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Sistemas de

Deteco Remota
satlites e sensores

Classificao dos satlites


Quanto orbita:
Geossncronos ou geoestacionrios: observam
sempre a mesma regio do globo. A altitude da orbita
da ordem dos 36000 Km para que o perodo da
orbita seja de 24 h. Exemplos: satlites de
observao meteorolgica METEOSAT, GEOS.
Heliossncronos, com orbita quase polar: para cobrir
toda a superficie terrestre, e assegurar as mesmas
condies de iluminao para a mesma zona.
Exemplos: satlites de observao da terra como
Landsat, SPOT, NOAA, ...

rea observadas por alguns


satlites geoestacionrios

[Sokolik, 2002]

Orbita
heliossncrona
quase polar

[Sokolik, 2002]

Ilustrao da noo de largura de imagem

Sobreposio das faixas de terreno observadas pelo satlite

[FF04]

Classificao dos sensores relativamente


s caractersticas espaciais
Detectores pticos: registam informao
radiomtrica relativamente s regies do visvel
e do infravermelho
Detectores de RADAR: registam informao
radiomtrica relativamente regio das
mocroondas

Detectores pticos
Classificao quanto ao tipo de arranjo dos
sensores e o modo de varrimento da superfcie
terrestre
De placa: grelha bidimensional de sensores (em
desuso)
De varrimento mecnico: o detector tem um espelho
oscilante de varrimento. Exemplo: sensores TM e
ETM+ dos satlites Landsat
Em matriz linear (CCD): com uma bateria de sensores
em linha. Exemplos: sensor HRV dos satlites SPOT,
sensores dos satlites IRS, IKONOS, QuickBird

Ilustrao de um
sensor de
varrimento
[NASA,2002]

Ilustrao de um
sensor de matriz
linear: o intervalo de
tempo de aquisio
da informao para
cada elemento do
terreno superior
[NASA,2002]

Resoluo
Espacial: relativa dimenso das parcelas no
terreno que podem ser discriminadas
Espectral: relativa aos intervalos de c.d.o. nos
quais a radiao registada
Radiomtrica: relativa aos nveis de sinal que
o sensor pode discriminar
Temporal: relativa ao intervalo de tempo entre
a aquisio de imagens do mesmo local com
o mesmo ngulo de observao

Resoluo espacial
o dimetro do crculo definido no terreno pelo campo de vista
instantneo do sensor, que depende da altitude da plataforma
e do cone angular de visibilidade do sensor.
Observaes:
Como o sensor est em movimento contnuo, a imagem no
captada pixel a pixel;
A resoluo espacial efectiva depende das caractersticas
radiomtricas dos objectos. Um objecto de dimenso inferior
resoluo espacial pode ser detectado se contrastar
suficientemente com os objectos vizinhos mas um objecto de
dimenso superior pode no ser detectado.
Usualmente a resoluo espacial medida como o
comprimento do lado de uma parcela de terreno que, no
nadir, corresponde a um pixel na imagem de satlite.

Resoluo espectral
Distinguem-se dois tipos de imagens:
Pancromticas: uma s banda (intervalo de
c.d.o.)
Multiespectrais: vrias bandas em regies
espectrais distintas

Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica medida em bits. Se o
sensor tiver a capacidade de distinguir N nveis
radiomtricos do sinal, ento a resoluo o
nmero inteiro imediatamente superior a log 2(N).
A resoluo radiomtrica mais comum de 8 bits
(correspondendo a um mximo de 256 nveis
radiomtricos distintos) mas pode ir at 12 bits
(MODIS). Para 8 bits, os nveis radiomtricos
so numerados de 0 a 255.

Resoluo temporal
Para a definio standard de resoluo temporal
considera-se que as sucessivas aquisices da
imagem so realizadas com o mesmo ngulo de
observao.
No entanto, alguns sensores podem obter imagens
do mesmo local no terreno com ngulos distintos
(o que permite a obteno de imagens
estereoscpicas). Designa-se por preciso
temporal relativa o intervalo de tempo entre a
aquisio de imagens do mesmo local.

Alguns programas e
misses espaciais
Programa Envisat (Agncia espacial europeia)
Programa EOS (NASA, ...)
Landsat 7, QuickScat, Terra (MODIS, ASTER, ...)

Programa IRS
Programa Landsat
Programa NOAA
Programa SPOT
Programa EOSAT/SpaceImaging (IKONOS)
Programa Quickbird (DigitalGlobe)
Programa OrbView

Res.
Espacial
vs
Res.
Espectral

[Jen00]

Landsat
Sensor

Res. Temp Resoluo Operao


radiomt.

Landsat 1

MSS

18 dias

6 bits

1972-78

Landsat 2

MSS

18

1975-83

Landsat 3

MSS

18

1978-83

Landsat 4

MSS

16

1982-

Landsat 5

TM

16

1984-

Landsat 7

ETM+

16

1999-

Imagens Landsat 5
Sensor TM (thematic Mapper).

[FF04]

Imagens Landsat 7

[FF04]
Nota: sofreu uma falha em Maio de 2003 que deteriorou a qualidade dos dados.

Bandas 1-5 e 7 Landsat TM

SPOT

SPOT 1 (1986-90)
SPOT 2 (1990-)
SPOT 3 (1993-97)
SPOT 4 (1998-)
SPOT 5 (2002-)

Resoluo temporal: 26 dias (HRV, HRG) ou 1


dia (Vegetation)
Resoluo radiomtrica: 8 bits (excepto SPOT 1
PAN)

SPOT 4

[FF04]

SPOT 5
Sensor HRG
Banda

c.d.o.

Res. Esp.

1 (verde)

.5 -- .59

10

2 (verm.)

.61 -- .68

10

3 (IV prx.)

.79 -- .89

10

IV mdio

1.58 1.75

20

PAN

.51 --.73

2.5 e 5

Sensor Vegetation

Imagem SPOT-5 com resoluo 2.5 m (Lisboa)

Modis (Terra a Aqua)


Multiespectral: 36 bandas, com resoluo
espacial de 250 m, 500m ou 1 Km
(dependendo das bandas)
Largura da imagem: 2330 Km
Frequncia temporal: +- 1 dia (2
passagens por dia usando Terra e Aqua)
Imagens disponibilizadas gratuitamente

Localizao de incndios activos a partir de imagem MODIS

Alguns sensores com resoluo espacial


comparvel a fotografia area

[Jen00]

Algumas caractersticas do sensor


DigitalGlobe QuickBird
Modo pancromtico (450-900 nm): resoluo
espacial de 61 a 72 cms (dependendo do
ngulo de aquisio),
Modo multiespectral (azul 450-520nm, verde 520600nm, vermelho 630-690nm, IVP 760-900nm):
resoluo espacial de 2.44 a 2.88 m
Correco posicional: 23 m (CE90%)
Largura da imagem: 16.5 Km

Imagem QuickBird
Resoluo 2.8 m