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USINAGEM

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USINAGE
M
Usinagem um processo
onde a pea obtida
atravs da retirada de
cavacos (aparas de
metal)
de uma pea bruta,
atravs de ferramentas
adequadas.
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USINAGE
M

A usinagem confere pea


uma preciso
dimensional e um
acabamento superficial que
no podem ser obtidos por
nenhum outro
processo de fabricao.

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USINAGE
M

por este motivo que a


maioria das peas,
mesmo
quando obtidas atravs
de outros processos,
recebe seu formato final
atravs de usinagem.
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A USINAGEM
NO CONTEXTO
DOS
PROCESSOS DE
FABRICAO

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Uma pequena histria da


Usinagem

A Pr-Histria compreende o perodo


que vai desde o surgimento do
homem at o aparecimento da
escrita, sendo subdividida em:
-Idade da Pedra Lascada (Paleolticomachado de pedra lascada)
-Idade da Pedra Polida (Neolticofoice de osso)
-Idade dos Metais (pontas de armas)

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Uma pequena histria da


Usinagem

Observe que a
usinagem evoluiu
juntamente com o
homem, sendo usada
como parmetro de
subdiviso de um
perodo.
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A Usinagem na PrHistria

Surge

o Princpio da
Fabricao

No Perodo Paleoltico, as
facas, pontas de lanas e
machados eram fabricados
com lascas de grandes pedras.
No

Perodo Neoltico, os
artefatos eram obtidos com o
desgaste e polimento da pedra
(Princpio da Retificao).
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A Usinagem na PrHistria
Surge

o Conhecimento
de Novos Materiais
O Homem passa a usar
metais na fabricao de
ferramentas e armas
no fim da pr-histria.
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A Usinagem na PrHistria
Os

primeiros metais a
serem conhecidos foram
o cobre e o ouro, e , em
escala menor, o estanho.
O ferro foi o ltimo metal
que o homem passou a
utilizar na fabricao de
seus instrumentos.
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A Evoluo da
A
Evoluo da Ferramenta
Usinagem
Com a pancada de uma cunha manual
surgiu o cinzel, movimentando esta
ferramenta para frente e para trs,
aplicando-se presso surgiu a serra

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de


pedras
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A Evoluo da
Um grande
avano nesse perodo foi a
Usinagem
transformao do movimento de
translao em movimento de rotao
(com sentido de rotao invertido a
cada ciclo). Este princpio foi aplicado
em um dispositivo denominado
Furao de Corda Puxada

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A Evoluo da
Usinagem
A primeira forma usada para

motorizar mquinas foi a


roda dgua.

No

sculo XVIII surgem as


mquinas movidas a vapor
(energia esta transmitida
atravs da oficina por meio
de eixos, correias e
roldanas).
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A Evoluo da
Usinagem
Finalmente, no fim do sculo
XIX, o vapor seria substitudo
pela energia eltrica. Foi aps
esta inovao que apareceram
as mquinas modernas de
usinagem, responsveis em
grande parte pelo crescimento
da indstria de produtos de
consumo.
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USINABILIDAD
E DOS
MATERIAIS
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Usinabilidade dos
Materiais
Na obteno

de
peas pela retirada
de cavacos
verificamos que
cada material tem
um comportamento
diferente.
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Usinabilidade dos
Materiais

Enquanto

uns podem ser


trabalhados facilmente,
outros apresentam
problemas tais como:
Empastamento, desgaste
rpido da ferramenta, mau
acabamento, necessidade
de grande potncia para o
corte, etc.
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Usinabilidade dos
Materiais

Isto varia de acordo


com a usinabilidade
do material.

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Usinabilidade dos
Materiais

Podemos definir
usinabilidade como
sendo o grau de
dificuldade que
determinado
material apresenta
para ser usinado.

