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DESLOCAMENTOS EM

ESTRUTURAS

DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS

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DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS

DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS
O objetivo da anlise estrutural determinar os
efeitos das aes em uma estrutura, com a
finalidade de efetuar verificaes de estados
limites ltimos e de servio (NBR 6118) Ou
seja, estimar seu comportamento frente as
situaes diversas que ela enfrentar desde a
fabricao ou execuo dos elementos at o
final de sua vida til.

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Esse comportamento pode ser estimado por
diversos parmetros, com o objetivo de
determinar os esforos internos e externos
(cargas e reaes de apoio), e as
correspondentes tenses resultantes, bem
como a determinao dos deslocamentos e
correspondentes deformaes da estrutura que
est sendo projetada, principalmente as
estaticamente indeterminadas.

DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS

INTRODUO
PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL
Princpio de dAlembert
Mtodo da carga unitria para o clculo dos
deslocamentos
Teorema de Maxwell e Teorema de Betti
Energia de deformao e energia
complementar
Teoremas de Castigliano Mtodo dos
deslocamentos
Mtodo das Foras
Diferena entre mtodos das foras e mtodo

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PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL

Por virtual, nesse contexto, entenda-se,


quantidades imaginrias e que no existem no
sentido real ou fsico. Logo, um deslocamento
virtual imaginrio e arbitrariamente imposto
sobre o sistema estrutural. J o trabalho
realizado por foras reais durante um
deslocamento virtual chamado de trabalho
virtual.

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Princpio de dAlembert

Para um ponto material em equilbrio ( R=0) o


trabalho virtual realizado pelo sistema de foras
reais em equilbrio, que atua sobre o ponto,
quando este sofre um deslocamento virtual,
arbitrrio qualquer, nulo Esse enunciado
constitui o princpio de dAlembert

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Princpio geral do trabalho virtual


Quando um sistema de cargas em equilbrio
atua sobre um corpo rgido, pode-se dar a ele
um deslocamento virtual consistindo numa
translao, rotao ou uma combinao de
ambas. Durante esse deslocamento virtual, o
trabalho realizado pelas foras deve ser igual a
zero porque as foras esto em equilbrio.
Tambm possvel aplicar o princpio dos
deslocamentos virtuais aos casos de estruturas
deformveis

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Durante a deformao virtual, cada elemento da


estrutura ser deslocado para uma nova
posio, acarretando a deformao da prpria
estrutura. Assim, as foras exercidas num
elemento (tenses resultantes e cargas
externas) realizaro trabalho virtual.

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Este trabalho virtual total chamaremos de dW e e
pode ser subdividido em:
dWr (trabalho devido ao deslocamento do
elemento como corpo rgido translao e
rotao) e dWd (trabalho associado
deformao do elemento). Logo:
dWe = dWr + dWd ,
como
dWr = 0,
temos
dWe = dWd

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O trabalho virtual total igual ao trabalho
virtual realizado por estas foras durante a
deformao virtual do elemento
Fazendo a integrao para toda a equao,
temos: We = Wd ,
A quantidade total deste trabalho virtual obtido
pelo somatrio de todos os elementos
chamada de trabalho interno, Wint .
Assim, obtm-se a seguinte equao:
Wext = Wint

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quando a uma estrutura deformvel, em
equilbrio, sob a ao de um sistema de cargas,
dada uma pequena deformao virtual, o
trabalho realizado pelas foras externas igual
ao trabalho virtual realizado pelas foras
internas.
Que o principio do trabalho virtual!

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Mtodo da carga unitria,
pode ser utilizado para determinao de
deslocamentos das estruturas isostticas ou
estaticamente determinadas (estruturas que
podem ter seus esforos internos e externos
determinados apenas por condies de
equilbrio) e hiperestticas ou estaticamente
indeterminada, a partir do princpio do trabalho
virtual.

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Mtodo da carga unitria,
O trabalho virtual externo que ocorre durante
essa deformao virtual, realizado pela carga
unitria, pois est a nica carga externa
atuando na estrutura. Temos assim:
Wext = 1 .

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Mtodo da carga unitria,
J o trabalho virtual interno realizado pelas
tenses resultantes (NU, M U, VU e TU), quando
os elementos da estrutura so deformados
virtualmente. Entretanto, as deformaes
virtuais so escolhidas para serem as mesmas
das deformaes reais,( d, d, d e d) que
ocorrem na estrutura que suporta as cargas
reais. Logo:

Mtodo da carga
= N d + Munitria
d + V d + T d, como

Wint
U
U
U
U
Wext = Wint ,temos,
= NU d + M U d + VU d + TU d
a equao fundamental da carga unitria
Resumindo:
= deslocamento a ser calculado (translao,
rotao, deslocamento relativo e rotao relativa
NU, M U, VU e TU = tenses resultantes (fora axial,
momento fletor, fora cortante e momento de toro
causados pela carga unitria correspondente a ).
d, d, d e d = deformaes causadas pelas
cargas reais.

