEMPLO -LADDER

S1
S2
Y1
-------[ ]------[ / ]-------------------( )------- Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada
S2 for falsa, a sada Y1 ser ativada

Dispositivos de
Programao
A programao de CLPs realizada
atravs
de
dispositivos
de
programao separados que so
compartilhados por vrios CLPs de
uma instalao
Pode ser : off-line ou on-line
O uso de PCs como ferramenta de
programao
tem
grande
aceitao

Referncias
Superviso e controle operacional de sistemas DCA UFRN
Eastern mediterranean University course IE -447 ;
Optma safety control systems : some essential considerations e
Controladores Lgicos Programveis - IME

Obrigado !!!

RONALDO SIQUEIRA DA GAMA

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