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Usinabilidade dos
Materiais no depende apenas
A usinabilidade
das caractersticas do material, mas
tambm, de outros parmetros da
usinagem, tais como:

Refrigerao.
rigidez

do sistema mquinaferramenta.
caractersticas da ferramenta,
tipo de operao, etc...
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Usinabilidade dos
Materiais
Assim,

dependendo das
condies de usinagem
um mesmo material
poder ter variaes
em sua usinabilidade.

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Critrios para a
Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
A

usinabilidade
normalmente
determinada por
comparao e para
determinada
caracterstica, tal como
a vida da ferramenta.
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Critrios para a
Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
Neste

caso pode-se
determinar um ndice de
usinabilidade atravs da
comparao com o
desempenho previamente
conhecido de um material
padro.
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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais

Os principais critrios, que so


passveis de serem expressos em
valores numricos, so:

Vida da ferramenta

Fora de corte

Potncia consumida
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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
Esses

parmetros servem,
tambm, para definir o custo
do trabalho de usinagem.

Assim,

a vida da ferramenta
entre duas afiaes
sucessivas tem grande
influncia no custo de
operao.
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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
A

fora e a potncia limitam


as dimenses mximas de
corte e, portanto, o volume
de material removido por
hora-mquina.

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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais

Alm

disso, a
exigncia de um
acabamento de alta
qualidade poder
influir, tambm, no
custo de usinagem.
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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
Baseadas principalmente nestes
critrios que so estabelecidas
as tabelas e os grficos que
indicam o comportamento de
cada material na usinagem.
Embora seja impossvel
determinar-se com preciso um
ndice de usinabilidade para
cada material.
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Determinao da
Usinabilidade dos Materiais
Estas

tabelas so de grande
valor para estabelecer
parmetros iniciais de
partida que, de acordo com
as condies especficas de
cada trabalho, podero ser
trazidos para valores mais
adequados, atravs de
ensaios e experimentaes.
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Propriedade dos Materiais que


podem influenciar na
Usinabilidade
Dureza

e resistncia
mecnica: Valores baixos
geralmente favorecem a
usinabilidade
Ductibilidade: Valores baixos
geralmente favorecem a
usinabilidade.
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Propriedade dos Materiais que


podem influenciar na
Usinabilidade
Condutividade

trmica:
Valores elevados geralmente
favorecem a usinabilidade
Taxa de encruamento:
Valores baixos geralmente
favorecem a usinabilidade
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Movimentos na
Movimento
Usinagem
de corte:

o movimento entre a ferramenta e a pea que


provoca remoo de cavaco durante uma
nica rotao ou um curso da ferramenta.
Geralmente este movimento ocorre atravs da
rotao da pea (torneamento) ou da ferramenta
(fresamento).

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Movimentos na
Usinagem

Movimento de avano ( f ):
o movimento entre a ferramenta e a pea
que, juntamente com o movimento de corte,
possibilita uma remoo contnua do
cavaco ao longo da pea.

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Movimentos Passivos na
Usinagem

Movimento de ajuste ou penetrao (a ):

o movimento entre a ferramenta e a


pea, no qual predeterminada a
espessura da camada de material a ser
removida.

MOVIMENTO DE AJUSTE

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Movimentos na
Usinagem
Movimento efetivo de corte:
o movimento entre a ferramenta
e a pea, a partir do qual resulta o
processo de usinagem.

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Movimentos na
Usinagem
Quando
o movimento de avano
continuo, o movimento efetivo a
resultante da composio dos
movimentos de corte e de avano.
MOVIMENTO EFETIVO

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Movimento Efetivo de Corte

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TEU - Prof. JAIR

39

TEU - Prof. JAIR

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TEU - Prof. JAIR

Movimentos na
Usinagem
Movimento de correo:
o movimento entre a ferramenta
e a pea, empregado para
compensar alteraes de
posicionamento devidas, por
exemplo, pelo
desgaste da ferramenta.
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Movimentos na
Usinagem
Movimento de aproximao:
o movimento da ferramenta
em direo pea, com a
finalidade de posicion-la para
iniciar a usinagem.
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Movimentos na
Usinagem
Movimento de recuo:
o movimento da ferramenta
pelo qual ela, aps a
usinagem, afastada da pea.

