Ingeniería Biomédica

Curso agosto a noviembre 2009

nib
Facultades de Medicina e Ingeniería

Franco Simini
Daniel Geido
Jorge Lobo
Marcelo David

Y docentes invitados

www.nib.fmed.edu.uy
 Ingeniería Biomédica
Ingeniería: concepto y realización de
soluciones cuantificadas, seguras y
documentadas.
Medicina: acompañamiento de la vida para
contrarrestar lo indeseable científica y
sensiblemente.
I. Biomédica: contribuye a la medicina en
equipamiento, métodos y prótesis.
 Ingeniería Biomédica

Marco actual:

Gasto en Salud: 10% del PBI

Reorganización del sector: SNS
Impulso al “Uruguay productivo”
MERCOSUR
IB
 Ingeniería Biomédica
Tipo de actividad
• Proyecto de equipos y programas
• Instalaciones y su mantenimiento
• Integración en investigación fisiológica
• Control de calidad (sistemas telemáticos)
• Evaluación (equipos, compras, eficiencia)
 Ingeniería Biomédica
Particularidades respecto a instrumentación eléctrica
• Magnitudes pequeñas
• Frecuencias bajas
• Dificultad de acceso (transductores)
• Variabilidad biológica
• Complejidad de interacción biológica
• Preservar la seguridad del paciente
 Ingeniería Biomédica
Particularidades respecto a computación
clásica
• Muchos datos (cf. tarjeta crédito/débito)
• Imágenes y señales
• Conexión con equipos clínicos
• Privacidad información médica
 Curso de Ingeniería Biomédica
Finalidad formativa
• Fundamentos de algunos mecanismos
fisiológicos
• Enfoque interdisciplinario para proyectar
equipos biomédicos
• Seguridad del paciente y del operador en
equipos e instalaciones
• Programación y sistemas telemáticos
 Ingeniería Biomédica
Clasificación de instrumentos biomédicos

• por magnitud estimada (pres., temp., etc.)

• por principio físico (R, US, electroquím.)
• por sistemas (cardiov., SNC, pulmon.)
• por especialidad (CTI, radiología, etc.)
• sostiene vida / diagnóstico / prótesis
• por magnitud estimada
• imágenes / señales
 Ingeniería Biomédica
varios enfoques en este curso:

Ingeniería (electrónica, informática)

Fisiología
Medicina
Gestión
 Ingeniería Biomédica
Enfoque desde la Ingeniería

• Tareas de proyecto
• Tecnologías integradas
• Evaluación de costos y beneficios
• Investigación
 Ingeniería Biomédica
Enfoque desde la Ingeniería

– Electrónica
– Instalaciones eléctricas
– Fluidos, etc.
– Programación
– Telemática
 Ingeniería Biomédica
Enfoque desde la Fisiología

• Célula y potenciales eléctricos

• Sistemas (renal, cardio, resp, etc.)
• Sistemas de regulación
• Investigación
 Ingeniería Biomédica
Enfoque desde la Medicina

• Concepto de prueba diagnóstica

• Prótesis
• Acciones terapéuticas
• Instrumentos para ejercer la medicina
• Confidencialidad de la historia clínica
 Ingeniería Biomédica
Enfoque desde la Gestión

• Gestión de mantenimiento
• Gestión de Tecnologías integradas
• Evaluación costo/beneficio de
procedimientos diagnósticos
• Investigación con fin práctico
IB
 Ingeniería Biomédica
Aproximación por medio de ejemplos
Electrodo

Estimulador

Llave
BiliLED
Generador de
NO2
óxido nítrico
(vasodilatador, no confundir
con NO óxido nitroso,
anestésico)
TACONATAL
VESTI 90
CCC del Uruguay
PESOPAC
 IMPETOM
reconstrucción tomográfica sobre datos de impedancia eléctrica
 Dado de datos, para Holter
SEÑALES
BIOLOGICAS:
Del cuerpo del
paciente, 7 electrodos
adquieren las señales
eléctrocardiográficas

