Adquisicin de Datos

MECNICO

VIBRACI
N

ELCTRIC
A

SENSO
R

ELECTRNI
CA

TRANSDUCTOR
ES Y
AMPLIFICADOR
ES

ACONDICIONAMIEN
TO DE LA SEAL

PLC

VISUALIZACIN
GRFICA

ANALISIS DE VIBRACION

Elctrica

Seal

REGISTROS HISTORICOS
INTEGRACION DE TENDENCIAS
ACONDICIONAMIENTO DE LA SENAL

TRANSDUCTORES

Fuente
de
vibracion
ANALISIS Y DIAGNOSTICO
Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

SENSORES DE VIBRACION
SENSORES DE PROXIMIDAD (PROBETA DE DESPLAZAMIENTO)

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

SENSORES DE VIBRACION
SENSORES DE PROXIMIDAD (PROBETA DE DESPLAZAMIENTO)
SENSORES DE VIBRACION POR VELOCIDAD (VELOMETROS)

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

SENSORES DE VIBRACION
SENSORES DE PROXIMIDAD (PROBETA DE DESPLAZAMIENTO)
SENSORES DE VIBRACION POR VELOCIDAD (VELOMETROS)
SENSORES DE VIBRACION POR ACELERACION (ACELEROMETROS)

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

10 Hz

20,000 Hz

ADQUISICION DE SEALES

Forma de Onda

A m p lit u d

Sensor

Tiempo

Energa
Global

FFT

A m p lit u d

Espectro

Analizador/Colector de
Datos

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

Frecuencia

Seleccin del Parmetro Fsico y Rangos de Frecuencia

Tabla 2.1 Parmetros empleados para la medicin en
Maquinaria
Parmetro

Rango Util de

Parmetro Fsico

Aplicaciones

Esfuerzo y

Movimiento relativo del Eje en Cojinetes o

Movimiento

Carcasas

Esfuerzo y

Movimiento Estructural

Frecuencias
Desplazamiento

0- 1,000 Hz

Relativo
Desplazamiento

0-20 Hz

Absoluto
Velocidad

Movimiento
10-1,000 Hz

Energia y Fatiga

Condicin General de la maquina y

Vibracionesde Frecuencias Medias

Aceleracin

> 1,000 Hz

Fuerza

Condicin General de la maquina y

Vibracionesde Frecuencias Medias y Altas

La calidad de la seal obtenida depender de la seleccin del tipo de

vibracin a medir ( Desplazamiento, Aceleracin o Velocidad ) el tipo
de transductor seleccionado, el tipo de montaje y ubicacin del
mismo.

Curvas con la misma Informacin

se acentan de diferente manera

Este tipo de sensores aprovechan los

fenmenos piezoelctricos de algunos
materiales, para generar una seal
elctrica proporcional a la aceleracin
de la vibracin a la que son sometidos.

AMPLIFICAD
OR CLP

RESORTE DE
PRECARGA
MASA
SISMICA
ELEMENTO
CRISTAL
BASE

TORNILLO DE
MONTAJE
ESQUEMATICO
DEL
ACELEROMETRO PIEZOELECTRICO

Acelermetro

Fenmeno Piezoelctrico

Transductor
acelermetro
Un

transductor de aceleracin es un
dispositivo electromecnico que convierte al
movimiento mecnico en una tensin de
salida.

Los

datos de la vibracin de la carcaza

pueden derivarse para frecuencias tan
grandes como de 30,000 Hz (30 kHz).

Transductor
acelermetro
El

ensamble de la base de montaje es donde

todo el movimiento de la carcaza de la
mquina se transfiere por el transductor.
El cristal piezoelctrico convierte la vibracin
fsica de la aceleracin en una carga elctrica.
El componente electrnico (amplificador)
provee la amplificacin de la carga del cristal
piezoelctrico.

ACELERMETRO

COMPONENTE ELECTRNICO
MICA
AISLADORA
PLACA
CONDUCTIVA
AISLANTE
ELCTRICO

PERNO DE PRECARGA
MASA
CRISTAL PIEZOELCTRICO

ENSAMBLE BASE

Vista de corte del Acelermetro

CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DEL

ACELERMETRO
Respuesta tpica en Amplitud vs. Frequencia

SYSTEMA
ACELERMETRO

FRECUENCIA cpm

FRECUENCIA DE
RESONANCIA

Cable Interconector
Provee

conexin desde el
acelermetro al mdulo
de interfase.
La longuitud standard
son de 1 a 300 pies.
Los
cables
son
tpicamente coaxiales o
trenzados de 18 o 22
AWG con cable blindado.

