FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: ESTTICA
EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

2013

CONTENIDO

* Equilibrio de un cuerpo sometido a

Introduccin.
dos fuerzas.
Diagrama de cuerpo libre
Reacciones en soportes y conexiones * Equilibrio de un cuerpo rgido
e dos dimensiones.
Equilibrio de partculas
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos
dimensiones
Reacciones
estticamente
indeterminadas.
Ejemplos de aplicacin

sometido a tres fuerzas.

* Ejemplos de aplicacin
* Equilibrio de un cuerpo en tres
dimensiones
* Reacciones en soportes
conexiones en tres dimensiones

OBJETIVOS

al finalizar esta seccin sern capaces de:

* Trazar diagramas de cuerpos libres de partculas y cuerpos rgidos

.
* Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico en dos y tres
dimensiones a partculas y a cuerpos slidos

INTRODUCCIN
*
* En las sesiones anteriores se estudiaron a las fuerzas

y momentos sobre
partculas y cuerpos rgidos, evaluando su resultante de cualquier sistema
* En esta sesin se estudiar el equilibrio mecnico .
* El equilibrio es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas
dos condiciones :
1. Un sistema esta en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y
momentos sobre cada partcula del
sistema es nulo.
2. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de
configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es
cero

ESTATICA

* La esttica es un parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre

un cuerpo en reposo.
* La esttica analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los sistemas fsicos en
equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situacin implica que un conjunto de la fuerzas y el par o momento neto de cada
organismo en el sistema es igual a cero.
* De esta limitacin, las cantidades como la carga o la presin pueden ser
derivadas. El conjunto de fuerzas igual a cero se conoce como la primera
condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda
condicin de equilibrio

*La

APLICACIONES DE LA ESTATICA

esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del

conjunto del cuerpo as como de sus partes constituyentes,
incluyendo las porciones elementales de material.
*Uno de los principales objetivos de la esttica es la
obtencin de: esfuerzos cortantes, normales, de torsin y
momentos flectores a lo largo de una pieza, que puede ser
desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.

APLICACIONES DE LA ESTATICA

*Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas

sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las

dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante
un anlisis de materiales.
*Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera
mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura
fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario
considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.

APLICACIONES DE LA ESTATICA

APLICACIONES DE LA ESTATICA

APLICACIONES DE LA ESTATICA

APLICACIONES DE LA ESTATICA

*Las

Leyes de Newton
I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o movimiento uniforme a menos
que sobre l acte una fuerza externa.

II Ley : Definicin de fuerza

La fuerza es igual a la masa por la
aceleracin producida en el cuerpo.

III Ley : Ley de accin-reaccin

Por cada accin hay una reaccin igual y
de signo opuesto.

*1 ley de Newton
Un cuerpo en reposo permanecer en reposo siempre que no
acte una fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado

*1 ley de Newton
Un cuerpo en movimiento permanecer en movimiento
rectilneo uniforme siempre que no acte una fuerza neta
que la obligue a cambiar dicho estado

* 1 Ley de Newton (ley de inercia)

*Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas

impresas sobre l.[5]
*Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a
menos que se aplique una fuerza neta sobre l. Newton toma en cuenta,
as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a
fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva
*En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un
objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una
fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo
se ha ejercido una fuerza neta.

*La

2 ley de Newton

segunda ley del movimiento de Newton dice que el

cambio de movimiento es proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo
de la cual aquella fuerza se imprime.
*Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en
movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante)
acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin.

