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AUTOMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
NDICE
INTRODUCCION AL
CONTROL CON PLCs
INTRODUCCION AL CONTROL
EVOLUCION HISTORICA
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Herramienta
Soporte Tcnico
Montaje
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
PROGAMACION LGICA
NEMNICO
CONTACTOS
LGICA
DIN
Soporte Tcnico
SERIE
PARALELO
NEGADO
AND
OR
NOT
SISTEMAS DE NUMERACION
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
Soporte Tcnico
SISTEMAS DE NUMERACION
N B= X N B + X N-1B
Soporte Tcnico
N-1
+ ........ + X 1B + X 0 B
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
N-1
+ ZN-1 x 2
+ ....... + Z 0 x 2
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO SER :
1 x 23 + 1 x 22 + 0 x 2 1 + 0 x 2 0
16
45
Soporte Tcnico
2 2 2 2 2 2
1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1
12
= 12
COMA FLOTANTE
23 22 21
31 30
...
...
Signo
Mantisa
Mantisa
Exponente
Signo
N DECIMAL = (-1)
x2
e-127
-23
(1+Mantisa x 2
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
CODIGO BCD
CODIGO BCD
Soporte Tcnico
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
CODIGO ASCII
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE REGISTRO
15 14 13 12
msb
Soporte Tcnico
11 10 9 8
7 6 5 4
3 2 1 0
N BIT
lsb
(PESO)
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO
INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR
EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
Recursos Configurables
Comunicaciones
compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN
SEALES
MEMORIA
DE
SENSORES
PROCESADOR
SEALES
A
ACTUADORES
CPU
PERIFRICOS
Soporte Tcnico
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
Soporte Tcnico
PROGRAM
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
TIEMPO DE RESPUESTA
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
Soporte Tcnico
CICLO DE TRABAJO
PROCESOS COMUNES
GESTIN DE PERIFRICOS
REFRESCO DE E/S
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
Instruccin o Proceso
Supervisin
Ejecucin del Programa
Refresco de E/S
Servicio de Host Link
Servicio de Perifricos
Servicio de Comboard
Tiempo Total del ciclo de
scan
Instrucciones bsicas LD
MOV (21)
ADD (30)
Otras : PID
Soporte Tcnico
CPM1A
0.6 ms
1.43 ms
0.06 ms
-0.26 ms
--
SRM1
0.18 ms
0.8 ms
0.02/0.05 ms
0
0.7 ms
--
CPM2
0.3 ms
0.6 ms
0.3 ms
0.55 ms
0.55 ms
--
CQM1H
0.8 ms
1.25 ms
0.04 ms
0
0.34 ms
0.66 ms
2.35 ms
1.75 ms
1.75 ms
3.27 ms
1.72
16.3
29.5
--
0.97
9.1
15.9
420.0
0.64
7.8
14.7
0.39 ms
0.375
17.7
37.5
1.59 ms
Soporte Tcnico
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa
del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder
nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
MEMORIA
PLC
Soporte Tcnico
MEMORIA DE MEMORIA DE
PROGRAMA
DATOS
CPM1A
SRM1
CPM2
2 Kw
1 Kw
4 Kw
2 Kw
4 Kw
2 Kw
CQM1H
Hasta 15 Kw
DM : Hasta 6 Kw
EM : Hasta 6 Kw
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
Soporte Tcnico
CRITERIOS :
Soporte Tcnico
CLASIFICACION DE AUTOMATAS
Soporte Tcnico
FOTOCLULAS
PULSADORES PARA MANUALES
SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
CONTACTORES A 220 AC
INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
PILOTOS INDICADORES
FINALES DE CARRERA
TERMOSTATOS
VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
SENSORES PT100
DETECTORES INDUCTIVOS
VLVULAS (PISTN) 24V.
SIRENA ALARMA
SETA EMERGENCIA
Soporte Tcnico
SOLUCIN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
12 S digitales
2E
analgicas PT100
2S
analgicas 4-20 mA.
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Terminal entrada TR
Terminal salida TR
4 pto
8 pto
16 pto
Espec.
SRT2-ID04(1)
SRT2-ID08(1)
SRT2-ID16(1)
NPN (PNP)
Terminal salida TR
mosfet potencia
Terminal salida rel
Terminal conexin
sensores
Interface para Bit
Chain
Interfaces para
circuito impreso
Terminal Analgico
Soporte Tcnico
SRT2-ROF08
SRT2-ROF16
SRT2-ROC08
SRT2-ROC16
G3D
G6D
Para conexin de 4 sensores
con salida de diagnstico o
entrada teaching
SRT2-ID08S
SRT2-ND08S
SRT1-B1T
SRT1-ID16P
SRT1-OD16P
SRT2-AD04
SRT2-DA02
NPN (PNP)
PERIFERICOS
PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mnimo 2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de alta potencia.
A ser posible, utilizar conductos elctricos para contener y proteger el cableado del autmata
lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de
otros cables.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Los bastidores se deben montar en
horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
Se
253.13
Soporte Tcnico
Parada de
Emergencia