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Sistemas de

Aquisio de
Dados
METROLOGIA E INSTRUMENTAO
MARCELO BARROS

Princpios Bsicos

Um sistema de aquisio de dados permite


transformar os sinais analgicos em digitais, com
posterior interpretao e manipulao dos dados
digitalmente (Balbinot)

Filtro Antialising

Circuito capaz de eliminar ou reduzir as


frequncias desnecessrias, reduzindo a largura
de banda do circuito e minimizando rudos

Circuito Sample and Hold

Sample and hold: segura o sinal por um tempo


para que a amostragem seja feita, isto , mantem
o valor da entrada (V) constante pelo tempo de
converso (tc)

Espera-se que a incerteza de converso, durante


o tempo utilizado, seja menor que 1 LSB (bit
menos significativo), ou seja:

M = Margem da tenso de entrada


n = Quantidade de bits do ADC

Circuito Sample and Hold

Qual a frequncia mxima de um sinal de entrada


senoidal com amplitude A admitindo-se incerteza
mxima de 1 LSB ?

Pior caso (menor frequncia):

Circuito Sample and Hold

ADC de 12 bits, tempo de converso de 25us,


incerteza de 1 LSB, sinal condicionado para 0 a
3,3V (A = 1,65V) e ADC configurado para ler na
faixa de 0 a 3,3V (M = 3,3V):

Ou seja, sem que o valor analgico seja mantido por


um determinado tempo, o que se consegue
amostrar com incerteza de 1 LSB so apenas
sinais muito lentos !
S&H

ADC

Circuito Sample and Hold

AD783:

Tempo de amostragem de 250ns

Droop rate de 0,02uV/us

Aperture Jitter: 20 ps

Ateno: 3,88657 MHz a frequncia mxima que pode ser


amostrada com a preciso de 1 LSB

1/250n = 4MHz a mxima frequncia de amostragem, de


acordo com o fabricante (0,01%)

Amostragem

Processo de
amostragem

Sinal amostrado
segundo teorema
De Nyquist

Sinal amostrado
sem obedecer
Nyquist

Amostragem

Regras para amostragem:

Filtrar o sinal na entrada para evitar que a frequncia


de corte selecionada seja ultrapassada

Usar um valor de frequncia de amostragem


levemente mais alto

Analisar adequadamente para a sua aplicao o


tempo de hold, no somente o tempo de
amostragem

Quantizador

O quantizador ir representar o sinal amostrado


por um conjunto finito de valores

A resoluo dependente do nmero de bits do


ADC (8, 12, 16, 24...), sendo o tamanho do passo
definido como:

Exemplo:
M = 3,3V, ADC de 12 bits, gera
um passo de 0,806mV

Erro de Quantizao

Devido ao processo de quantizao, o


valor de sada ter uma incerteza de
LSB/2 como valor de pico, chamada
de erro de quantizao

O valor usado para a incerteza , no


entanto, o valor RMS deste erro, dado
por:

Erro de Quantizao

Quantizao

Determinando
o nmero de bits necessrios para
uma resoluo de 0,1 com uma faixa de 100 a 0
graus
100

1023

Resoluo de 0,1
0

Caractersticas bsicas de
ADCs

Resoluo ou erro de quantizao (quantidade de


bits)

Tempo de converso

Taxa de converso (em geral, o inverso do tempo


de converso, mas nem sempre)

Estabilidade temperatura

Microcontroladores

S&H

S&H
ADC
S&H

S&H

Em geral, um ADC e vrios estgios de Sample&Hold, sendo amostrados


Ciclicamente pelo controlador

Tipos de ADCs

Aproximaes sucessivas (SAR)

Tracking

Integrador

Flash

Subfaixa

Pipelined

Oversampling (Sigma-Delta)

ADC (SAR)

Vantagens:

Baixo custo e velocidade

Desvantagens:

preciso e linearidade
limitadas em funo do
DAC

ADC (Tracking)

Vantagens:

Baixo custo

Desvantagens:

Lentido

Preciso e linearidade
limitadas em funo do
DAC

ADC (Integrador)

Vantagens:

Preciso, linear

Muito usado quando no


se precisa de velocidade

Desvantagens:

Lentido

Preciso e linearidade
limitadas em funo do
DAC

ADC (Flash)

Vantagens:

Muito rpido

Desvantagens:

Caro (2n-1 comparadores)

Resoluo geralmente
baixa

Muitos comparadores:
maior potncia, maior rea

ADC (Sub-faixa)

Vantagens: ainda relativamente rpida, com uso de


(2(n/2)-1)*2 comparadores

Desvantagens: reduz bastante os problemas de um


ADC flash normal, mas ainda com problemas similares.

ADC (Pipelined)

Emprega o conceito de pipelining para conseguir taxas


ainda maiores de converso

ADC (Sigma-Delta)

Vantagens: Baixo custo, alta resoluo e baixa potncia

Referncia

Instrumentao e Fundamentos de Medidas,


Alexandre Balbinot e Valner Joo B., Editora LTC,
Volume I, 2 Edio

How delta-sigma ADCs work (Part 1 and 2), Texas


Instruments, Application Notes