*2 ley de Newton
*En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de

movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza

motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y
el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn
relacionadas. Es decir

*Donde

es la cantidad de movimiento y
la fuerza
total. Bajo la hiptesis de constancia de la masa y pequeas
velocidades, puede reescribirse ms sencillamente como:

* Tercera
*Fuerza

ley de Newton o Ley de

accin y reaccin

= interaccin entre dos objetos : Dos

objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre s.
*Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,
entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual
magnitud y direccin opuesta. FA + FB = 0

F12 F21

*Aplicaciones de la tercera ley

de Newton

*Aplicaciones de la

tercera ley de Newton

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

*
* Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
* La condicin necesaria y suficiente para que una partcula se
se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

* Descomponiendo

cada una de las fuerzas y momentos se

obtiene seis ecuaciones escalares

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

*
* Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es

necesario que las fuerzas y momentos externos se encuentren

balanceados de tal manera que no puedan impartir traslacin ni
rotacin.
* La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen
un sistema equivalente a cero

F 0 M O r F 0

* Descomponiendo

cada una de las fuerzas y momentos se

obtiene seis ecuaciones escalares

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0

* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

F= - = 0

F= = 0

* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

DE CUERPO LIBRE
* DIAGRAMA
1. El primer paso en el anlisis de equilibrio
esttico de un cuerpo es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (Diagrama de
cuerpo libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el slido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir tambin dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas

* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

Reaccin
equivalentea
unafuerzade
magnitudy
direccin
desconocidas

Reaccin
equivalentea
unafuerzay
unacupla

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO

LIBRE

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

* Trace el DCL de la viga

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

*Trace el DCL de la palanca

* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es
soportado por un pin en A y un cilindro hidrulico BC. Trace el DCL
de la tolva y la arena

*Ejemplo

La viga y el cable (con la polea de rozamiento

despreciable) soportan una carga de 800 kg en el punto
C. Trace el DCL de la viga indicando cuantas fuerzas son
desconocidas.

*Ejemplo
Despreciando la friccin trace el diagrama de cuerpo libre de la
viga

*EJEMPLO

* Una gra tiene una masa de 1000 kg

y se utiliza para elevar el cajn de

2400 kg. Esta sujeta mediante una
articulacin en A y un balancn en B.
El centro de gravedad de la gra
esta situada en G. Determine las
componentes de las reacciones en A
y B.

01

*DCL de la gra.

*SOLUCIN
*La

reaccin en A se
determina aplicando la suma
de componentes horizontales
y verticales.

Fx 0 : Ax B 0

*La

reaccin en B se determina
resolviendo la ecuacin de
momentos en A

Ax 107,1 kN

0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN 0

M A 0 : B1.5m 9.81 kN 2m
23.5 kN 6m 0

B 107.1 kN

Ay 33.3kN

*Ejemplo 02

Una vagoneta se encuentra en reposo

sobre una va que forma 25 con la
vertical. La masa total de la vagoneta
ms su carga es 5500 lb y su centro de
gravedad se encuentra en el plano
medio y a 30 pulgadas del carril.
Determine la tensin en el cable y la
reaccin en cada par de ruedas

Solucin
*
*DCL de la vagoneta ms su
carga.

*Las reacciones en las ruedas son

M A 0 : 2320lb 25in. 4980lb 6in.

R2 50in. 0

R2 1758lb
M B 0 : 2320lb 25in. 4980lb 6in.
R1 50in. 0

R1 562lb
W x 5500lb cos 25
4980lb
W y 5500lb sin 25
2320lb

4980es
lb T 0
Ftensin
x 0 : encable
*La
T 4980 lb

*Si

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS

dos fuerzas actan sobre un

cuerpo, para el equilibrio estas
deben ser colineales.

*Considere una placa sometida a dos

fuerzas.
*Para que la placa se encuentre en
equilibrio esttico, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 ser cero si
su lnea de accin pasa por A.
*Similarmente la lnea de accin de F1
debe pasar por B para que la suma
de momentos respecto a B sea nulo.
*Por tanto para que un cuerpo
sometido
a dos fuerzas se
encuentre en equilibrio, las fuerzas
deben ser de igual mdulo y
direccin y de sentido opuesto.

* EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES

FUERZAS

* Considere

a un cuerpo sometido a tres fuerzas

actuando en A, B y C.
* Asumiendo que sus lneas de accin se intersecan
el momento de F1 y F2 respecto al punto D es nulo.
* Puesto que el cuerpo rgido esta en equilibrio la
suma de los momentos de F1, F2 y F3 alrededor de
cualquier eje puede ser cero. Es decir la lnea de
accin de F3 tambin debe pasar por D.
* Por tanto las lneas de accin de las tres fuerzas
deben ser concurrentes.

*Ejemplo 03
* Un hombre levanta una vigueta de

10 kg y 4 m de longitud, tirando de
una cuerda. Determine: (a) la
tensin en la cuerda y (b) la fuerza
de reaccin en A.

* En

la figura se muestra el
DCL de la viga

*Determinar la direccin de R:

AF AB cos 45 4 m cos 45 2,828 m

CD AE 12 AF 1,414 m

BD CD cot(45 25) 1,414 m tan 20 0,515 m

CE BF BD 2,828 0,515 m 2,313 m
CE 2,313
tan

1,636
AE 1,414

58,6

*Aplicando

la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene

T
R
98,1 N

sen31,4
sen 110
sen 38,6

*Entonces

las
desconocidas son
T 81,9 N
R 147,8 N

fuerzas

* EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN TRES

DIMENSIONES

*Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario del

conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0

*Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades

desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes.

*A veces es ms til aplicar la forma vectorial de las ecuaciones,
esto es.

F 0 M O r F 0

* Reacciones en los soportes.

* Reacciones en los soportes.

*Ejemplo 04
*El

letrero de densidad
uniforme de 5 pie por 8 pie
pesa 270 lb y esta
soportado por una rtula en
A y por dos cables.
Determine la tensin en los
cables y la reaccin en A

*Solucin

F A TBD TEC 270lb j 0

enX : Ax 23 TBD 76 TEC 0

enY : Ay 13 TBD 73 TEC 270lb 0

enZ : Az 23 TBD 72 TEC 0

M A rB TBD rE TEC 4ft i 270lb j 0

enY : 5,333TBD 1,714 TEC 0

enZ : 2,667 TBD 2,571TEC 1080 lb 0

TBD 101,3lb TEC 315lb

A 338lb i 101,2lb j 22,5lb k

Ejemplo 05
Dos esferas idnticas estn colocadas en una cua como se muestra en la
figura. Calcular las reacciones de las superficies planas en contacto con
las esferas. Demostrar que cada esfera esta independiente-mente en
equilibrio. Usar M = 100 kg.
Solucin.

M
M

Dibujamos en primer lugar las fuerzas que

actan sobre la esfera superior y obtenemos
el siguiente diagrama de cuerpo libre.
Como la esfera est
R
N1
en equilibrio la suma
45
30
de fuerzas forman un
polgono cerrado

30
45

M
R

P
D.C.L

30

N1

P
45

Que simblicamente significa:

P
N1

Fi = N1 + R + P = 0

Segundo L. Gallardo Zamora

50

En el tringulo vectorial se tiene que:

= 60, = 45, = 180 (60 + 45) = 75

Por la ley de los senos

P

N1

N1 =

R=

P Sen
Sen
P Sen

6/15/15 12:06:55 AM

Sen

Sen

N1
Sen

R
Sen

Usando: P = M g = (100)(9,81) = 981 N y despejando

incgnitas se tiene
N1 =

R=

(981) Sen 60
Sen 75
(981) Sen 45
Sen 75

Segundo L. Gallardo Zamora

N1 = N

R = N

51

Ahora, dibujamos las fuerzas que actan sobre la esfera inferior,

considerando a la fuerza de reaccin R de la esfera superior como accin
sobre la esfera inferior y obtenemos el D.C.L .
R
N2