CABLE DE
INTERCONEXIN
(coaxial)
MODULO DE
INTERFASE

Mdulo de interfase
El alojamiento es similar al 3300 Proximitor.
Provee:

Fuente constante de corriente para el transductor del

acelermetro
Salida de la seal de aceleracin amplificada a 100mV/g
Nivel propio de bias de -8.5 Vdc para la salida de la seal
para la deteccin del OK
Circuito comparador para la deteccin del OK y el NOT OK
Incluye la electrnica necesaria para manejar grandes cargas
capacitivas (grandes distancias en cables)

MDULO DE INTERFASE DEL

ACELERMETRO
-VT (-18 TO -24 VDC)
COM
SALIDA

ENTRADA
DESDE EL
TRANSDUCTOR

BARRERA
TERMINAL

CONECTOR

SALIDA DE LA TENSIN PICO A PICO (-VDC)

RESPUESTA DE FRECUENCIA
PARA LA CARGA CAPACITIVA
10 (dB)
0 (-0.9dB)
8 (-1.9dB)
7 (-3.1dB)

Zero a travs de 0.01 f

0.022 f
0.05 f
0.1 f
0.5 f
1.0 f

6 (-4.4dB)
5 (-6dB)
4 (-8dB)
3 (-10.5dB)
10

100

1K

10K

FRECUENCIA (Hz)

Mdulo de interfase tpica del acelermetro

Respuesta de frecuencia vs. La carga capacitiva

100K

Principios de Operacin
Para

medir altas frecuencias para las seales

de vibracin.
Cuando la fuente de vibracin esta arriba de
la frecuencia de operacin, la masa de
referencia de inercia permanece inmvil.
El movimiento en la base del transductor
impondr una compresin cclica sobre el
cristal piezoelctrico.
Esta compresin ciclica del cristal induce una
carga elctrica que es proporcional a la
aceleracin del movimiento del cristal.

Principios de Operacin
La

carga es entonces amplificada y la seal es

convertida en picocolumbs a mV/g.

La

seal es enviada al mdulo de interfase

para su futuro acondicionamiento.

Limitaciones en la
operacin

frecuencias muy bajas el chasis y la masa

inercial se moveran juntos causando una
compresin
no cclica del cristal
piezoelectrico, por consiguiente es pequea,
sin salida del transductor.
Sobre el extremo ms bajo de la curva de la
salida del transductor, la salida se queda
lineal para un incremento lineal en la
aceleracin.

AMPLITUD vs.
FRECUENCIA
Amplitud tpica vs. la respuesta en frecuencia

SYSTEMA
ACELEROMETRO

FRECUENCIA

FRECUENCIA DE
RESONANCIA

Ventajas

(Comparada con el Seismoprobe de velocidad o transductor de

desplazamiento)

El

rango extendido de operacin.

Habilitado para los rangos extendidos de la
temperatura.
Operacin externa simple.
Es buena para medidas de carcaza con alta
frecuencia.
Uso Rudo - mucho tiempo de vida de
operacin.

Desventajas

(Comparado con el Seismoprobe de velocidad o transductor de desplazamiento)

Es

suceptible al ruido y a las fuentes de

vibracin esprias.
Dificultad en el checado de la calibracin.
A menudo requiere filtrado en el monitor.
La informacin no es directa de la flecha.
Pobre respuesta para bajas frecuencias.

Velmetro
Sensor de Velcidad
En el sensor de velocidad
el movimiento relativo
entre el campo magntico
y la bobina induce una
corriente proporcional a
la
velocidad
del
movimiento.
De
esta
manera,
la
unidad
produce
una
seal
directamente
proporcional
a
la
velocidad de la vibracin.

Velomitor

El
sensor
Velomitor
piezo-velocidad
tiene
incorporado un sistema transductor acelermetro por
diseo, con un circuito integrador que provee
informacin de velocidad para las aplicaciones del
alojamiento de la chumacera.

No

es necesario el modulo de interfase.

Una

fuente constante es requerida para

proveer al Velomitor con una corriente
de entrada constante hacia el sensor.

VELOMITOR

Velomitor
La

construccin y la teora de la operacin es

la misma como para el acelermetro.

La

seal de salida es desarrollada desde una

carga inducida sobre un cristal piezoelctrico,
amplificado e integrado a una salida de
sensibilidad de 100 mV/in/s.

Debido

al proceso de integracin usado, un

error de fase sera introducido a la seal en el
extremo bajo del rango de operacin.

RESPUESTA EN LA FASE
Tpica respuesta de fase
(en el extremo bajo del rango de operacin)

Frecuencia (Hz)

Fase tpica de la flecha entre la salida

y la Vibracin

Ventajas

(Comparado del Seismoprobe de velocidad)

Rango

extendido de la operacin
Uso rudo - tiene mucho ms vida de operacin
Contiene electrnica integral en el alojamiento
as el ruido normalmente recogido a travs del
cable de extensin no ser amplificado.