PROTOTIPO DEL
EQUIPO PORTATIL
Componentes
analógicos y digitales
procesan las señales

TARJETA DE
MEMORIA Clasificación y
REMOVIBLE análisis gráfico de
DESCARGA DE
(MultiMedia Card) DATOS AL PC los datos en un
Transporte de datos
computador
Lámpara de hendidura con procesamiento
de imágenes
saca fotos y muestra en pantalla lo que ve el médico
Cirugía robótica ZEUS
Tomografía por emisión de positrones (PET)
de Budinger, T. F.,VanBrocklin, H. F.
Positron-Emission Tomography (PET)
The Biomedical Engineering Handbook:
Second Edition.Ed. J. D. Bronzino Boca Raton:
CRC Press LLC, 2000
Accelerador lineal, Tbó.
 Ing. Biom. / Mec. ventilatoria
modelo
transductores
adquisición
circuitos
procesamiento
presentación resultados
 Ing. Biom. / Tom. Impedancia
• problema de evaluación indirecta
• medida impedancia (IMPEMAT)
• circuitos distribuidos en perímetro
• reconstrucción tomográfica
• circuitos y programas
• presentación
• procesamiento de imágenes
 Ingeniería Biomédica
• Ejemplo:
• Proyecto de la alimentación de
dispositivos implantados (marcapasos)

• Goto et al. IEEE Trans. BME julio 2001

 Ing. Biom. / Sistemas de
información
Control de calidad de la atención
Historia clínica
Distribución de datos e información (carnet)
Accesibilidad de datos e indicadores (WAP)
Modelos de datos adaptados
 REDIENTE REDIENTE
Num:
Pacientes
Fecha:
Indicadores
Agenda Buscar
Buscar
 Ing. Biom. / Fuente implantable
aspectos biológicos
piel 37 º - calentar menos de 2º
transmitancia de la piel
aspectos físicos
3V constantes
día de sol 100 mW/cm2
duración, interferencias EM
 Ing. Biom. / Fuente implantable
proyecto
exterior:
infrarrojo cercano (NIR) 810 nm
fuente láser, colimador, 20 mW/cm2
implantado:
fotodiodos en serie 0.6 A/W, 2 cm2 , diodo
batería Li recargable
 Ing. Biom. / Fuente implantable
verificación biológica
fotodiodos cubiertos con película transm. 92%
piel del ratón 0.8 mm
fotodiodos subcutáneos con contactos exter.
medida de transmitancia de la piel rata: 64%
medida de aumento de T < 2º
 Ing. Biom. / Fuente implantable
verif. física: test de carga batería implantada
carga con marcapasos 65 lpm, -5V, 0.4 ms
corazón: resistor 470 Ω, 15 minutos

eficiencia de conversión PV.I / PLi = 20%

volt.: 2.76 V + 0.10 V
corriente de carga 1.7 mA
 Ing. Biom. / Fuente implantable
verificación global prevista
marcapaso 20 µA, 24 h son 0.48 mAh
(son 17 min a 1.7 mA)
descarga de 0.48 mAh implica ∆V=0.6 mV
bat de Li es 2.8 V, cambia cuando 2.0 V
60 000 ciclos con descarga 0.5% (0.48 mAh)
son 100 años, lo que permite recarga no diaria
 Ing. Biom. / Fuente implantable
ajustes para humanos
piel transmite 10%-20% (no 64%)
entonces 10 cm2 de fotodiodos
luz solar con filtros
 Ing. Biom. / Fuente implantable
Recapitulación:
circuito electrónico
batería Li
marcapasos
biología de la piel
óptica
métodos de medida
==> solución de Ingeniería Biomédica
 Ingeniería Biomédica
Otros ejemplos de problemas a resolver:
• Registrar las salvas de succión de un RN
• Desplegar señales de un paciente en CTI
• Estimar el volumen de agua en el pulmón
• Evolución del peso del paciente en cama
• Desarrollar sistemas de historias clínicas
• Dar un ratón a un niño sin brazos
 Ing. Biom. / Fuente implantable
• Dispositivo que reciba radiación lumínica a
través de la piel
• Fuente de luz externa
• Calibración
IB
 nib
Actividades:
1. maestría
2. proyectos de fin de carrera - módulos de taller
3. convenios, proyectos, transferencia tecnológica
4. investigación
5. asesorías
6. Seminario de Ing. Biomédica
7. Curso de Imágenes Médicas
8. Curso de Seguridad Eléctrica para EUTM
9. Curso de Ing. Biomédica
10. pasantías y concursos 2009
 1. maestría - ejemplo de contenidos:
Preparación y enseñanza de curso “Electricidad Seguridad” EUTM 8 cr
Pasantía en Laboratorio de Exploración Respiratoria 45 horas 3 cr.
Curso “Aspectos físicos de PET” Prof. Hans Lundqvist, en CIN 3 cr
Estudio e instalación en HC de un prototipo de tomógrafo 45 horas 3 cr
Curso Fundamentos de Biología para Ingenieros, Fac. Ciencias.4 cr.
Proyecto “Interconexión de equipos en departamento obstetricia” 8 cr
Curso de Procesadores Digitales de Señales (DSP),. 60 horas, 8 cr.
Pasantía de Gestión de Mantenimiento en el Hospital Saint Bois 5 cr.
Curso Imágenes Médicas: 90 horas, 6 créditos.

