MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML 244

Bobinados en Mquinas Elctricas

de Corriente Continua

26 de mayo de 2014
Gregorio Aguilar Robles

BOBINADOS O ARROLLAMIENTOS
EN INDUCIDOS DE MQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA

Arrollamientos en Inducidos de
Mquinas DC
Los arrollamientos ms utilizados son el Imbricado y el
Ondulado.
Para que el colector pueda cumplir con su finalidad, el
arrollamiento de un inducido de una mquina DC, debe
ser del tipo CERRADO; es decir, si partiendo de un
punto cualquiera se sigue el arrollamiento a travs de
todas sus espiras, se llega de nuevo al punto de
partida. Existen conexiones a intervalos regulares que
van desde los puntos de un lado del arrollamiento
hasta el colector.

Arrollamientos en Inducidos de
Mquinas DC
La Fuerza Electromotriz (FEM) inducida en una bobina es
mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar
(arrollamiento diametral o de paso entero). Por esta razn,
el ancho de bobina siempre se hace casi igual o
exactamente igual al paso polar. Adems, todos los
elementos del devanado deben conectarse entre s de
manera que las fuerzas electromotrices, en cada camino
del inducido, se sumen. Esto se consigue conectando la
salida de una espira y la entrada de la siguiente espira bajo
los polos de distinta polaridad. Si esto no se hace as, las
FEM de las dos espiras consecutivas no se sumarn.

Disposicin de una Bobina

Cabeza posterior
Lados activos

Cabeza anterior
Extremos de la bobina

Rotor o Inducido de una Mquina DC

Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas
sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas
solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado
exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que nicamente ste corta
lneas de fuerza al girar la armadura

Rotor o Inducido de una Mquina DC

Bobinado en tambor.- Es
aquel en el que los dos lados
activos de cada bobina estn
colocados en la superficie
exterior de la armadura. De
esta
forma,
cada
espira
dispone de dos conductores
activos.

 Cul de los bobinados se usa actualmente?

Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados,
siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las
siguientes ventajas:
Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de
que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por
espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La menor cantidad de
cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan
menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y
menor calentamiento, as como mejor rendimiento.
Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas
previamente sobre un molde adecuado, dndoles la forma
conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas.
El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la
mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del
proceso.

Bobinados Abiertos y Cerrados

Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto
de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se
llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el
bobinado tpico de las mquinas de corriente alterna, en
las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen
un principio y un final libres.
Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto
de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el
bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en
las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector
de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales
debe existir siempre continuidad en el bobinado.

Condiciones de los Bobinados de las

Mquinas DC
Los bobinados modernos de mquinas DC son todos de tambor y en
dos capas por ranura. Las condiciones generales que deben cumplir
son las siguientes:
a) Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan
sucesivamente sobre delgas diferentes, es necesario que el bobinado
sea cerrado, para que siempre exista continuidad.
b) Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos
deben ser iguales.
c) Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben
ser iguales.

Qu se debe hacer para que se cumplan las

condiciones generales de los bobinados de
las mquinas DC?
Para que se cumplan exactamente las condiciones b) y c), es preciso
que dichas ramas dispongan de igual nmero de espiras y que stas
tengan igual longitud de conductor.
Para que as sea, es preciso:
Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo nmero de lados
activos de bobinas.
Que todas las bobinas tengan el mismo nmero de secciones
inducidas.
Que todas las secciones inducidas tengan el mismo nmero de
espiras.
Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de
molde.

Secciones Inducidas
Recibe este nombre el conjunto de espiras
comprendidas entre dos delgas del colector que se
encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado.
La seccin inducida puede estar formada por una
sola espira o de varias en serie, pero nicamente
dispone de dos extremos libres los cuales se
conectan a las dos delgas, entre las cuales est
comprendida.

Secciones Inducidas
En los bobinados de tambor, cada seccin inducida comprende
dos haces activos; uno, colocado en la capa superior de una
ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra ranura
que le corresponde.

Nmero de Secciones Inducidas

En un bobinado de dos capas por ranura, el nmero de
bobinas B es igual al nmero de ranuras K.

Designando por U al nmero de secciones inducidas que

constituye una bobina, el nmero total de secciones inducidas
S del bobinado ser igual al producto del nmero de bobinas
por el de secciones inducidas de cada bobina, esto es:

Por otra parte, el nmero de delgas del colector debe ser igual
al nmero total de secciones inducidas:

Bobinas de Inducido de Mquinas DC y su

disposicin en las ranuras
a)
b)
c)

Con una seccin inducida.

Con dos secciones inducidas.
Con tres secciones inducidas.

Bobinado Imbricado en
Mquinas DC

Bobinados Imbricados Simples

Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las
secciones inducidas, directamente unidas entre s, son
consecutivas sobre la periferia de la armadura. As el final de la
seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En
consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado
simple es igual a la unidad.
En estos bobinados, el paso de colector (Ycol) es igual a la
diferencia de los pasos parciales , Paso Posterior (YP) y Paso
Anterior (Ya).

Ycol = YP - Ya

Bobinado Imbricado Simple

Tipos de Bobinados Imbricado Simple

Los bobinados imbricados simples pueden ser:
Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor
mayor que el ancho de seccin. En esta clase de
bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda.
Por eso, a este bobinado se le llama regresivo.
Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor
inferior al ancho de seccin, por lo que el bobinado
avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso,
tambin recibe el nombre de progresivo.

Tipos de Bobinados Imbricado Simple

Ya

YP

YP

Ya

Cruzado

Sin cruzar

Tipos de Bobinados Imbricado Simple

Resumiendo:
Si es progresivo Ya < YP y en consecuencia:
Ycol = +1
Si es regresivo Ya > YP y en consecuencia:
Ycol = -1
Si en la frmula sustituimos el paso de colector por su valores posibles
+1 y -1, resulta:

Ycol = 1
Frmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma
+1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando,
por el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado.

Influencia de la forma de bobinado en la Polaridad de las

Escobillas
La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no
influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco
en las condiciones referentes a la conmutacin. La nica
diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin
cruzar, consiste en la inversin de la polaridad de las
escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor.
Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si
no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de
excitacin, podra descebarse la mquina. Por esta razn, al
deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre
otros datos, la forma del bobinado, ya que si as no se hiciera
quedaramos expuestos a desagradables consecuencias.

Unidades de los Pasos Posterior (YP), Anterior (Ya) y

de un Devanado (Y)
Y, YP y Ya, pueden expresarse en varias formas. Pueden
expresarse en cualquier dimensin lineal medida en la
superficie del inducido o en pasos de ranura o en grados
o en delgas de colector (pasos del colector).
En nuestro caso, usaremos:
Delgas del Colector

Consideraciones para realizar un Bobinado

Imbricado Simple de Doble Capa
Para el caso de un bobinado imbricado simple sin cruzar,
el cual es el ms utilizado, se tendr que:
Y = 1
Nmero de delgas del colector = Nmero de bobinas =
Nmero de ranuras = K

YP = K/P
P = Nmero de polos

Consideraciones para realizar un Bobinado

Imbricado Simple de Doble Capa

Capa simple

Capa doble

Ejemplo de Aplicacin