Como esta esfera

tambin
est
en
equilibrio el Polgono
de fuerzas es cerrado

N3

30
N2

45

N2

30

R
P

N3

P
N3

D.C.L
Que simblicamente significa

Fi = N2 + P + R + N3 = 0

6/15/15 12:06:56 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

52

Como se tiene ms de tres vectores concurrentes, usamos el mtodo de las

componentes rectangulares.
Fx = N2 R cos 30 = 0

Y
N3

Fy = N3 P R sen 30 = 0

N2
30

En la primera relacin despejamos N2

y usamos el valor de R = 718.1 N
calculado en la primera esfera.
N2 = R cos 30

N2 = 718,1 cos 30

N2 = .. N
En la segunda relacin despejamos N3 y usamos los valores
R = 718,1 N y P = Mg = 981 N
N3 = P + R sen 30 = 981 + 718,1 sen 30

6/15/15 12:06:58 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

N3 = .. N

53

* PROBLEMA 06
Tres cilindros homogneos lisos A, B y C estn apilados dentro de una caja como
se ve en la figura. Cada cilindro tiene un dimetro de 250 mm y una masa de 245
kg. Determine: (a) la fuerza que el cilindro B ejerce sobre el cilindro A; (b) Las
fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y E, las superficies horizontal y
vertical

Ejemplo 07
La torre mostrada en la figura , soporta en el extremo del brazo AC, una carga de
18,6 kN. Es sostenida mediante una gozne esfrico en A y dos cables anclados
en los puntos D y E. En la posicin mostrada, la torre est en un plano vertical
formando un ngulo = 20 con el plano ZY. Determinar la tensin en cada cable
y la reaccin en A debido a esta carga.
Solucin: Dibujamos el D.C.L de la torre.
Z

2,5 0 m

6/15/15 12:07:00 AM

Ry
Rx

2,
00

Segundo L. Gallardo Zamora

P
3,60 sen30

2,
00

2,
00
m
2,
00

2,50m

3,

60
3,

3,60 m

Te

30

3,60

Td

3,60

60

3,60 m

30

A
RZ

3,6
0

cos
3

Segn el D.C.L de la figuras, las fuerzas ejercidas son:

la carga P en C,
la tensin Td en el cable BD,
la tensin Te en el cable BE y
La reaccin en A, cuyas componentes son: Rx, Ry, Rz.
Z
Td

B (0; 0;
3,60)

3,

ue

Te

60

ud

3,60 m

C (C x ; C y ; 1,80)

E (-2,00; -2,50;
0)

1,80 m

30

A (0; 0;
0)

Ry
D (2,00; -2,50;
0)

6/15/15 12:07:02 AM

Rx

RZ

3,12

Como los puntos de aplicacin y

las fuerzas estn en el sistema
tridimensional (X,Y,Z), debemos
definir a las fuerzas usando los
correspondientes
vectores
unitarios, tal como se indica a
continuacin.
Rx = Rx i
P = - 18600 k

Segundo L. Gallardo Zamora

Td = Td ud

Ry = Ry j

Te = Te ue

Rz = Rz k

56

Para definir los vectores unitarios ud y ue, usamos los vectores posicin de los
puntos D y E respecto al punto B.
rd
re
,
ud =
ue =
rd
re
Donde los vectores posicin son:

Z
B (0; 0;
3,60)

Td

rd = 2,00 i 2,50 j 3,60 k

3,

ue

re = BE = ( 2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k

Te

rd = BD = (2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k

60

ud

3,60 m

C (C x ; C y ; 1,80)

E (-2,00; -2,50;
0)

de mdulo: rd 4,82

1,80 m

30

A (0; 0;
0)

Ry

D (2,00; -2,50;
0)