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Teorema de Maxwell e Teorema de Betti,
Esses teoremas so chamados de
Reciprocidade ou Teoremas recprocos,
O trabalho virtual produzido por um sistema A
de foras em equilbrio, quando se desloca
devido s deformaes produzidas por outro
sistema de foras B, em equilbrio, igual ao
trabalho virtual produzido pelo sistema de B
quando se desloca devido s deformaes
produzidas pelo sistema de foras A.
Logo:

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Teorema de Maxwell, com o seguinte
enunciado:
em uma estrutura linear elstica, o
deslocamento de num ponto j na direo de um
esforo unitrio, provocado por um segundo
esforo unitrio, igual ao deslocamento do
ponto de aplicao do segundo esforo, em sua
direo, devido aplicao do primeiro esforo
unitrio

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Energia de deformao e energia
complementar
Para demonstrar os conceitos de energia,
considera-se uma barra sujeita a uma fora axial
P que produz uma tenso = P/A e deformao
= / L. O material da barra considerado
elstico, com curva tenso-deformao nolinear, mostrada em (b). Ento, a relao cargadeflexo (c) ter a mesma forma da curva
tenso deformao.

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Teoremas de Clapeyron
Quando tratamos de uma estrutura elstica,
carregada com cargas estticas, cujos valores
crescem uniformemente desde zero at os
valores mximos, ela se deformar. Como
estamos no regime elstico, a condio de
equilbrio energtico do sistema implicar na
igualdade dos trabalhos das foras externas
( cargas e reaes) e das foras internas
( esforos simples) ou seja:

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O trabalho realizado por um esforo que cresce
uniformemente desde 0 at seu valor final, bem
como suas deformaes, vale metade do produto
dos valores finais do esforo pela deformao
que ele provocou ( Teorema de Clapeyron)

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Teoremas de Castigliano
Disso deriva o Primeiro Teorema de Castigliano,
A derivada parcial da energia real de deformao,
em relao a uma das cargas aplicadas igual
qualquer deformao elstica segundo a direo
dessa carga
E o segundo Teorema de Castigliano:
A derivada parcial da energia real de deformao,
em relao deformao elstica , segundo a
direo de uma das cargas aplicadas igual ao
valor dessa carga

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Aprofundando os estudos, poder ser observado
que , o mtodo utiliza os deslocamentos como
incgnitas e ir recorrer a soluo das equaes de
equilbrio sendo chamado, portanto, de mtodo dos
deslocamentos. De forma simplificada, o mtodo
dos deslocamentos consiste em somar uma srie
de solues bsicas que satisfazem isoladamente
as condies de compatibilidade, mas que no
satisfazem as condies de equilbrio da estrutura
original, para na superposio restabelecer as
condies de equilbrio.

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Portanto, quando uma estrutura nolinear estiver sendo analisada, ser
usado o termo mtodo dos
deslocamentos.

Mtodo das Foras


Para o estudo do mtodo das foras, so aplicados
os conceitos de energia complementar e o Teorema
de Crotti-Engesser. De forma simplificada, o
mtodo das foras consiste em somar uma srie de
solues bsicas que satisfazem as condies de
equilbrio, mas que no satisfazem as
condies de compatibilidade da estrutura original,
para na superposio restabelecer as
condies de compatibilidade.

Mtodo das Foras


A estrutura utilizada para superposio de solues
bsicas uma estrutura isosttica auxiliar,
chamada de Sistema Principal, obtida a partir da
estrutura original
pela eliminao de vnculos. As tenses resultantes
e reaes associadas aos vnculos
liberados so as incgnitas do problema e so
denominados hiperestticos.

MTODO DAS FORAS


-Incgnita: hiperestticos.
-Estrutura utilizada na soluo
bsica:
-Sistema Principal (estrutura
isosttica, obtida a partir da
eliminao de vnculos da
estrutura original).
-Condies da estrutura original
satisfeitas:
.
condies de equilbrio.
-A energia complementar
expressa em
funo das cargas e
hiperestticos.

-Utiliza-se o Teorema de CrottiEngesser


para obter as equaes de
compatibilidade.

- utilizado para estruturas nolineares.

MTODO DOS DESLOCAMENTOS


-Incgnita: deslocabilidades.
-Estrutura utilizada na soluo
bsica:
-Sistema Hipergeomtrico
(estrutura obtida
a partir da adio de vnculos
para impedir
as deslocabilidades).
-Condies da estrutura original
satisfeitas:
condies de compatibilidade.
-A energia de deformao
expressa em funo dos
deslocamentos desconhecidos
dos ns.
-Utiliza-se o 1 Teorema de
Castigliano para obter as
equaes de equilbrio.

- utilizado para estruturas nolineares.

CONCLUSO
Para o clculo de deslocamentos de estruturas,
nessa aula, baseamos na importncia dos
conceitos de energia de deformao e energia
complementar, que formam a base de alguns
mtodos bastante eficientes na anlise estrutural.
Estes mtodos podem ser aplicados para estruturas
lineares e no-lineares, como o caso do princpio
do trabalho virtual e o mtodo da
carga unitria..

CONCLUSO
Entretanto, veremos na sequncia, que os
teoremas recprocos, o mtodo da flexibilidade e o
mtodo da rigidez baseiam-se no princpio da
superposio e, por isso, aplicam-se somente a
estruturas de comportamento linear.
Assim, mesmo com o crescente uso da tecnologia
a favor de desenvolver essas teorias e conceitos
cada vez mais precisos, ainda existe muita
investigao a ser feita e estudada a cerca da
concepo estrutural.