Desventajas

(comparado del Seismoprobe de velocidad)

Su

electrnica integral es susceptible a las

variaciones de la temperatura o los
transitorios.
El cuidado debe darse
estrictamente manteniendo al transductor con
las especificaciones trmicas, para su
operacin.

Presencia

inherente de ruido en la seal

amplificada.
SPOTFACE

Shaktabl

Montaje
Tipo de Montaje de Acelermetros
A

En caso de que el sensor se lleva a

cabo a mano, la exactitud de la
medida
puede
reducirse
sensiblemente por ms de 1000 Hz .

Al fijar el sensor con un imn , el

campo de utilizacin se duplic
hasta 2.000 Hz, y en este caso de
que la fuerza de conexin del
imn puede hacer el cambio
lmite ..

La mejor manera de hacerlo es , sin duda,

para atornillar el sensor directamente en
el cuerpo , pero por desgracia esto es no
siempre es posible . Si lo hace , tenemos
una buena precisin de medicin en toda
la utilizacin del sensor

OPERACIN DEL SISTEMA

TRANSDUCTOR DE PROXIMIDAD.

PROXIMITOR

Longitud Elctrica

Salida
Comn
Alimentacin

OPERACIN DEL
PROXIMITOR
<100mil

SEAL DE RF

CABLE DE
EXTENSIN
Y SENSOR

PROXIMITOR

DEMODULADOR
OSCILADOR

FLUJO DE LA CORRIENTE DE
EDDY

MATERIAL
CONDUCTIVO
SEAL DE RF

CORRIENTES DE EDDY

TENSIN DE GAP
PEQUEA

SEAL DE RF

TENSIN DE GAP GRANDE

SEAL DERF

TENSIN DE GAP
CAMBIANTE

SEAL DE RF

OPERACIN DEL
DEMODULADOR
ENTRADA DEL
DEMODULADOR

SALIDA DEL
PROXIMITOR

MOVIMIENTO DEL TIPO RADIAL

Y AXIAL

MOVIMIENTO RADIAL

MOVIMIENTO AXIAL

Xo1tjm

KEYPHASOR SENSANDO UNA

MUESCA
Muesca

GAP
CAMBIO
SENSOR
SENSOR
SOBRE LA
SOBRE LA
SUPERRFICIE MUESCA

TIEMPO

UNA
REVOLUCION
CAMBIO DE LA
TENSIN

KEYPHASOR SENSANDO SOBRE UNA

PROYECCIN

PROYECCIN

GAP
CAMBIO

TIEMPO
UNA
REVOLUCION

CAMBIO DE
TENSIN

SENSOR
SENSOR
SOBRE LA
SOBRE LA
PROYECCION SUPERFICIE

GRFICA DE CALIBRACIN SOBRE

UN PROXIMITOR
24

20

CHANGE IN GAP

18
16
14
12
10
8
6
4
2

CHANGE IN VOLTAGE

SALIDA EN VOLTS - DC

22

mils 0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140

LONGUITUD DE GAP ENTRE EL SENSOR Y LA SUPERFICIE

Promedio del
Factor de
escala (ASF) es
igual a:

cambio en la tensin del gap

Longuitud del gap

(-18.0Vdc) - (-2.0Vdc)
0.08in or 2.0 mm
= 200 mV/mil
or
= 7.87 mV/um

CABLE TRIAXIAL
CENTRO DEL
CONDUCTOR

PANTALLA
EXTERNA

PANTALLA
INTERNA

AISLAMIENTO

ENUMERANDO AL SENSOR
CABLE

P/N 330106-05-30-10-02-00
S/N APRS 416567

ENSAMBLE
DE LA PUNTA O TIP
TUERCA DE
FIJACION

NMERO DEL CABLE DE EXTENSION

PLASTICO CONTRATIL

CONECTOR

P/N 330130-080-00-00

EFFECTOS DE CAMBIO EN LA
FUENTE DE LA TENSIN

SALIDA EN VOLTS - DC

24
22
20

TENSIN DE -24V

18
16
14
12

TENSIN DE-16V

10
8
6
4
2
0
mils 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110120130140
LONGUITUD DEL GAP

EFECTOS EN LA IMPEDANCIA DE LOS

COMPONENTES
24
22
SALIDA EN VOLTS - DC

20

CORTA

18
16

CORRECTA

14
12
10
8
6

LARGA

4
2
0
130
140
mils 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110120
LONGUITUD DEL GAPEN EL SENSOR

EFECTOS DEL MATERIAL

MEDIDO O SENSADO
24
22
SALIDA EN VOLTS - DC

20
18
16
14
12
10
8
6

4140 STEEL

ALUMINUM

TUNGSTEN
COPPER

2
0
140
130
mils0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110120
LONGUITUD DE GAP ENTRE EL SENSOR Y LA SUPERFICIE