Rx
X

RZ

3,12

re = 2,00 i 2,50 j 3,60 k

de mdulo: re 4,82

Por lo tanto, los vectores unitarios son:

ud 0,41 i 0,52 j 0,75 k
ue 0,41 i 0,52 j 0,75 k

6/15/15 12:07:03 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

57

Usando los correspondientes vectores unitarios podemos escribir las fuerzas

en la forma vectorial siguiente:
P = 18600 k
Td = 0,41Td i 0,52Td j 0,75Td k
Te = 0,41Te i 0,52Te j 0,75Te k
Rx = Rx i
Ry = Ry j
Rz = Rz k
Como el sistema est en equilibrio de traslacin, la suma de estas fuerzas
es nulo (cero). Esto es: Fi = 0
P +Td +Te+Rx+Ry+Rz = (0,41Td 0,41Te +Rx)i+
(-0,52Td 0,52Te + Ry) j +
(186000,82Td0,82Te+Rz)k=0

6/15/15 12:07:04 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

58

Igualando a cero la suma de componentes se tiene:

Fx=0,41Td 0,41Te +Rx=0

(I)

Fy=-0,41Td0,41Te+Ry=0

(II)

Fz=186000,75Td0,75Te+Rz=0

(III)

Este es un sistemas de tres ecuaciones lineales con cinco incgnitas y para

resolverlas necesitamos cinco ecuaciones. Las dos ecuaciones adicionales
podemos obtenerlas de la condicin de equilibrio en la rotacin.
Esto significa que la suma de torques, respecto al punto A, producidos por
las fuerzas: P, Td y Te es nulo (cero).
Los torques producidos por estas fuerzas son:

1 = r1 x P
2 = r2 x T d
3 = r2 x T e
Donde r1, r2, r3 son los vectores posicin de las fuerzas P, Td y Te , respecto
al punto A respectivamente,

6/15/15 12:07:06 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

59

Ahora definimos los vectores posicin de AB y AC respecto al punto A.

Z
Td

r1 = AC = (1,070)i + (2,930)j+(1,800)k

B (0; 0;
3,60)

r1 = 1,07 i + 2,93 j + 1,80 k

C (1,07 ; 2,93 ; 1,80)

r2 = r3

r2 = r3 = AB = (00)i +(00)j +(3,600) k

r2 = r3 = 3,60 k

r1

Te

A (0; 0; 0)

3,12 cos 20

se
n

20

20
3,
12

3,12

Por lo tanto los torques son:

i
j
k
2 = r2 x Td = 003,60
0,41Td0,52Td0,75Td

6/15/15 12:07:07 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

i
j
k
1 = r1 x P = 1,072,931,80
0018600

1 = 54498 i +19902 j
2 = 1,87T i + 1,48T
d

60

 3 = r3 x Te =

i
j
k
0
0
3,60
0,41Te 0,52Te 0,75Te

3 = 1,87Tei 1,48Te j

La suma de estos vectores debe ser igual al vector nulo

1 = 54498 i +19902 j
2 = 1,87Tdi + 1,48Td j
3 = 1,87Tei 1,48Te j
1 + 2 + 3 = (54498+1,87Td+1,87Te) i +(19902+1,48Td1,48Te)j =0
Igualando a cero las componentes obtenemos las siguientes dos
ecuaciones:

6/15/15 12:07:08 AM

x=54498+1,87Td+1,87Te)=0

(IV)

y=19902+1,48Td1,48Te=0

(V)

Segundo L. Gallardo Zamora

61

Resolviendo las ecuaciones (I), (II), (III), (IV) y (V)

Fx=0,41Td 0,41Te +Rx=0

(I)

Fy=-0,41Td0,41Te+Ry=0

(II)

Fz=186000,75Td0,75Te+Rz=0

(III)

x=54498+1,87Td+1,87Te)=0
y = 19902 + 1,48Td 1,48Te = 0

(IV)
(V)

se obtiene el mdulo de las fuerzas

Td = 7848,04 N
Te= 21295,28 N
Rx = 5513,37 N
Ry = 11948,76 N
Rz = 40457,49 N

6/15/15 12:07:10 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

62

Por lo tanto, la reaccin total en A es el vector:

Z

RA = 5513,37 i + 11498,76 j + 40457,49 k

de mdulo:
y direccin:

RA = 42543,84 N

Rz

= 82,6,
= 73,7,

RA

=18,0

Rx

Ry

6/15/15 12:07:11 AM

Segundo L. Gallardo Zamora

63

* PROBLEMA 08

Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A y B como se indica en la

figura. El bloque A pende de una ruedita que puede girar libremente sobre el
cable. Determine el desplazamiento y del bloque A en el equilibrio si los bloques
A y B pesan 250 N y 375 N, respectivamente

*PROBLEMA 09
* Una

viga es mantenida en la posicin mostrada en la figura

mediante la accin de las fuerzas y momentos. Determine la
reaccin en el soporte A

* Una

*PROBLEMA 10

viga es sometida a la carga F = 400N y es mantenida en

posicin horizontal mediante el cable y las superficies lisa A y B.
Determine las magnitudes de las reacciones en a y B

*Problema 11
Un cilindro est sostenido por una barra
de masa depreciable y un cable, tal
como se muestra en la figura. El cilindro
tiene una masa de 75 kg y un radio de
100 mm. Determine: (a) la tensin en el
cable; (b) Las reacciones en A y B

PROBLEMA 12

La carga de 100 lb es soportada por una varilla doblada, la cual se encuentra

apoyada sobre una superficie lisa inclinada en B y por un collar en A. Si el collar
es libre de deslizar sobre la otra barra fija, determine: (a) la reaccin en A y (b) la
reaccin en B

*Solucin

semuestrael
DCL

Resolviendoestasecuaciones,setiene

* PROBLEMA 13
En el bastidor mostrado en la figura, los miembros estn
articulados y sus pesos pueden despreciarse. En el punto C se
aplica al perno una fuerza de 42 kN. Halle las reacciones sobre el
bastidor en A y en E.

* EJEMPLO 14
La barra ABCD mostrada en la
figura pesa 600 N. Determine: (a)
La fuerza que el tirante CE ejerce
sobre la barra y las fuerzas que
sobre sta se ejercen en los
puntos de contacto B y D. Todas
las superficies son lisas, (b) La
reaccin en el apoyo F

PROBLEMA 15

Un viga y un cable, ambos de masa despreciable sustentan un

cilindro de masa m = 500 kg y radio R = 0,3 m. determine: (a) La
reaccin en el punto A de la viga, (b) la fuerzas que el cilindro
ejerce sobre la viga y (c) la tensin en el cable

EJEMPLO 16

La losa de concreto reforzado de

500 N mostrada en la figura est
siendo bajada lentamente por un
gancho en el extremo del cable C.
Los cables A, B y D estn fijos a la
losa y al gancho. Encuentre las
fuerzas en cada uno de los cable si
la distancia del gancho a la
superficie de la losa es de 2 m.

*PROBLEMA 17

Los elementos mostrados en la figura se encuentran en equilibrio

esttico bajo las cargas que se indican. Determine : (a) La fuerza
en la barra AC y (b) La fuerza en la articulacin B

*PROBLEMA 18

La varilla uniforme de longitud L y peso W es soportada por dos

planos lisos como se muestra en al figura. Determine la posicin
para el equilibrio. Desprecie el espesor de la barra

* EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS

DIMENSIONES

*Para

todas las fuerzas y momentos

actuando
sobre
una
estructura
bidimensional
Fz 0 M x M y 0 M z M O

*Las

seis ecuaciones de equilibrio se

reducen a:

Fx 0 Fy 0 M A 0
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven para
determinar las cantidades desconocidas

* REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se

disponendetresecuaciones
yexistenmsincgnitasel
problema es estticamente
indeterminado

Aqu existen menos

incgnitasqueecuaciones
(estructura parcialmente
ligada)

Igual
nmero
de
reacciones desconocidas
pero
impropiamente
ligadas