Tesis: “Sistema de reducción del espacio muerto en ventilación asistida de

recién nacidos”. 40 créditos.
 2. proyectos de fin de carrera
Se desarrolla un prototipo si
• contiene algo de original
• recursos disponibles
• grupo clínico que lo define y lo usará
• grupo de desarrollo

Hay prioridad si
• existen perspectivas de transferencia a la industria
2. proyectos fin de carrera, módulos taller
Proyectos disponibles:
• PREMAX presión respiratoria máxima *
• SIMPAC simulador de paciente para ventiladores
• SIMVENT simula con fuelle y motores un paciente
con dificultades respiratorias
• TACONATAL ritmo cardíaco del RN *
• CALORNAT control de temperatura *
• PANTOJO movimiento de prótesis ocular
• CERMON rutina de prueba de distorsión y su
corrección en monitores de imágenes
• NEFROVOL Volumen renal en base a ecografía
(poliquistosis)
2. proyectos fin de carrera, módulos taller

Proyectos en desarrollo:
ABDOPRE campana para reducir la presión abdominal
de un paciente. (En perfeccionamiento)
IMPETOM reconstrucción tomográfica de impedancia
eléctrica detectada externamente para mostrar
imágenes de agua en el pulmón
(4 proyectos encadenados, ahora TESIS MAESTRIA)
TRAUMAGEN acceso a imágenes del paciente
traumatizado en internet con historia clínica
2. proyectos fin de carrera, módulos taller

Módulos de Taller
• definición de dispositivos para rehabilitación neuropediátrica 2004
• duplicar un prototipo existente, BiliLED 2005
• elección de componentes para dispositivo experimental en
Farmacología disponible
• fuente de poder para transducción presión 2006
• Duplicación PREMAX para Paysandú 2008
• Calibración de PESOPAC
• Ajustes de PREMAX
• Pasantía interna en Hosp. Tbó y St Bois

ver sitio www.nib.fmed.edu.uy

3. convenios, proyectos, transf. tecnológica
• FNR fondo nacional de recursos -verificación de
seguridad de equipos e instalaciones
• REDIENTE (Fac. Odontología)
• SICRASH-LEFA seguimiento pacientes acc. tránsito
• CERMON (OpenDICOM SRL) certificación de
monitores para diagnóstico médico
• BiliLED fototerapia neonatal
• SITEM (MSP historia clínica de equipos) *
 3. convenios, proyectos, transf.
tecnológica
• PASOS de una TRANSFERENCIA TECN.
– Prototipo exitoso
– Negociación con una empresa
– Convenio para la adaptación y fabricación / certificación
• HISTORIA
– MECVENT 1987 – 1995 3 ejemplares
– Intento EUREKA (DDD, PESOPAC, etc.)
– 2002-2004 PREMAX no salió, disponible
– 2006 BiliLED - CONTROLES S.A. presente en mercado CE
 4. investigación
• línea de IMPETOM
• línea respiratoria (MONICLI, SIMVENT)
• línea instrumentación (pres. intraabd., ventilador)
• seguridad de equipos (ISO, marca CE, etc.)
• instalaciones y control de calidad (FNR)