CRUCE DE LA SEAL

INDUCCION DE LAS PAREDES

LATERALES

TAMAO DE LA SUPERFICIE A
SENSAR

SI

NO

CALIBRACIN DEL SISTEMA

TRANSDUCTOR EQUIPO NECESARIO

CALIBRACIN DEL PROXIMITOR

EQUIPO A UTILIZAR
SENSOR
SUPERFICIE
MICROMETRO

CABLE DE EXTENSIN

PROXIMITOR

out com vt

BENTLY
NEVADA

DC VOLTMETRO

-VT
ENTRADA

Adquisicin de Datos
Cada elemento en movimiento tiene una seal de vibracin
especfica relacionada con su velocidad de giro y sus elementos que
lo conforman

Bajas
Frecuencias

Medianas
Frecuencias

Altas
Frecuencias

PROCESAMIENTO DE LA SEAL USANDO LA FFT

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

FORMA DE ONDA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

AMPLITUD VS. TIEMPO

Mayo 10, 2005

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

ESPECTRO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

AMPLITUD VS FRECUENCIA

1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
1000

Mayo 10, 2005

2000
Frecuencia

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

3000

4000

Amplitud, frecuencia, fase?

AMPLITUD
QUE TAN GRAVE ES LA VIBRACION?
DESPLAZAMIENTO
(MOVIMIENTO)
VELOCIDAD
(VELOCIDAD)
ACELERACION
(IMPACTO)

FRECUENCIA
HZ
CPM
ORDENADAS

FASE
GRADOS

Mayo 10, 2005

QUIEN LA ORIGINA?
(CICLOS / SEGUNDO)
(CICLOS / MINUTO)
(MULTIPLOS DE LA VELOCIDAD DE GIRO)

DONDE ESTA LA VIBRACION, RESPECTO A UNA REFERENCIA?

(OPUESTO A LA ROTACION)

Vibraciones Mcanicas (Conceptos

Bsicos)

Como determinar la gravedad de

Vibracin?

La vibracin global indicada en el HMI esta dentro de los

parmetros de operacin?
ES REAL ? NO ES REAL ?
Algunas recomendaciones a seguir para verificar las condiciones de
Vibracin
ES
NO ES REAL ?
REAL ?
Verificar alguna anormalidad en la
Verificar los dispositivos del lazo de
operacin del equipo durante los
control:
eventos de vibracin.
Realizar el respaldo de los Logs. de
10 Seg, o trigger correspondiente a la
fecha y hora de los eventos.
Realizar la toma de un espectro de
Vibracin desde el modulo de Bently
Nevada y de ser posible una toma de
espectro fsica. Verificando la
configuracin correcta del CSI para la
adquisicin de datos confiable.
Verificar que los datos obtenidos en
el CSI son similares o se acercan a los
valores indicados en el sistema de
vibracin.

Conexiones de cables coaxiales libres

de aceite y humedad
Conexiones de cables coaxiales bien
apretadas y aisladas
Conexiones de clemas, proximitos,
barreras de seguridad, entrada a
mdulos libre de suciedad bien
apretadas y aisladas
Libre de aterrizamientos lazo de
control y bastidor del sistema de
vibracin
Simulacin de seal de vibracin hasta
el mdulo de entrada y que se refleje
en el monitor de manera correcta

Equipo de coleccin de Datos

Toma de Espectros

Se encuentran: el CSI-2120 y 2130 de la empresa Computacional

System Incorporated,
El CMVA 65 de la empresa SKF Condition Monitoring,
El DCX-XRT y DCA-31 de la empresa DLI Engineering,
El Snapshot de la empresa Bently Nevada
El Vibrotest 60 de la empresa Schenck Corporation.
Estos analizadores tienen como factor comn su arquitectura cerrada y
su alto precio (usualmente entre US$12.000-US$40.000).

Recuerde
Considerar las condiciones de operacin al momento de recolectar los
datos (presin , velocidad, temperaturas , carga, etc.) Todo lo que nos
pueda indicar los sntomas de la unidad que pueda tomarse como
referencia de ser posible respalde los Log. De 10 seg.
Conocer antecedentes de falla del equipo o comportamiento de las
tendencias de la vibracin de la unidad.
Verificar que los componentes se encuentren en buenas condiciones:
sensores, proximitos, barreras de Seguridad, cableado , tarjetas del PLC y
que las conexiones del sistema de vibracin se encuentren bien
conectadas y aisladas de la caja de conexiones.
Compruebe cuando tome su espectro comparar con las lecturas globales
de su sistema para verificar la amplitud y configuracin de la sensibilidad
de su sensor.
Un buen diagnstico depende de la calidad del espectro tomado y de la
confiabilidad del mismo.