Que es PWM?

Es una forma de onda digital binaria: con determinados valores de :

CICLO DE TRABAJO (duty cycle) y FRECUENCIA
APLICACIN: PARA QUE ES UTILIZADO?
SIRVE PARA CONTROLAR LA CANTIDAD DE ENERGIA QUE SE ENVIA A
UNA CARGA. AS:
LA POTENCIA QUE
CONSUME LA
ENERGIA SERA D.P. A
LA DURACION DE
CADA ANCHO DE
DE ESTA MANERA
PULSO.
EVITAMOS
DESAPROVECHA
MIENTO DE
ENERGIA

 LA MAYORIA DE LOS MICROCONTROLADORES

DISPONEN DE UN PERIFERICO DENOMINDADO CCP
, ES DECIR, MODULO DE CAPTURA, MODULO DE
COMPARACION, Y MODULO PWM.
CON EL MODULO PWM: SE PUEDE GENERAR UN
TREN DE PULSOS DE AMPLITUD Y CICLOS DE
TRABAJO VARIABLE (PWM)

EJ. En modo PWM, el pin CCPx puede generar

una seal de salida PWM de 10bits de
resolucin.

Anlisis mediante Series de Furier.

El mtodo de las series de furier suele ser la manera mas
practica de analizar la corriente de la carga y de calcular
la potencia absorbida en una carga, especialmente cuando
la carga es mas compleja que una carga resistiva o R-L. Un
enfoque til en el anlisis de inversores es expresar la
tensin de salida y la corriente de la carga en trminos de
una serie de furier. Si no hay componentes de continua en
la salida

 La gran ventaja de utilizar este la

regulacin PWM esta en que
prcticamente no hay desperdicio
de energa en el circuito regulador,
ya que el transistor trabaja
nicamente en la zona de corte y
saturacin, por lo que la potencia
que tiene que disipar en forma de
calor, se reduce
considerablemente.

Seal senoidal a partir de PWM:

Para generar la onda senoidal
(esta onda seno deseada se
llama fundamental ), se
acomodan las las seales
moduladas ( pulsos cortos
positivos seguidos de pulsos
cortos negativos)de modo
que su valor promedio se
aproxime a una onda
senoidal. Como se muestra en
la figura.
Aunque a simple vista no se perciba, en la figura, los que estn a la mitad de onda seno
son mas anchos que los que estn cerca de los bordes. Aumentando el numero de los
pulsos por cada semiclo, podemos hacer que la frecuencia de salida de salida disminuya.
Por lo tanto para disminuir la frecuencia en un factor de 10, incrementamos el numero de
pulsos por cada semiciclo de 5 a 50. tambin en algunos casos se tiene que reducir el
voltaje de salida pero se debe mantener la misma frecuencia fundamental. Esto se hace

Entonces podemos controlar la tensin

de salida modificando el ancho de
pulso de cada una de las ondas
modulada acomodadas en cada
semiciclo de la onda senoidal

Disminucion de la frecuencia
aumentando el numero de pulsos
por cada semiciclo

Esquema de un inversor de cc a ca:

Generacin de tensin
alterna

INVERSOR DE PUENTE CON ONDA

COMPLETA
Las
corrientes de los interruptores en la Figura 8.2 muestran que
los interruptores en el circuito en puente de onda completa
deben ser capaces de transportar tanto corrientes positivas
como negativas para cargas R-L

Sin embargo, los

dispositivos
electrnicos reales
suelen conducir la
corriente slo en una
direccin. Este
problema lo resolvemos
situando diodos de
realimentacin en
paralelo con cada
interruptor

A la salida de un inversor real de tiene armnicos. La calidad

de un inversor se evala en base a los siguientes parmetros.

Factor armonico de la ensima componente:

Distorsion total armonica TDH
Factor de disorsion DF
Armonica de menor orden LOH

ENTONCES QUE PAPEL IMPORTANTE

JUEGAN LOS INTERRUPTORES?

Mediante el control del tiempo de conmutacin los interruptores

(transistores) se producir la modulacin del ancho de pulso
MODULACION: PARA PRODUCIR LAS SEALES QUE CONTROLARAN A LOS INTERRUPTORES
(INTERRUPTORES O CONMUTADORES) SE NECESITAN OTRAS DOS:

TECNICAS DE INCORPORACION DE
UN PWM A UN INVERSOR:

LAS TECNICAS MAS

COMUNMENTE UTILIZADOS
SON:

Control de voltaje:
En muchas aplicaciones industriales es necesario controlar el voltaje de salida
de los inversores 1) para hacer frente a las variaciones de entrada de cd 2)
para la regulacin del voltaje de los inversores 3)para los requisitos de control
constante de voltaje y la frecuencia. El mtodo mas eficiente de controlar la
ganancia (y el voltaje de salida ) es incorporar en los inversores el control por
modulacin de ancho de pulso. Las tcnicas mas comnmente son:
1)Modulacion de un solo ancho de pulso
2)Modulacion de varios anchos de pulso
3)Modulacion senoidal del ancho de pulso
4)Modulacion senoidal modificada del ancho de pulso
5)Control de desplazamiento por fase

Aplicaciones de la modulacin de ancho de

pulso:
1. Sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI): por x motivos las fallas en el
sistema elctrico, provocan corte del suministro de energa, en esos casos es
necesario que de inmediato de una fuente de energa para asegurar al menos el
funcionamiento de cargas importantes. Para ello es utilizado el sai.