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Movimentos na
Usinagem
Tanto os movimentos ativos
como passivos so
importantes, pois eles esto
associados a tempos que,
somados, resultam no tempo
total de fabricao.
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Clculo da Velocidade de
Corte

.d.n
vc
1000

Vc = velocidade de corte [m/min]


d = dimetro da pea (ferramenta) [mm]
n = rotao da pea (ferramenta) [rpm]
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1000.v c
v f f.n
.f
.d
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Clculo
da
Velocidad
e de
Avano

Vf = velocidade de avano [mm/min]


f = avano [mm/rot]
n = rotao da pea (ferramenta)
[rpm]
Vc = velocidade de corte [m/min]

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EXERCCIOS

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Exerccio
Dados de um torneamento cilndrico:
Comprimento a usinar: 500 mm.
Dimetro da pea: 80 mm
Velocidade de corte recomendada: 32
m/min
Avano: 0,8 mm/rot
Profundidade: 3 mm
Rotaoes disponveis no torno: 70 100
120 150 175-200 rpm.
Calcular a rotao apropriada.
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TEMPOS
NA
USINAGEM
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Clculo do Tempo de
Corte
(tempos ativos)

If
If
.d.If
tc

v f f.n 1000.f.v c
tc = tempo de corte [min]
If = percurso de avano [mm]
Vf = velocidade de avano [mm/min]

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PRXIMA AULA

TEMPOS
NA
USINAGEM
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Clculo dos Tempos


Passivos
Os tempos passivos nem sempre podem ser
calculados. Geralmente so estimados por
tcnicas especficas que estudam os movimentos
e a cronometragem dos tempos a eles relacionados,
estabelecendo os chamados tempos padres.

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Clculo da Seo Transversal de


Corte

a p .f

A= rea da seo transversal de um cavaco a ser


removido [mm]
ap= profundidade ou largura de usinagem, medida
perpendicularmente ao plano de trabalho [mm]

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Exerccio
Dados de um torneamento cilndrico:
Comprimento a usinar: 500 mm.
Dimetro da pea: 80 mm
Velocidade de corte recomendada: 32 m/min
Avano: 0,8 mm/rot
Profundidade: 3 mm
Rotaoes disponveis no torno: 70 100 120
150 175-200
Calcular o tempo ativo de corte.

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FIM
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Mecanismo de formao do
cavaco
A formao do cavaco influencia diversos fatores
ligados a usinagem, tais como:

Desgaste da ferramenta
Esforos de corte
Calor gerado na usinagem
Penetrao do fluido de corte, etc

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Mecanismo de formao do
cavaco

Assim esto envolvidos com o processo de formao


de cavaco os seguintes aspectos:

Econmicos
Qualidade da peca
Segurana do Operador
Utilizao adequada da mquina, etc

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Etapas da formao do
cavaco

1) recalque (deformao elstica)


2) deformao plstica
3) ruptura (cisalhamento)
4) movimento sobre a superfcie de
sada

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Mecanismo de formao do
cavaco

O corte dos metais envolve o cisalhamento concentr


ao longo de um plano chamado plano de cisalhamen

O ngulo entre o plano de cisalhamento e a direo


de corte chamado de ngulo de cisalhamento ().

Quanto maior a deformao do cavaco sendo forma


menor ser e maior ser o esforo de corte.

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Mecanismo de formao do
cavaco

ngulo de cisalhamento
Plano de cisalhamento
Cizalha

Fratura

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Tipos de cavaco

De ruptura
Ferro
fundido

De cisalhamento

Contnuo

Ao

Ao

O fenmeno de formao do cavaco peridico


Cav.&Past

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Fontes de
Calor
Zona secundria
(cisalhamento/atri
to)
FERRAMENTA

Zona primria
(cisalhamento
)

Zona terciria
(atrito)
PEA
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Distribuio de
Calor

Temp.corte

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Mecanismo de formao do
cavaco
Controle da Forma do
Cavaco

Problemas relacionados forma do cavaco:


Segurana do Operador
Possveis danos ferramenta e pea
Dificuldades de manuseio e armazenagem
do cavaco
Foras de corte, temperatura e vida da
ferramenta

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ngulos de sada positivos e


negativos

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Mecanismo de formao do
Contnuo: O ngulo de sada deve ser grande
cavaco

De ruptura: O ngulo de sada deve ser baixo, nul


ou negativo.

