Acoplamiento:

motor de CD a carga a mover

Acoplamiento de los mecanismos de transmisin de
movimiento desde la flecha del motor hasta la carga a
mover.

Informacin requerida para la seleccin

de un motor elctrico (CD) en este
caso.
El
usuario que desea seleccionar un motor elctrico debe definir.
1) Magnitud de la fuerza de transporte (la necesaria para mover la masa
m ): Convertirla con la expresin: .
Para clculos aproximados: una masa de 1Kg requiere una fuerza de
aprox. 10 Nw,
F = m.g, para ser movida.
Esto es:
2) Velocidad lineal, v(m/s), a la que se desea mover la masa m, la cual
se transformar en la velocidad rotativa, (rpm), a travs de la ecuacin: ,
donde r es el radio del mecanismo acoplado a la flecha del motor.
3) Radio r del mecanismo de traccin (polea, sprocket, tren de
engrane,) segn el sistema de transmisin mecnica, para as definir la
distancia d del elemento a utilizar que corresponde al radio del mecanismo
acoplado a la flecha del motor.
Este dato define el Par de salida requerido: Par de salida:
4) Potencia del motor: =
NOTA: de acuerdo al tipo de mecanismo a utilizar para acoplara a la flecha del
motor y mover la carga, es importante considerar la eficiencia de los

Ejemplo
Se desea mover una masa de 1 Kg en una banda transportadora a una
velocidad de 15m/s. Las poleas utilizadas tienen un dimetro de 5 cm.
Considere prdidas de transmisin en el sistema de banda-polea para
proporcionar un rendimiento, =0.95.
[Considere que 1 Kg (masa) = 9.81 Nw, o bien, 10 Nw]
Calcular los indicadores que permitan seleccionar el motor adecuado para
esta aplicacin.
Par, T, del motor = = 1 Kg [10Nw/Kg] . (0.05/2) [m] /0.95= 0.2631
Nw.m
Velocidad del motor :
5,729.56 rpm

[rpm] = v /r = 15[m/s] /(0.05/2)[m]=

Potencia mecnica [salida en la flecha] = =

El siguiente paso es buscar: con qu valor de voltaje se desea

Potencia = 0.2631[Nw.m] x 5729.56 [rpm][2/60] = 157.85 watts = (1157.85/746)

alimentar al motor,
=0.2116 HP

Ejemplo:
Se desea mover una carga cuya masa es m= 10 Kg, utilizando una banda
transportadora, y a una velocidad de 15m/s. Los rodillos utilizados en la
banda tienen un dimetro de 5 cms. Si el rendimiento de la banda
transportadora es del 95%, calcular: El par de salida, velocidad rotativa
del motor, y la potencia para un motor de CD necesario para mover esta
carga.
i) Par de salida del motor: T =Fuerza x distancia =
Al haber un mecanismo de transmisin, =0.95, se compensa.

Velocidad rotativa del motor:

Potencia del motor:

Ejemplo 4.25 P.C. Sen

Un motor de CD de iman permanente mueve a una carga que requiere
un par constante de 25 Nw.m. Cuando el motor funciona con una
corriente de armadura de 10 A, produce un par de 10 Nw.m. La
resistencia del circuito de armadura es de 0.2 ohms. El voltaje en
terminales es de 200 VCD. Calcule la velocidad del motor, (rpm).