• línea sistemas (SICTI, REDIENTE, SICRASH)

• asociarse a una necesidad de grupo clínico

Señal de succión del RN
Equipo de registro de succión del RN
 5. asesorías
• Fisiopatología
• Otros servicios del HC
• Pliegos de licitación de compras de equipos
• Departamento de Farmacología del HC para
adquisición de instrumentación
 6. Seminario
• Instancia Informativa
• Realizaciones concretas
• Invitados de la UR y de la industria
• Trabajo personal del estudiante
 7. Curso Imágenes Médicas
• Instancia Formativa
• Principios de formación de imágenes (eco,
Rx, RM, PET)
• Enfoque de proyecto de los instrumentos
• Gestión de imágenes (DICOM)
 8. Curso Seguridad Electr. EUTM

• Instancia Formativa
• Clases con enfoque fisiológico y enfoque de
proyecto
• Trabajos prácticos del estudiante (diálogo
del estudiante con personal médico)
 9. Curso Ing. Biomédica
• Instancia Formativa
• Clases con enfoque fisiológico y enfoque de
proyecto
• Trabajos prácticos del estudiante (diálogo
del estudiante con personal médico)
 10. pasantías y concursos

• Ayudante grado 1, Fac Med.

• Internado Ingeniería Biomédica (ASSE)
 Resultados desde 1985
• 25 prototipos, 5 sistemas
• 68 profesionales con proyecto fin de carr.
• 13 docentes
• 18 ciclos de seminario
• 13 cursos IB, un curso Imágenes, uno EUTM
• coop. Fac. Ciencias, CCEE, Artes
• espacio interdisciplinario UR
 Espacio Interdisciplinario UR
• Enfoque y aportes de varias disciplinas para
resolver un problema
• Carreras compartidas
• Enfrentarse a problemas grandes y globales
• Embrión de la nueva UR
 Oportunidades de trabajo
• Mantenimiento:
– Hospitales y Sanatorios
– Empresas que venden equipamiento
• Desarrollo y fabricación
– Empresas (local y para exterior -ver CCC-)
– Universidad
• Investigación
– Universidad (Fac. Ing, Med, Vet, Ciencia, HC, etc.)
 Curso 2009 - 1/2
Introducción a la Ingeniería Biomédica. Ejemplos de proyectos y actividades. Clasificación de
equipos, características del proyecto de equipos normativas de seguridad, modelo general de
equipo biomédico. Organización del curso 2009.

Conducción eléctrica tisular: Potencial de membrana celular. Tejido excitable, potencial de

acción y su propagación. Funciones que cumple el sistema de automatismo y conducción
cardíaco en condiciones fisiológicas

Electrocardiografía Sistema de conducción eléctrica del corazón, ECG cardiodesfibriladores

Seguridad eléctrica del paciente y del operador. Efectos nocivos de la electricidad sobre el
cuerpo humano, instalaciones eléctricas, distribución en hospitales. Criterios de proyecto y
seguridad, Norma IEC60601. Protocolos e informes de pruebas.

Cardiovascular. Anatomía y fisiología del sistema cardiovascular. Los dos circuitos: el mayor y el
menor. Movimiento de sangre en el corazón. Presión sistólica y diastólica. Medidas de
presión sanguínea: transductores. Gasto cardíaco y métodos para su medida.

Renal Fisiología renal. Funciones de filtración, reabsorción y secreción. Insuficiencia renal.

Biofísica de la hemodiálisis. Diálisis peritoneal. Tratamiento de agua para hemodiálisis.