Esquema del SAI

Ondulador: es el
construido
generalmente con
tecnologa PWM, es el
que aporta las
caractersticas
de
By pass: cuando
salida
aparezca la anomala, el
by pass es el que
cambia el estado del
conmutador para que la
carga sea alimentado
por la batera. En caso
de eliminacin de la
anomala, el by pass

2. Control de velocidad mediante

modulacin por ancho de pulso

Linea
trifasica

Con el acoplamiento del

PWM al convertidor, la
forma de las ondas pueden
ser alteradas, es decir, las
ondas de voltaje
sinusoidales de baja
frecuencia se pueden
transformar casi
instantneamente en
frecuencias mas altas. De
esta manera se puede
modificar la velocidad en los
motores de induccin que
son los mas utilizados en la
industria, ya que su
velocidad depende
exclusivamente de la

Tcnicas avanzadas de modulacin:

Ante la desventaja de la modulacin spwm (la
modulacin senoidal por ancho de pulso) por ejemplo
un voltaje bajo de salida de la fundamental: otras
tcnicas que permiten un mejor rendimiento son:
Modulacin trapezoidal
Modulacin por escalera
Modulacin por pasos
Modulacin por inyeccin de armnica
Modulacin delta

Modulacin
trapezoidal:

Modulacin trapezoidal: las seales de excitacin se generan al comparar una onda portadora
triangular con una onda moduladora trapezoidal como se muestra en la figura 10.22. la onda
trapezoidal puede obtenerse a partir de una onda triangular si se limita su magnitud a , misma
que se relaciona el valor pico Ar (Max) mediante donde es el factor triangular, porque cuando la
forma de onda se convierte en una onda triangular. El ndice de modulacin M es:

= para 0; El Angulo de la porcin plana de la onda trapezoidal est dado por:

Para
valores fijos de

Ar(max) y de Ac. puede

modificarse M, que varia
con el voltaje de salida,
cambiando el factor
triangular, Este tipo de
modulacin aumenta
hasta 1.05Vs el voltaje
pico de salida de la
fundamental, pero la
salida tiene armnicas de
menor orden,

Modulacin en escalera
La seal de modulacin es una onda en escalera, como se muestra en la figura 10.23. La
escalera no es una aproximacin por muestreo de la onda senoidal, a fin de eliminar armnicas
especficas, los niveles de los escalones se calculan. La razn de la modulacin de la frecuencia
mf y el nmero de escalones se escoge con el fin de obtener el voltaje de salida con la calidad
deseada. Este es un PWM optimizado y no se recomienda para casos con menos de 15 pulsos
por ciclo. Ha sido demostrado que para un alto voltaje de la fundamental de salida y un bajo
factor de distorsin, el numero ptimo de pulsos en un ciclo es 15 para dos niveles, 21 para tres
niveles y 27 para cuatro niveles. Este tipo de control suministra un tipo de voltaje de alta
calidad, con un valor de la fundamental de hasta de hasta 0.94Vs.

3. Modulacin
escalonada

La seal moduladora es una onda escalonada como se muestra en la figura

10.24. La onda escalonada no es una aproximacin por muestreo de la onda
senoidal. Est dividida en intervalos especficos, digamos de 20, cada uno
controlado en forma individual a fin de definir la magnitud de la componente
fundamental y de eliminar armnicas especficas. Este tipo de control logra una
distorsin baja
pero con una mayor amplitud de la fundamental en
comparacin con el control PWM normal.

Modulacin por
armnicas
La
seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda
de cresta aplanada, y reduce la sobremodulacion. Suministra una mayor
amplitud de la fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida. La
seal moduladora esta usualmente compuesta de:
Figuran 10-23 modulaciones en escalera

Modulacin en
delta:

En la modulacin en delta, se deja que una onda triangular oscile dentro de una ventana definida
por encima y por debajo de la onda senoidal de referencia . La funcin de conmutacin del
inversor, que es idntica al voltaje de salida , se genera a partir de los vrtices de la onda
triangular , como se muestra en la figura 10-27. Tambin se conoce como modulacin por
histresis. Si se modifica la frecuencia de la onda moduladora manteniendo constante la
pendiente de la onda triangular, el nmero de pulsos y de ancho de pulsos de la onda modulada
cambiar.

El voltaje de salida de la fundamental puede ser hasta de 1 y depende de la amplitud pico y de

la frecuencia del voltaje de referencia. La modulacin en delta puede controlar la relacin entre
voltaje y frecuencia, caracterstica deseable en el control de motores ca.