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Formas assumidas pelos


cavacos

Em fita

Em pedaos
H
eli
c

oid
a

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Mecanismo de ruptura do
cavaco
A melhor maneira de se promover a
curvatura vertical do cavaco, para
causar a sua ruptura a colocao de
um obstculo no caminho do fluxo do
cavaco, chamado de quebra-cavaco
A diminuio do ngulo de sada e/ou
inclinao da ferramenta e o aumento
do atrito cavaco-ferramenta, tambm
promovem a curvatura vertical

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Mecanismo de ruptura do
cavaco
Quebracavaco
Pastilh
a

Os quebra-cavacos podem ser moldados na superfcie de


sada da ferramenta UDESC
ou postios
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Influncia da velocidade de
corte na quebra do cavaco
Em baixas velocidades de corte os cavacos
geralmente apresentam boa curvatura,
quebrando com facilidade.
Quando as velocidades aumentam, no caso de
materiais dcteis, pode haver maior dificuldade
para a quebra.

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Influncia da profundidade de
usinagem na quebra do
cavaco

Grandes profundidades de usinagem facilitam a


quebra do cavaco.
A relao entre o raio da ponta da ferramenta e
a profundidade de usinagem influencia na quebra
do cavaco:
ap/r pequeno = dificuldade na quebra
ap/r grande = facilidade na quebra
r

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Foras de
Usinagem

Ff
Fp
FU=fora de usinagem

Fc=Fap

Ft=fora ativa.

Ft

Fp=fora passiva
Fc=fora de corte
Ff=fora de avano
Fap=fora de apoio

Fu
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Potncias de
Usinagem
Potncia de
Corte

Fc .Vc
Pc
[
kW
]
3
60.10
Fc [N] e Vc [m/min]

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Potncias de
Usinagem
Potncia de
Avano

Ff .Vf
Pf
[
kW
]
6
60.10
Ff [N] e Vc
[mm/min]
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Potncias de
Usinagem
Como Pf<<<Pc costuma-se dimensionar o
motor da
mquina operatriz apenas pela Pc
Potncia fornecida pelo
motor
P

Pm

60% a 80% para mquinas

convencionais e 90% para mquinas


CNC
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Potncias de
Usinagem
A fora de corte pode ser expressa pela
relao:

Fc K s .A
Ks = Presso especfica de
corte
A = b.h = ap.f = rea da seo
de corte
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Clculo da presso especfica de corte


- Ks
Segundo Kienzle Ks funo da espessura de
corte h
z
s1

Ks K .h

1 z

Fc K s .h.b K s1.h .b

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Clculo da presso especfica de corte


- Ks
Material

t [N/mm]

1-z

Ks1

Ao 1030

520

0,74

1990

1040

620

0,83

2110

1050

720

0,70

2260

1045

670

0,86

2220

1060

770

0,82

2130

8620

770

0,74

2100

4320

630

0,70

2260

4140

730

0,74

2500

4137

600

0,79

2240

6150

600

0,74

2220

Fofo

HRc = 46

0,81

2060

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Exercci
o

Determinar a potncia do motor de um torno univer


que deve fazer um torneamento cilndrico em uma b
de ao 8620 com dimetro 50 mm.
Parmetros de corte: Vc = 110 m/min, ap = 1,4 mm
f = 0,4 mm/rot.
Ferramenta: Metal duro s/fluido de corte.
Rendimento mecnico da transmisso do motor r
principal: 70%.

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