Hemodiálisis. Intercambio transmembrana. Hemodiálisis y composición del baño. Proyecto de un

equipo de diálisis. Seguridad en la hemodiálisis.
Período de primeros parciales
 Curso 2009 - 2/2
Respiratorio. Modelo de pulmones, resistencia pulmonar, complacencia pulmonar, bucles de presión-
volumen y presión-flujo, medidas de trabajo respiratorio. Métodos de medida y transductores de
flujo aéreo. Proyecto de equipos de medida de parámetros de la mecánica ventilatoria.

Ventiladores. Parámetros ventilatorios. Tipos y generaciones de ventiladores. Modos controlado,

asistido y espontáneo. Modos de control: por volumen, por presión y otros. Elementos para el
proyecto de ventiladores. Pulmones artificiales y simuladores.

Marcapasos. Tipos de marcapasos y desfibriladores. Sistema de automatismo y conducción cardíaco

en condiciones fisiológicas. Elementos funcionales activos y de protección de un
marcapaso.Elementos de proyecto de un marcapasos.

Teoría de electrodos. Interface electrodo electrolito, polarización. Electrodo Ag/AgCl. Equivalente

eléctrico de un electrodo. Tipos de electrodos internos, externos, microelectrodos y patch clamp.

Electrobisturies. Teoría. Modos monopolar y bipolar. Proyecto del generador de RF, tipos de
electrodos y de placas. Normas de seguridad.

Proyecto de equipos biomédicos y gestión mantenimiento. Etapas de proyecto Responsabilidad del

fabricante hasta el usuario. Vínculos entre uso, investigación y desarrollo de equipos.
Oportunidades para Uruguay y la región.
Recapitulación del curso
 Cuatro prácticas Ing. Biom
• Proyecto e implementación de un amplificador de
ECG no aislado, medidas de corrientes de fuga y
adquisición digital de la señal.
• Proyecto e implementación de la aislación del
amplificador de ECG. Pruebas de seguridad en
equipos médicos.
• Tratamiento digital de señales de ECG y EMG.
• Adquisición y tratamiento de señales de flujo y
presión aéreos.
 Organización Curso de Ing. Biomédica 2009

- 14 clases de 2 hs martes 17:30, salón 001. Asistencia obligatoria (se

permitirán solo 2 faltas justificadas). Ver cronograma www.nib.fmed.edu.uy

- 4 prácticas de laboratorio de 4 hs cada una en el NIB, HC piso 15 sala 2.

Para aprobar el laboratorio se asiste a las cuatro prácticas y preparar el
preinforme. Realizar el trabajo de cada práctica. Entregar el informe.
Control de preinformes: se verifica que el estudiante haya preparado la práctica y
que tiene los conceptos necesarios para su aprovechamiento. Sin eso no la
puede realizar.
Informes: se entregan hasta 1 semana después de realizada la práctica.

- El Curso prevé una dedicación de 28 horas de clases, 16 horas de

laboratorios, 46 horas de estudio personal, Total: 90 horas 6 créditos.
- Conocimientos previos:
- Grado: aprobado Sistema Lineales y Medidas Eléctricas, se sugieren además haber cursado
Electrónica I y II, y Muestreo y Procesamiento Digital.
- Postgrado y Actualización: conocimientos de electrónica, medidas eléctricas y tratamiento de
señales (Matlab).

- Bibliografía:
- Libro “Ingeniería Biomédica – Perspectivas desde el Uruguay” realizado por el NIB (2007).
- “Medical Instrumentation”, Segunda (1992) o Tercera (1998) Edición de John.G. Webster.
- Anexos para las prácticas, ver libro cap. 20.
- Diapositivas de clase, bajar del sito.

- Evaluación: 3 instancias de seguimiento del estudiante y una instancia oral final:

- 2 pruebas parciales escritas de 40 puntos cada una.
- 4 prácticas de 20 puntos en total.
- El estudiante que obtenga más de 60 puntos en la suma es admitido para la instancia oral, en la
cual la mesa resuelve la aprobación de la asignatura.
Núcleo de Ingeniería Biomédica
Fac. de Medicina e Ingeniería
www.nib.fmed.edu.uy